ستغطي هذه المقالة كيفية صنع افعلها بنفسك فنان روبوت. بالطبع لديك مثل هذه الصورة الروبوت لن ترسم ، ولكن مفاجأة معارفه أو أصدقائه محلية الصنع هذا ممكن. وإذا جمعت مثل هذا الروبوت مع أطفالك ، فهذا سيساعد بلا شك على تطوير سمات شخصية إبداعية.
الأدوات والمواد:
- محركان LED.
- لوح 3 مم ؛
-Saw ؛
-غراء.
-
-
-
-
-
-كمبيوتر ؛
- مفك البراغي ؛
- مكواة لحام:
-التشحيم:
-حكم ؛
- قلم رصاص.
-حفر.
- مسدس غراء
- قلم الكتابة.
- مقص ؛
-الربيع.
-الخيط ؛
- بطارية 12 فولت ؛
-سلك.
الخطوة الأولى: محركات الأقراص LED
يوزع محركات الأقراص المضغوطة. يزيل الأغطية ، لوحة إلكترونيات.
يزيل إطار مع عربة ومحرك السائر من السكن.
تضع إطارًا واحدًا ، وتحلل الإطار الثاني.
من محرك الأقراص المضغوطة الثاني ، هناك حاجة فقط إلى عربة ومحرك السائر.
تزييت حامل الخراطيش.
الجنود لسلك المحركات السائر. الموصل ملحوم بالنهايات الثانية من الأسلاك.
الخطوة الثانية: المحور X والمحور Y
منشار لوح (مزيد من المنضدة) 10 * 9 سم عند حواف المنضدة تلصق القضبان 2 * 10 سم
قطع الأخاديد لأدلة النقل. الغراء الأدلة.
كتلة من الغراء 3 * 5 سم بجوار الحامل ، مسامير على محرك السائر. المحور X جاهز.
الغراء آلية المحور X مع آلية المحور Y.
يثبت محرك الأقراص المؤازر في حامل الخراطيش مع توجيه العمود للخارج (انظر الصورة)
الخطوة الثالثة: القلم
يوزع القلم. قطع 1 سم من الطرف العلوي للعمود. يلف نصف الربيع على القضيب. بعد التراجع حوالي 1 سم من أسفل القضيب ، قم بلف خيط عليه. عقده. في المقبض يجعل حفرة. يسحب الخيط في الحفرة. يثبت القضيب في مكانه. يضبط الغطاء.
الغراء المقبض على جسم المحرك المؤازر (كرة القضيب تقع على السطح). يربط الطرف الثاني من الخيط برافعة المؤازرة.
الخطوة الرابعة: تجميع الوحدة
يركب وحدتين من المحركات السائر مع مشعات على لوحة التوسع.
تثبيت لوحة توسيع على اردوينو.
الخطوة الخامسة: الاتصال
يركب البطارية. يربط ويربط جميع العناصر وفقًا للمخططات المحددة.
الخطوة السادسة: البرمجيات
تحميل البرامج. يفتح البرنامج. لتوصيل موصل Arduino USB. عند تحديث البرنامج الثابت ، يختار COM (3.4 أو 5).
يضبط المعلمات.
الصفحة الأولى:
المنفذ التسلسلي: COM (3.4 أو 5)
القلم لأعلى: 35
القلم لأسفل: 22
السرعة: 800 (يمكنك زيادة)
زمن: 200
الصفحة الثانية:
الخطوة: س = 2 ص = 3
دير: س = 5 ص = 6
الحد الأدنى: س = -1 ص = -1
الحد الأقصى: س = -1 ص = -1
ص: 320 ص = 320 ص
الليزر: 0 = 12 1 = 12
مضاعفات: 0 = 11 0 = 12
تغذية رع. : 1500
فنان الروبوت جاهز. يبقى لإدخال النص في الميدان وتشغيل البرنامج.
يمكن مشاهدة عملية إنشاء فنان آلي بالكامل في الفيديو.