اردوينو روبوت محلي الصنع بجانب اليد

العديد من المبتدئين سكان موقعنا ابدأ تعلم اردوينو من خلال إنشاء روبوتات بسيطة. اليوم سوف أتحدث عن أبسط روبوت على أردوينو أونو ، والذي ، مثل الكلب ، سيتبع يدك أو أي شيء آخر يعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء. هذا ايضا الروبوت يسلي الأطفال. كان ابن أخي البالغ من العمر 3 سنوات يلعب عن طيب خاطر مع الروبوت :)

سأبدأ بسرد التفاصيل المطلوبة أثناء البناء - اردوينو مكتب الأمم المتحدة ؛

- مكتشفات الأشعة تحت الحمراء ؛
محركات 3 فولت مع التروس والعجلات.
- موصلات لبطاريات 3A ؛
-البطارية (إذا لم يكن هناك ما يكفي من البطاريات) ؛
-يعمل على التحكم في المحركات.

حسنًا ، والمواد الأخرى التي ستكون مطلوبة أثناء عملية الإنشاء.
أولا نقوم بعمل الأساس. قررت أن أخرجه من الخشب. رأيت لوحًا خشبيًا بطريقة تناسب المحركات في الفتحات بشكل مثالي

ثم مع شريط خشبي ، قمت بتثبيت المحركات ، وشد هذا الشريط

بعد ذلك ، في الحالة ، وضعت arduino ، والمرحلات ، وبرادبورد ، وأجهزة ضبط المسافة ، وتحت قاعدة الهيكل القابل للتدوير

الآن نقوم بتوصيل كل شيء وفقًا للمخطط

في النهاية ، قم بتحميل الرسم التالي في اردوينو:

const int R = 13 ؛ // دبابيس تتصل بها أجهزة ضبط الأشعة تحت الحمراء
const int L = 12 ؛
عدد المحركات L = 9 ؛ // دبابيس متصل بها التتابع
int المحرك R = 11 ؛
int buttonState = 0 ؛
إعداد باطل () {
pinMode (R ، INPUT) ؛
 pinMode (L ، INPUT) ؛
pinMode (motorR ، OUTPUT) ؛
pinMode (motorL ، OUTPUT) ؛
}}
حلقة فارغة () {
{
buttonState = قراءة رقمية (L) ؛
if (buttonState == HIGH) {
  الكتابة الرقمية (motorR ، HIGH) ؛
} آخر {
الكتابة الرقمية (motorR ، LOW) ؛
}}
}}
{{
 buttonState = قراءة رقمية (R) ؛
if (buttonState == HIGH) {
  الكتابة الرقمية (motorL ، عالية) ؛
} آخر {
الكتابة الرقمية (motorL، LOW) ؛
}}
}}
}}
}}

مبدأ التشغيل بسيط للغاية. مكتشف المدى الأيسر مسؤول عن العجلة اليمنى ، والحق في اليسار

لتوضيح الأمر ، يمكنك مشاهدة مقطع فيديو يوضح عملية إنشاء الروبوت وتشغيله

[media = https: //www.youtube.com/watch؟ v = VOoBoZF49oI]

هذا الروبوت بسيط للغاية ويمكن لأي شخص القيام به. سيساعدك ذلك على فهم مبادئ تشغيل الوحدات مثل المرحلات وأجهزة تحديد مدى الأشعة تحت الحمراء وأفضل طريقة لاستخدامها.

أتمنى أن يعجبك هذا المنتج محلي الصنع ، تذكر أن المنتجات محلية الصنع رائعة!