سيقوم مفكك التشفير بتحويل النغمة إلى كود ثنائي مكافئ لتلك الإشارة. علاوة على ذلك ، ستذهب هذه الإشارة الثنائية إلى وحدة التحكم ، ولكن وحدة التحكم نفسها ستتحكم في محركات المحركات ، والتي ستحرك الآلة في اتجاه معين.
وفقا للمؤلف ، فإن الميزة الرئيسية لذلك محلية الصنع هو أنه بفضل هذا النهج من الممكن التغلب على حدود النطاق. يمكن مواجهة هذه المشكلة عند العمل على ترددات الراديو.
أدوات ومواد للتجميع:
- لحام الحديد مع اللحام والتدفق ؛
- المثقاب الكهربائي (دليل مناسب أيضًا) ؛
- سكين ؛
- مفك البراغي ؛
- متعدد ؛
- لوحة الدوائر المطبوعة ؛
- الصمام الثنائي المعدل 1N4007 ؛
- منظم الجهد 7805 فولت ؛
- سائق المحرك L293D ؛
- وحدة فك ترميز MT8870 DTMF ؛
- رقاقة 74LS04 NOT بوابة ؛
- متحكم AVR ATmega16 ؛
- سماعات قديمة.
- مرنان كوارتز XTAL1 - 3.57 ميجا هرتز ؛
- مفتاح دفع ؛
- مرنان كوارتز XTAL2 - MHz 12 ؛
- موصلات دبوس "ذكر" و "أم" ؛
- محركان DC 6V ، 50 دورة في الدقيقة مع أقواس ؛
- أربع عجلات ؛
- نوع البطارية 6 فولت ، 4.5 أمبير / ساعة ؛
- خمسة مصابيح LED من أي لون (3 مم) ؛
- قشة أو علبة من مقبض بلاستيكي ؛
- صواميل بمسامير 2 بوصة (4 قطع).
المقاومات: 100 كيلو أوم (2 قطعة) ، 330 كيلو أوم (1 قطعة) ، 10 كيلو أوم (5 قطع) ، 100 أوم (4 قطع).
المكثفات: خزفي 0.1μF (1 قطعة) ، خزفي 22p (4 قطع) ، Electrolytic 10uF ، 100uF (2 جهاز كمبيوتر شخصى).
عملية تجميع الجهاز:
الخطوة 1. لحام الدائرة
يبدأ التجميع بلحام وحدة التحكم الدقيقة ATmega16 ، بالإضافة إلى المكونات الأخرى ، كما هو موضح في الرسم التخطيطي. من الضروري اللحام بعناية وحذر ، دون الخروج من الدائرة.
قام مؤلف الدائرة بتزويد مصدر طاقة منظم 5V إضافي ، يتم استخدام منظم الجهد 7805. إذا كان تصنيف البطارية أقل من نطاق تشغيل وحدة التحكم ، فأنت لست بحاجة إلى استخدام وحدة التحكم. من الضروري فقط إذا كان جهد التشغيل للبطارية أكثر من 6 فولت.
بدلاً من ذلك ، يمكنك استخدام لوحة توصيل بدلاً من اللحام.
الخطوة 2. جعل كابل التوصيل
من أجل إنشاء كابل توصيل ، تحتاج إلى سماعات رأس قديمة ، تحتاج إلى قطع قابس الصوت منها بهامش سلك يبلغ حوالي 30 سم ، وبعد ذلك ، يجب تنظيف الأسلاك بشكل صحيح. ونتيجة لذلك ، يجب أن تحصل على زوجين من الأسلاك ، غالبًا ما يكون أحمر ذهبي وأزرق ذهبي ، ولكن يمكن أن تختلف الألوان اعتمادًا على الشركة المصنعة.
يمكن لف الأسلاك الذهبية معًا وعزلها ، أو حتى قطعها. هناك حاجة إلى سلكين فقط للدائرة ، وهما أحمر وأزرق. يتم توصيل سلك واحد بأعلى القابس ، ويتم نعره إلى الحلقة. بعد تجريد الأسلاك ، تحتاج إلى لحام الموصل ذو الرأسين. من أجل عزل الأسلاك بشكل جيد ، يمكنك استخدام أنبوب الانكماش الحراري.
بعد عمل الكابل ، تحتاج إلى أخذ جهاز قياس متعدد وتحديد جهة الاتصال المتصلة بما. مباشرة ، سيتم توصيل السلك نفسه باللوحة باستخدام موصل دبوس ، ولكن بهاتف ذكي باستخدام قابس صوتي.
الخطوة 3. البرامج محلية الصنع
تم إنشاء كود متحكم في C ، تم تجميعه في AVR Studio. الكود نفسه بسيط للغاية ويستخدم فقط الوظائف الأساسية لجهاز التحكم. يجب كتابة البرامج الثابتة المرفقة بالمقال إلى وحدة التحكم باستخدام محرر AVR.
الخطوة 4. تثبيت الأجزاء الطرفية
لتثبيت المحركات في زوايا الجزء الخلفي من اللوحة ، تحتاج إلى حفر ثقوب. على الجانب الأمامي سيكون هناك محور ، يمكن أن يكون معدنًا أو قلم رصاص رفيعًا ، ثم يتم وضع العجلات عليه. في نفس المرحلة ، باستخدام كابل مصنوع مسبقًا ، يمكنك توصيل هاتف ذكي بالآلة الكاتبة. عند التوصيل ، يجب تبديل الهاتف الذكي إلى وضع الرد التلقائي.
بعد ذلك ، يمكنك توصيل البطارية وتشغيل محلي الصنع. إذا تم عمل كل شيء بشكل صحيح ، يجب أن تضيء أربعة مصابيح LED.
الخطوة 5. تعلم قيادة السيارة
لبدء التحكم في الجهاز على الهاتف الذكي ، تحتاج إلى إجراء مكالمة. كما ذكرنا من قبل ، يتم استخدام تقنية IVRS هنا ، أي عند الضغط على زر معين ، يتم إرسال إشارة نغمة معينة إلى الهاتف الذكي.
الزر 8 يعني الحركة الخلفية
الزر 4 يعني التحرك لليسار
الزر 5 هو توقف
الزر 6 منعطف يمين
الزر 2 - للأمام
الخطوة 6. مرحلة التجميع النهائي
لجعل العمل في المنزل أكثر جمالا ، يمكن للآلة صنع سقف. سيتم أيضًا تثبيت هاتف ذكي عليه. وهي مصنوعة من قطعة من لوحة الدوائر المطبوعة ، وفي زواياها تحتاج إلى حفر ثقوب. يتم تثبيت السقف بأربعة مسامير ، ويتم قطع أربعة قنوات من الارتفاع المطلوب تحتها.
هذا كل شيء ، الآن المنتج محلي الصنع جاهز. يمكنك بدء الاختبار.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]