في الآونة الأخيرة ، وصفت تصنيع هيكل مجنزرة عالمي. اليوم أريد أن أتحدث أكثر عن توصيل وحدة Bluetooth بالهيكل لدينا. وهنا هو نفسه:
لتنفيذ ذلك محلية الصنع بحاجة إلى صنع هيكل. التصنيع التفصيلي الموصوف هنا
بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج إلى ما يلي:
- وحدة Bluetooth HC-XX (أو استنساخها)
- هاتف أندرويد
- توصيل أسلاك "أم - أم"
الخطوة 1 اختيار الوحدة.
هناك العديد من وحدات Bluetooth. ولكل شخص خصائص مختلفة. باختصار ، تبدو القائمة كما يلي:
- HC-03 ، HC-04 (HC-04-M ، HC-04-S) على شريحة BC417143 - للتطبيقات الصناعية ؛
- HC-05 و HC-06 (HC-06-M و HC-06-S) على شريحة BC417143 - للاستخدام التجاري ؛
- HC-05-D ، HC-06-D (مع لوحة تصحيح للتقييم والاختبار) ؛
- HC-07 - وحدة مع شريحة CSR 41C6 ، مصممة لتحل محل HC-06 (متوافقة تمامًا معها) ؛
- HC-08 - وحدة مع استهلاك طاقة منخفض للغاية وبروتوكول Bluetooth 4.0 ؛
- HC-09 هي أحدث وحدة مصممة لتحل محل HC-06 و HC-07.
الخصائص الموجزة للوحدات:
- رقاقة بلوتوث - BC417143 المصنعة من قبل
- بروتوكول الاتصال - مواصفات Bluetooth v2.0 + EDR ؛
- نصف قطر الحركة - حتى 10 أمتار (مستوى الطاقة 2) ؛
- متوافق مع جميع محولات Bluetooth التي تدعم SPP ؛
- مقدار ذاكرة الفلاش (لتخزين البرامج الثابتة والإعدادات) - 8 ميغابت ؛
- تردد الإشارة اللاسلكية - 2.40 .. 2.48 جيجا هرتز ؛
- واجهة المضيف - USB 1.1 / 2.0 أو UART ؛
- استهلاك الطاقة - التيار أثناء الاتصال 30-40 مللي أمبير. يبلغ متوسط القيمة الحالية حوالي 25 مللي أمبير. بعد إنشاء الاتصال ، يكون التيار المستهلك 8 مللي أمبير ، ولا يوجد وضع سكون.
تعد وحدات HC-05 و HC-06 من أكثر وحدات البلوتوث بأسعار معقولة اليوم. فهي وفيرة في المتاجر الصينية عبر الإنترنت. الاختلافات بينهما هي أن الأول يمكن أن يعمل في الوضع الرئيسي (الرقيق) وفي الوضع الرقيق (الرئيسي). والثاني هو جهاز تابع بحت. بمعنى آخر ، لا يمكن لـ HC-06 اكتشاف جهاز مقترن وإنشاء اتصال به ، بل يمكنه فقط إطاعة السيد.
عادة ، يتم بيع الوحدات على شكل لوحين ملحومين معًا. الأصغر هو وحدة مصنع ، تستخدم على نطاق واسع في مختلف إلكتروني الأجهزة. كبير - لوحة توصيل خاصة لـ DIY. يبدو وكأنه لوحة أصغر مع رقاقة BC417:
وهكذا فإن وحدات DIY HC-05 و HC-06 نفسها:
من حيث المبدأ ، يمكنك استخدام أي وحدة تريدها. تكلف الوحدة التي لا تحتوي على لوحة توصيل ، ولكن عليك بعد ذلك الاهتمام بمصدر الطاقة 3.3 فولت للوحدة وتعذيب نفسك عن طريق لحام الأسلاك في الوحدة ، حيث أن المحطات قريبة جدًا. لقد اخترت الأمثل ، في رأيي ، في نسبة السعر / الوظيفة HC-06.
اتصال الخطوة 2.
