في وقت فراغي أمارس كل أنواع اردوينو مشاريع. في كثير من الأحيان يتطلب تنفيذ المشروع الروبوت - منصة تلبي عددًا من المتطلبات: حرية الحركة ، والقدرة على تركيب معدات إضافية وتوسيع القدرات ، بالإضافة إلى التكلفة المعتدلة. هذه منصة روبوت أو ببساطة هيكل كاتربيلر سأفعله. بالطبع ، أنا نشر التعليمات لك للمحاكمة.
سنحتاج إلى:
- علبة التروس المزدوجة طامية 70168 (يمكن تغييرها إلى 70097)
- طامية 70100 مجموعة بكرات ومسارات
- منصة طامية 70157 لربط علبة التروس (يمكن استبدالها بقطعة من الخشب الرقائقي 4 مم)
- قطع صغيرة من الصاج المجلفن
- خشب رقائقي 10 مم (قطعة صغيرة)
- اردوينو نانو
- DRV 8833
- LM 317 (مثبت جهد)
- 2 LED (أحمر وأخضر)
- المقاومات 240 أوم ، 2 × 150 أوم ، 1.1 كيلو أوم
- مكثف 10 فولت 1000 فائق التوهج
- 2 صف واحد يمشط PLS-40
- عدد 2 وصلة PBS-20
- مغو 68mkGn
- 6 بطاريات NI-Mn 1.2v 1000mA
- موصل أبي ماما دبوسين إلى سلك
- أسلاك بألوان مختلفة
- جندى
- الصنوبري
- لحام الحديد
- براغي 3x40 ، 3x20 ، صواميل وغسالات لهم
- البراغي 5x20 والصواميل والمكسرات المقواة لهم
- حفر
- تدريبات للمعدن 3 مم و 6 مم
الخطوة 1 قطع المعدن.
أولاً ، نحتاج إلى القطع من الصفائح المعدنية (يفضل المجلفن) لقطع أربعة أجزاء. جزءان لكل مسار. من أجل هذا المسح ، قمنا بقص تفاصيل اثنين:
تشير النقاط إلى الأماكن التي تحتاج فيها إلى حفر ثقوب ، بجوار قطر الثقب. هناك حاجة إلى ثقوب 3 مم للتعليق مع الأسطوانة ، 6 مم لتمرير الأسلاك من خلالها. بعد القطع والحفر ، تحتاج إلى تقديم جميع الحواف دون ترك الزوايا الحادة. انحنى على طول الخطوط المتقطعة 90 درجة. كن حذرا! ينحني الجزء الأول في أي اتجاه ، والثاني في الاتجاه المعاكس. يجب أن تكون عازمة بشكل متناظر. هناك فارق بسيط آخر: من الضروري حفر ثقوب لمسامير التنصت الذاتية التي تربط لوحاتنا بالقاعدة. افعل ذلك عندما تكون القاعدة جاهزة. نضع الفراغ على القاعدة ونحدد أماكن الحفر بحيث تسقط البراغي في وسط اللوح. نقوم بعمل تفصيلين إضافيين في المسح الثاني:
يجب قطع المستطيل الداخلي. بعد ذلك ، نقوم بنفس الشيء ، قطع ، حفر ، تنظيف. وفي النهاية نحصل على الفراغات:
الخطوة 2 قم بإعداد الأساس.
نقوم بتجميع علبة التروس وفقًا للتعليمات المرفقة. نحن نربطه بالموقع. إذا لم يكن هناك منصة ، فقمنا بقص مستطيل 53x80 مم من الخشب الرقائقي 4 مم وربط علبة التروس به. خذ خشب رقائقي 10 مم.قطع مستطيلان 90x53 مم و 40 x53 مم. داخل المستطيل الصغير ، قمنا بقص مستطيل آخر ، بحيث نحصل على إطار بسماكة جدار 8 ملم.
لف كل شيء كما هو موضح في الصورة:
في زوايا المنصة ، احفر ثقوب 6 مم وأدخل مساميرنا 5 × 20 فيها ؛ من الأعلى نقوم بتدعيم الصواميل. إنها ضرورية للتركيب اللاحق لمختلف الآليات أو الألواح. من أجل الراحة ، نلصق على الفور مصابيح LED:
الخطوة 3 كهربائي.
للتحكم سنستخدم اردوينو نانو. برنامج تشغيل المحرك DVR 883. على لوحة الدائرة ، نقوم بتجميع كل شيء وفقًا للمخطط.
