الروبوتيوجد في ترسانته فرشتان دوارتان مثبتتان في الجزء الأمامي من عمود محرك التروس. يدور علبة التروس بسرعة 75 دورة في الدقيقة. يحتوي الروبوت على خزان مياه على متن الطائرة. يتم تثبيت الأسطوانة في الجزء الخلفي من الروبوت. يتم خلط الروبوت بمساعدة عجلات مثبتة على محور محرك التروس. يتم التحكم في المنظف بواسطة الهاتف الذكي عبر البلوتوث. في المستقبل ، يخطط المعلم لجعل الروبوت مستقلًا تمامًا. دعونا نرى كيف يعمل هذا الجهاز.
الأدوات والمواد:
- محرك جير 100 دورة في الدقيقة -2 قطعة ؛
- عجلات للمحرك -2 قطعة ؛
- مخفض للسيارات بعجلة 75 دورة في الدقيقة - 2 قطعة ؛
-اردوينو مكتب الأمم المتحدة ؛
- وحدة بلوتوث HC-05/06 ؛
- السائق L293D ؛
- محرك مؤازر (دوران 180 درجة) ؛
-12 فولت بطارية
- مضخة 12 فولت ؛
الترانزستور TIP31C ؛
الترانزستور TIP122 ؛
- محرك أقراص مضغوطة - 2 جهاز كمبيوتر شخصى ؛
- أسطوانة الطلاء ؛
- المناديل القماشية.
- إبرة بخيط ؛
-Tube ؛
-سلك.
- صداري.
- تركيب لوحة
-الأصحاب.
-الخشب الرقائقي ؛
- زجاجة بلاستيكية
- لحام حديد
- مسدس غراء
-حفر.
- زردية ؛
-دريميل.
- فرشاة ؛
-الطلاء ؛
-Marker.
- مقص.
الخطوة الأولى: التأسيس
من الخشب الرقائقي يقطع القاعدة. مقاسات الأساس 30 * 22 سم يرسم الأساس. من ناحية ، يتم إصلاح محرك التروس. بإصلاح محوري لمحرك التروس على الجانب الآخر من القاعدة.
الخطوة الثانية: الفرش
صنع السيد الفرش من الأقراص المدمجة القديمة. قطع خرقة. مغمد محركها. العملية المتكررة مع قرص آخر. تأمين الأقراص بمادة لاصقة تذوب على الساخن على عجلة محرك التروس تأمين كلا محركي الترس أمام المنصة.
الخطوة الثانية: إمدادات المياه
يؤمن المضخة إلى المنصة. يقطع الجزء العلوي من زجاجة بلاستيكية. يؤمن الزجاجة على المنصة. يركب أنبوب سحب مياه. في وقت لاحق ، سيتم إصلاح أنبوب إمدادات المياه إلى الفرش.
الخطوة الثالثة: آلية رفع الأسطوانة
مهمة الأسطوانة هي جمع الغبار الناعم. نظرًا لأن الأسطوانة مطلوبة أحيانًا ، فقد قرر المعلم إنشاء آلية لرفع الأسطوانة وخفضها. يعمل على إصلاح شريحتين على المنصة موازية لبعضهما البعض. يجعل فتحتين ، واحدة في رافعة المؤازرة ، والثانية في مقبض الأسطوانة. قم بلف مقبض البكرة على الرافعة. يؤمن المؤازرة للشرائح.
الخطوة الرابعة: الترانزستور
بالنسبة لمضخة المياه والمحركات ، هناك حاجة إلى قوة 12 فولت ، ولكن بما أن أردوينو لا يعطي سوى 5 فولت ، فإن السيد يجمع الدائرة على الترانزستور TIP122.أيضا ، يضيف المعالج العديد من دبابيس 5V و Gnd إلى لوحة الدائرة.
الخطوة الخامسة: تثبيت حلبة اردوينو
يؤمن اردوينو على المنصة ويربط الأجهزة الكهربائية باللوحة.
وحدة التحكم في المحرك.
جنود الأسلاك (التي يتم تثبيت العجلات عليها للحركة وليس الفرش) الأسلاك. يثبت الأسلاك في مآخذ تركيب الوحدة. بعد ذلك ، قم بتوصيل الوحدة النمطية لاردوينو على النحو التالي.
الوحدة ::: Arduino
1 - د 6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5 فولت - + 5 فولت
جند جند
سيتم توصيل وحدة + 12V إلى البطارية.
اتصال بلوتوث.
بلوتوث ::: اردوينو
VCC - + 5V
Gnd - gnd
Rx - تكساس
Tx - Rx
محرك سيرفو ::: Arduino
VCC - + 5V
Gnd - gnd
إشارة - D3
ثم يربط محركات المضخة والفرشاة وفقًا للمخطط. يتم توصيل محركات الفرشاة بالتوازي وتدور في اتجاهات مختلفة ، في اتجاه عقارب الساعة الأيمن واليسار عكس اتجاه عقارب الساعة.
الخطوة السادسة: مشابك أجزاء الروبوت
تُقطّع قشتي كوكتيل كل منهما بحوالي 7 سم ، وتُدخل القش في أنبوب إمداد المياه. يثبت القش أمام الفرش.
أقفال على المنصة إلكتروني المكونات.
الخطوة السابعة: تنزيل الكود
يزيل وصلات العبور Rx و Tx من لوحة Arduino. لتوصيل اللوحة بجهاز الكمبيوتر. تحميل الكود. يضع وصلات العبور في مكانها. .
الخطوة الثامنة: البطارية
يؤمن ، باستخدام الشريط على الوجهين ، البطارية على المنصة. يربط الأجهزة الإلكترونية بالبطارية. ينصح سيد اردوينو بالاتصال من خلال مقسم الجهد. يمكنك أيضًا إضافة مفتاح إلى الدائرة.
الخطوة التاسعة: التحكم في الروبوت
من Google Play ، يقوم المعالج بتنزيل تطبيق "Bluetooth Serial Controller". يفتح التطبيق. يذهب إلى الإعدادات> الرؤية. تعطيل الأزرار 5 ، 9 ، 12. يذهب إلى الأسماء. يعين زرًا من 2-3 أحرف لكل زر. انظر الصورة أدناه.
ثم يقوم كل زر بتثبيت أمر (يجب إزالة علامات الاقتباس ، لا تتغير الحالة):
الزر 1 (FWD): "F"
الزر 2 (BCK): "ب"
الزر 3 (LFT): "L"
الزر 4 (RGT): "R"
الزر 6 (MPON): "M"
الزر 7 (MPOF): "m"
الزر 8 (PMP): "P"
زر 10 (RUP): "U"
الزر 11 (RDWN): 'u'
الزر 13 (S1): "1"
الزر 14 (S2): "2"
زر 15 (S3): "3"
زر 16 (S4): "4"
في أوامر الإيقاف> الأوامر ، يعين الأوامر فقط لهذه الأزرار:
الزر 1: "S"
الزر 2: "S"
الزر 3: "S"
الزر 4: "S"
الزر 8: "p"
الآن يبقى الاتصال بوحدة البلوتوث ("HC-05") ، أدخل كلمة المرور (1234 أو 0000) ويمكنك محاولة تنظيف الغرفة -)))
بفضل المعلم الرئيسي ، ونتمنى له تحسين الروبوت والحصول على عمل مستقل تمامًا منه.
يمكن رؤية عملية التجميع الكاملة لمنظف الروبوت في الفيديو.