اليوم أريد مشاركة التالي محلية الصنع. لأنه يقوم على ليغو و اردوينو. للتحكم ، سنستخدم جهاز تحكم عن بعد مع جهاز إرسال 433 ميغاهرتز. هذه المرة أردت أن أقوم بالسباق سيارة. متابعة:
- ليغو تكنيك 42022
- اردوينو نانو
- DRV 8833
- مكابح SG-90
- وحدة اتصالات لاسلكية 433 ميجاهرتز
- محرك مخفض 200 دورة في الدقيقة بقطر عمود 3 مم
- عدد 2 ليد
- مقاومتان 150 أوم
- مكثف 10 فولت 1000 فائق التوهج
- 2 صف واحد يمشط PLS-40
- عدد 2 وصلة PBS-20
- مغو 68mkGn
- 6 بطاريات NI-Mn 1.2v 1000mA
- موصل أبي ماما دبوسين إلى سلك
- Homutik
- أسلاك بألوان مختلفة
- جندى
- الصنوبري
- لحام الحديد
- مسامير 3x40 وصواميل وغسالات لهم
- مسامير 3x20
الخطوة 1 تجميع الحالة.
من الضروري تجميع آلتنا وفقًا لتعليمات Lego 42022 الخيار الثاني مع بعض التحسين. نقوم بتنفيذ جميع الإجراءات من الصفحة 3 إلى 6. لا نحتاج إلى آلية تروس. لا يحتاج محرك ليغو أيضًا إلى التجميع. ومع ذلك ، ستحتاج إلى حوامل المحرك التي تم جمعها في الصفحات 14-19 ، باستثناء التروس والأعمدة. بعد ذلك ، نجمع كل شيء من الصفحات 20 إلى 74 ، باستثناء الرافعة في الصفحة 25.
الخطوة 2 ميكنة الجسم.
تحريك أعمالنا النموذج سيكون هناك محرك تروس بسرعة 200 دورة في الدقيقة. يمكن استخدامها مع نسبة تروس مختلفة. ولكن ، في رأيي ، هذا هو الخيار الأفضل. عند سرعة 100 دورة في الدقيقة - بطيئة جدًا ، 300 دورة في الدقيقة - لا توجد قوة كافية والمحرك ساخن جدًا. على عمود محرك التروس ، من الضروري وضع غطاء توصيل "Legovskaya" وتأمينه ضد الدوران من خلال تقليم المباراة. لإصلاح المحرك الخاص بنا على النموذج ، من الضروري ثني الجزء من المنشئ المعدني بالحرف "P" وإرفاق محرك التروس باللوحة باستخدام مشبك. يجب أن تكون النتيجة ما يلي:
بمساعدة 3x20 مسامير ، نربط محركنا بالنموذج. لا تشد كثيرا! خلاف ذلك ، قد تتلف أجزاء منشئ ليغو. في النموذج ، يبدو كما يلي:
للقيام بالدوران ، خذ جهازًا معززًا قليلاً SG-90. يجب حفر العلبة بعناية حتى لا تلمس الأجزاء الداخلية ، الفتحة من خلال قطر 3.2 مم أو تقطع ببساطة بسكين كتابي.
نقوم بإدخال مسامير في الحفرة المصنوعة ، وعلى الحواف نضعها على ألواح مثلثة ونصلحها بالمكسرات. نضع الرافعة على عمود المؤازر ونربط الجزء برافعة Lego. على الآلة الكاتبة ، يبدو هذا:
الخطوة 3 كهربائي.
لحام الحديد في متناول اليد ويذهب. يمكن تجميع جميع الكهرباء ببساطة عن طريق توصيل أسلاك التثبيت. لكن هذا غير مريح ، لأنه يتطلب مساحة كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، هناك احتمال كبير للاتصال الرديء الجودة. لذلك ، من الأفضل لحام كل شيء على لوحة الدوائر وفقًا للمخطط التالي:
سأجلب القليل من الوضوح: يمكنك أن تأخذ أي مكثف منخفض الطاقة ، يمكنك أيضًا العثور على محث من أي نوع ، وهذا ضروري لتثبيت جهد الميكروكونترولر. يجب لحام الهوائي إلى جهاز الاستقبال. حصلت على ما يلي:
وضعنا Arduino Nano و DRV 8833 في أماكنهما:
للحصول على الطاقة ، سنستخدم 6 بطاريات Ni-Mn 1.2v 1000mA ، ملحومة في سلسلة وجرح بشريط كهربائي. قم بلصقها على مقعد الراكب على الوجهين.
نقوم بتوصيل كل شيء وفقًا للمخطط وتثبيته في الجزء الخلفي من الجهاز. يمكنك أيضًا إضافة بضعة مصابيح LED. ضعها في المصابيح الأمامية وقم بتوصيلها بالدبوس 14 (A2).
الخطوة 4 البرامج الثابتة.
لكتابة البرامج الثابتة ، استخدمت Arduino IDE. الإصدار الحالي في وقت كتابة هذا التقرير هو 1.8.1. من الملائم تنفيذ بروتوكول الاتصال باستخدام وحدة 433 MHz باستخدام مكتبة rc-switch-2.52. تحتاج إلى تنزيله وإضافته إلى مجلد "المكتبات" الخاص بـ Arduino IDE.
نقوم بتوصيل Arduino ونومضه بالبرامج الثابتة التالية:
لاختبار أداء نموذجنا ، نحتاج إلى لوحة Arduino ثانية. من الضروري توصيل جهاز إرسال لاسلكي بسرعة 433 ميجاهرتز باللوحة الثانية. يتم توصيل جهاز الإرسال على النحو التالي:
VCC (جهاز الإرسال) إلى 5+ (Arduino) ،
GND إلى GND ،
البيانات إلى D10.
اكتب رسم SendDemo المعدل هناك. وهي موجودة في الأمثلة الموجودة في المكتبة التي قمنا بتثبيتها ، وتعمل على إرسال الأوامر. قبل وميض الرسم ، تحتاج إلى تغييره قليلاً ، أي تغيير الأوامر المرسلة. بناءً على ما تحتاج إلى التحقق منه ، اكتب الأوامر التالية في سطر الإرسال:
"1" - حركة إلى الأمام (كتابة أمر بدون علامات اقتباس!)
"2" - حركة إلى الوراء
"15" - توقف كامل
"3" - أدر عجلة القيادة إلى اليسار
"4" - أدر عجلة القيادة إلى اليمين
"5" - ضبط عجلة القيادة في المنتصف
"10" - تشغيل المصابيح الأمامية
"11" - إطفاء المصابيح الأمامية
إن صنع جهاز تحكم عن بعد مع جهاز إرسال راديو 433 MHz هو موضوع لمقال منفصل. سأكتب بالتأكيد تعليمات لتصنيع جهاز التحكم عن بعد.
أريد أن أقول إن هذا الخيار مناسب لأي طراز من سيارات Lego تقريبًا. يكفي توصيل جميع الميكانيكا وإيجاد مكان للوحة. وإذا قمت بتضمين فانتازيا ، فيمكنك ميكنة أي نموذج.
