روبوت على اردوينو!

يوم جيد للجميع! ستخصص هذه المقالة لمحبي الإلكترونيات ، والروبوتات ، وكذلك الأشخاص الذين لديهم نظرة غير قياسية على الأشياء المحيطة!

لذا سأحاول الآن وصف عملية الخلق والتجمع بأكبر قدر ممكن من الوضوح الروبوت مع ه حشو ، وهي على اردوينو! دعنا نذهب!

ما نحتاجه:
حلقة من ثلاثة أسلاك (3 قطع). من المستحسن أن تأخذ أكثر أصالة.

أسلاك عادية

مقاييس فرق الجهد

المقاومات (220 أوم)

زر

حجرة البطارية

اللوح

حسنا ، بالطبع ، أنا اردوينكا

وكذلك لوحة توسيع لها - شيء من هذا القبيل MultiservoShieldللسيطرة على عدد كبير من الماكينات

و اكثر مُنشئ، والتي ستكون أساس روبوتنا ، لذا يُنصح باختيار "قوي"

من الأدوات سوف تحتاج إلى:
مجموعة من المفكات ، المفاتيح ، إلخ.

فضلا عن لحام الحديد واللحام والتدفق


حسنًا ، لنبدأ!
الخطوة رقم 1. تصنيع الإطار الرئيسي
للبدء ، اجمع "حرفين H" يبدو كالتالي:

ثم بعض البناء الذي لدينا الروبوت سيقف. ليس من الضروري على الإطلاق كما في الصورة - حسب تقديرك .. اتضح مثل هذا:

نقوم بتثبيت "N" على الدعم

من الأسفل نشد البراغي

من ناحية أخرى "H" نقوم بإصلاح المؤازرة الأولى ، المسؤولة عن إدارة رؤوس الروبوت المستقبلي






اتضح شيء مثل ما يلي:

الإطار جاهز تقريبًا! يبقى ربط هذين الهيكلين بلوحات معدنية وإعطاء ارتفاع الروبوت!





الخطوة رقم 2: عمل إطار لآذان الروبوت المستقبلية
للقيام بذلك ، نحتاج إلى تجميع هيكلين متشابهين وإصلاح الماكينات عليها ، كما هو موضح في الشكل:


بعد ذلك ، باستخدام البراغي والصواميل ، قم بالاتصال بالإطار الرئيسي. سيتبين ما يلي:


منظر علوي:

حسنًا ، نموذج أولي من الروبوت جاهز تقريبًا! المضي قدما ..
الخطوة رقم 3. جعل العيون والرأس الكامل للروبوت لدينا!
لهذا ، استخدمت الهاتف القديم من الاتصال الداخلي. شخصيا ، تذكرني بوجه! شاهد المزيد ..

نصنع فتحتين ونربط الروك من أجل المؤازرة على الأنبوب

نلصق على الفور مصابيح LED على الجانبين ونلحم الأسلاك بها


استخدمت الرقيق:

الخطوة # 4 صنع الأذنين
سنستخدم القبعات العادية من الصناديق الصغيرة
أيضا ربط الكراسي الهزاز للخدمة


الآن نقوم بإصلاح أجزاء جسم الروبوت بجرأة على الخوادم
مثل هذا:


منظر علوي:



العودة:


من حيث المبدأ ، يمكنك الاستمتاع بالروبوت الآن ، لكننا سنعقد المهمة .. سندير عيون وآذان الروبوت باستخدام أجهزة قياس الجهد و arduinka
الخطوة # 5 الإلكترونيات
من خلال الجمع بين اردوينو والدرع متعدد الخدمات ، نقوم بإدخال حلقة بثلاثة أسلاك من كل جهاز إلى الدبابيس 9 ، 10 ، 11 (الأذن اليسرى ، الأذن اليمنى ، سنت ، إذا وضعت الروبوت في مواجهتنا)
ثم على اللوح نركب مقياس جهد وزر ومقاومات .. ستبدو هكذا ، قبيحة بالطبع ، لكن الشيء الرئيسي يعمل)




مزيد من التفاصيل!
كيفية تثبيت الزر:

عندما يكون السلك الأبيض مزودًا بالطاقة ، فإن الأحمر هو المدخل الرقمي للمتحكم الدقيق رقم 6 ، ويذهب المقاوم إلى الأرض (سلك أصفر)

كيفية تثبيت مقياس الجهد:


السلك الأحمر - الطاقة ، الأصفر - الأرض ، الأبيض - المدخلات التناظرية للمتحكم الدقيق رقم 0 (نقوم بتوصيل مقياس جهد آخر بنفس الطريقة ، فقط المدخلات التناظرية لوحدة التحكم رقم 1)

نقوم أيضًا بتثبيت مقاومات لمصابيح LED على اللوحة:

سيتم تزويد التيار من 3 و 5 دبابيس من اردوينو ، وسوف يأتي من خلال الأسلاك الصفراء والسوداء ومن خلال المقاومات تذهب إلى الأرض (وحدة تحكم GND)

حسنًا ، في الأساس كل شيء ، لقد انتهينا من الإلكترونيات! يبقى فقط لتنزيل التالي رسم واللعب مع الروبوت !!