L1 محث و C1 مطلوب لتثبيت جهد اردوينو. المقاومات R1 و R2 أمام المحركات مقيدة للتيار ، ويجب تحديد تصنيفها لمحركات معينة. إنهم يعملون بشكل جيد بالنسبة لي في 3 أوم. LM317 مطلوب لشحن البطاريات. يمكن تزويد المدخلات بجهد من 9.5 فولت إلى 25 فولت. R3 - 1.1 كيلو أوم R4 - 240 أوم. يتم استخدام "الدبابيس" على اليسار للتوصيل اللاحق للأجهزة المختلفة (Bluetooth ، وحدة الاتصال 433 MHz ، IR ، Servo ، إلخ). للحصول على الطاقة ، سنستخدم 6 بطاريات Ni-Mn 1.2v 1000mA ملحومة في سلسلة وجرح بشريط كهربائي.
الخطوة 4 نجمع الأساس.
نأخذ قاعدتنا ، على شريط مزدوج الوجه نلصق لوحًا عليه. يجب ثني الأجزاء المعدنية للمسح الأول على مسامير صغيرة ذاتية التنصت للقاعدة على الجانبين ، منحنية إلى الخارج. احرص على شدها بحيث يتم وضع الفتحة البالغة 6 مم على محور الإخراج لعلبة التروس ، ويجب أن يكون الجزء السفلي من الجزء موازيًا للقاعدة ومتناظرًا فيما يتعلق بنفس الجزء الثاني. يجب أن تكون النتيجة:
لإعطاء لنا محلية الصنع نظرة جمالية ، إضافة بعض التفاصيل. هذا اختياري. من البلاستيك الأبيض ، قطع مستطيل 110x55 ملم والانحناء كما هو موضح في الصورة. الذيل اختياري أيضًا ، لكني أحببت كيف يبدو ويهتز عند الحركة:
يغطي هذا الغطاء علبة التروس بحيث لا تدخل الأوساخ فيها ، مما يجعل الضوضاء أقل. بعد ذلك ، قمنا أيضًا بقص مستطيل 52x41 مم من البلاستيك الأبيض. نقوم بعمل ثقوب لربط Arduino وزر الطاقة كما في الصورة:
الصق كل شيء على شريط مزدوج الوجه:
ملصق للجمال.
يمكن تصنيع هذين الجزأين من أي مادة في متناول اليد تقريبًا. يمكن أن يكون من الورق المقوى السميك (الذي يمكن طلاءه بعد ذلك) أو اللوح الليفي أو الخشب الرقائقي الرقيق أو قطعة من البلاستيك من أي لون. لا تنسى البطاريات. الصقها على شريط مزدوج الوجه على الجزء المعدني الأيمن من القاعدة:
الخطوة 5 اليرقات.
سنحتاج هنا إلى فراغات المسح الثانية. نقوم بإدخال مسامير برأس نصف أسطواني 3x20 في الفتحة 3 مم. ضع الغسالات وشد الصواميل:
يجب ارتداء الغسالات قبل البكرات. لم أكن كسولًا جدًا وأطلب غسالات بلاستيكية. يمكنك استخدام المعدن العادي ، ولكن مساراتنا صاخبة جدًا. بعد البكرات ، نقوم بشد الصواميل بدون إحكام ، بحيث تدور البكرات بحرية.
نضع مسارات مطاطية على البكرات. نضع اللوحة مع الأسطوانات على القاعدة ، مع التأكد من أن البراغي تسقط في الثقوب. وشد المكسرات. نحصل على هيكل متتبع انتهى تقريبا:
الخطوة 6 البرامج الثابتة.
في رأيي ، هو الأكثر ملاءمة لكتابة البرامج الثابتة في Arduino IDE. الهيكل الذي قمنا بتجميعه عالمي وهو مطلوب البرامج الثابتة حسب الغرض المحدد. يمكنك توصيل وحدة Bluetooth واستخدام هاتفك أو جهاز الكمبيوتر للتحكم. من الممكن أيضًا توصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء واستخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. خيار آخر للتحكم هو استخدام وحدة 433 ميجاهرتز للتواصل مع جهاز التحكم عن بعد. استنادًا إلى الهيكل ، من الممكن عمل روبوت يتبع الخط أو أي جهاز مستقل آخر. أنا نشر البرامج الثابتة للبلوتوث ، 433 ميجا هرتز والأشعة تحت الحمراء.