نربط على النحو التالي:
اردوينو بلوتوث نانو
D7 - RX
D8 - TX
5 فولت - VCC
GND - GND
من أجل الراحة ، الصق الوحدة على شريط مزدوج الوجه في الهيكل:
الخطوة 3 إعداد الوحدة.
للتشغيل السليم ، يجب تكوين الوحدة النمطية. سنقوم بتكوين أوامر AT المدخلة في نافذة المحطة الطرفية. أعطي مثالا لإعداد وحدة HC-06. إذا كان لديك واحد مختلف ، فقد تختلف الإعدادات. لكي تتلقى وحدتنا الأوامر ، نقوم أولاً بوميض Arduino بالبرامج الثابتة التالية:
في هذه الحالة ، يعمل Arduino كجسر بين أجهزة الكمبيوتر والوحدة النمطية. في البرامج الثابتة ، أستخدم مكتبة SoftwareSerial. بسرعات عالية ، يعمل بشكل غير مستقر. إذا كنت تريد سرعة عالية ، يمكنك توصيل الوحدة مباشرة بجهات اتصال Arduino RX و TX وإعادة كتابة البرامج الثابتة. ولكن في حالتي ، سنعمل مع الوحدة بسرعة 9600. في رأيي ، هذا يكفي. لذلك ، بعد البرامج الثابتة ، افتح الطرفية وأدخل:
"AT" (بدون علامات الاقتباس) يجب أن تأتي الإجابة "OK" (وهذا يعني أن كل شيء متصل بشكل صحيح وأن الوحدة تعمل).
"AT + BAUD96000" (بدون علامات الاقتباس) يجب أن تأتي الإجابة "OK9600".
إذا كانت لديك الإجابة الصحيحة ، فانتقل إلى الخطوة التالية.
الخطوة 4 البرامج الثابتة.
لكتابة البرامج الثابتة والبرامج الثابتة نفسها ، أستخدم Arduino IDE. الإصدار الحالي لهذا اليوم هو 1.8. أنشر العديد من خيارات البرامج الثابتة:
BT_RobotControl - للتحكم في الروبوت على Android
BT_WASD - للتحكم من جهاز الكمبيوتر ، وإرسال الأوامر عبر المحطة.
الخطوة 5 قم بإعداد هاتفك.
على هاتف Android ، تحتاج إلى تثبيت برنامج للتحكم في الروبوت عبر Bluetooth. هناك الكثير منهم. يمكنك إدخال "Bluetooth Arduino" في Google play واختيار ذوقك. أنا أحب تحكم BT. قم بتنزيله وتثبيته على هاتفك أو جهازك اللوحي الذي يعمل بنظام Android. بعد ذلك ، من خلال إعدادات Android ، تحتاج إلى إنشاء اتصال مع وحدتنا. كلمة السر للاتصال هي "1234" أو "0000".
الخطوة 6 إعداد الكمبيوتر. (إذا لزم الأمر)
إذا لزم الأمر ، أو لمجرد الراحة للتحكم ، يمكنك استخدام جهاز كمبيوتر أو كمبيوتر محمول. للقيام بذلك ، يجب أن يكون الكمبيوتر Bluetooth. نقوم بإنشاء اتصال مع وحدتنا من خلال عناصر التحكم على الكمبيوتر. بعد ذلك ، نحتاج إلى محطة طرفية لإرسال الأوامر. أي مناسبة لك. بعد كتابة البرنامج الثابت BT_WASD ، يتم تنفيذ التحكم عن طريق الأزرار (الأوامر) التالية:
ث إلى الأمام
هـ - اليسار والأمام
ف - اليمين والأمام
ق - ظهر
ض - الظهر واليسار
س - الظهر واليمين
أ - ترك في المكان
د - في المكان الصحيح
و - توقف
إدخال الأوامر باستمرار أمر غير مريح ، لذلك أوصي باستخدام البرنامج لإرسال الأوامر. أنا أستخدم Z-Controller. في البرنامج ، حدد المنفذ (منفذ com الذي يتم من خلاله الاتصال) وقم بتكوين مفاتيح الأوامر. قم بإعداد الخمول وبديهية.
آمل أن تكون مفيدة ومفيدة.