# تشمل
# تشمل
Multiservo myservo1 ؛
Multiservo myservo2 ؛
Multiservo myservo3 ؛
int b، k1، p1، p2 ؛
int A = 0 ؛
int i = 0 ؛
طويلة غير موقعة m2 = 0 ؛
طويل غير موقّع m1 = 0 ؛
int r1 = 70 ؛
int r2 = 110 ؛
int r3 = 70 ؛
 int h1 = 0 ؛
 int h = 0 ؛
إعداد باطل ()
{
  myservo1.attach (9) ؛ // الأذن اليسرى
  myservo2.attach (10) ؛ // الأذن اليمنى
  myservo3.attach (11) ؛ // عيون
      pinMode (6 ، INPUT) ؛ الزر //
      pinMode (3 ، OUTPUT) ؛ // عيون الأضواء PWM
      pinMode (5 ، OUTPUT) ؛
}}
 حلقة فارغة ()
{
   
    بينما (A == 0) // روبوت حلقة التحكم اليدوي
    {
        ب = قراءة رقمية (6) ؛
        إذا (! b) k1 = 1 ؛
        إذا (ب == 1 && k1 == 1)
        {
              تأخير (10) ؛
              ب = قراءة رقمية (6) ؛
              إذا (ب == 1 && k1 == 1)
                {
                 أ هو 1 ؛
                 k1 = 0 ؛
                }}
        }}
      p1 = int (analogRead (A0) / 6) ؛
      p2 = int (analogRead (A1) / 6) ؛
      myservo1.write (p1) ؛
      myservo2.write (p1) ؛
      myservo3.write (p2) ؛
      analogWrite (3 ، ط) ؛
      analogWrite (5 ، ط) ؛
      if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
      {
        ط = ط + 4 ؛
        م 1 = ملي () ؛
        إذا (i> 250) h1 = 1 ؛
      }}
     
        if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
      {
        ط = ط -4 ؛
        م 1 = ملي () ؛
        إذا (i == 0) h1 = 0 ؛
      }}
    }}
  بينما (A == 1) // دورة عمل الروبوت المستقل
   {
       الكتابة الرقمية (13.0) ؛
       ب = قراءة رقمية (6) ؛
        إذا (! b) k1 = 1 ؛
        إذا (ب == 1 && k1 == 1)
        {
            تأخير (10) ؛
            ب = قراءة رقمية (6) ؛
            إذا (ب == 1 && k1 == 1)
            {
                أ هو 0 ؛
                k1 = 0 ؛
            }}
        }}
      analogWrite (3 ، ط) ؛
      analogWrite (5 ، ط) ؛
      if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
      {
        ط = ط + 4 ؛
        م 1 = ملي () ؛
        إذا (i> 250) h1 = 1 ؛
      }}
      if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
      {
        ط = ط -4 ؛
        م 1 = ملي () ؛
        إذا (i == 0) h1 = 0 ؛
      }}
   if (millis ()> = m2 + 15 && h == 0)
   {
    myservo1.write (r1) ؛
    myservo2.write (r2) ؛
    myservo3.write (r3) ؛
    r1 = r1 + 1 ؛
    r2 = r2-1 ؛
    r3 = r3 + 1 ؛
    إذا (r1 == 110) h = 1 ؛
    m2 = ملي () ؛
   }}
   if (millis ()> = m2 + 15 && h == 1)
   {
    myservo1.write (r1) ؛ // 110
    myservo2.write (r2) ؛ // 70
    myservo3.write (r3) ؛ // 110
    r1 = r1-1 ؛
    r2 = r2 + 1 ؛
    r3 = r3-1 ؛
    if (r1 == 70) h = 0 ؛
    m2 = ملي () ؛
   }}
   }}
}}

الرمز كبير إلى حد ما ، ولكن صدقوني أنه يستحق ذلك!
باختصار ، ماذا يفعل هذا البرنامج:
لدينا زر مسؤول عن حالتين من النظام: إما أن نتحكم في الروبوت يدويًا ، أو ينفذ الحركات المسجلة بالفعل مسبقًا. عند الضغط على زر ، تتغير الحالات بالنسبة لنا ، وفي الكود ، تتغير دورتان فيما بينهما ، حيث يتم تسجيل الأوامر المقابلة. تضيء عيون روبوتنا تدريجيًا ، وتصبح أكثر إشراقًا وإشراقًا ، ثم تتلاشى. هذا هو السبب في أننا أطلقنا على LEDs الدبابيس التي تدعم تعديل عرض النبض PWM.

صور الروبوت:

صغير تسجيل فيديوكيف وماذا تدور في النهاية:

في الختام ، أود أن أقول ، بالطبع ، يمكن إعادة هذا الروبوت إلى الذهن لفترة طويلة ، ولكن هذا هو طعم كل شخص. افعلها! اخترع! تتطور! بالتوفيق للجميع!