نقدم انتباهكم إلى مراجعة لفكرة مثيرة للاهتمام لتصنيع شاحنة تفريغ يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.
ننصحك بالبدء بمشاهدة فيديو المؤلف
سنحتاج إلى:
- شاحنة لعبة ؛
- 2 سيرفو SG90
- وحدتان للتحكم في الراديو nrf24L01 + ؛
- 2 مجالس اردوينو نانو
- 20 كيلو أوم فرق الجهد ؛
- اثنين من المقود ؛
- محرك بمحرك مصغر بحزام V ؛
- سائق المحرك L298N ؛
- 3 بطاريات قابلة للشحن لـ 18650 ؛
- حجرة البطارية ؛
- صندوق للتحكم عن بعد.
أولاً ، قم بعمل نظام دوار. وفقًا لمؤلف الفكرة ، من حيث الميكانيكا ، فإن هذا العنصر هو الأكثر تعقيدًا. للقيام بذلك ، قم بإزالة العجلات وكسر قطع البلاستيك التي يتم تعليق العجلات عليها على كلا الجانبين.
بعد ذلك ، نقوم بعمل ثقوب ندخل فيها المسامير ، وبالتالي نحصل على قاعدة النظام الدوار.
نأخذ الزوايا من البلاستيك القوي ونصنع ثقوبًا ، كما هو موضح في الشكل.
ونقوم أيضًا بعمل ثقوب في العجلات.
نقوم بإصلاح محرك سيرفو بين المسامير.
نأخذ شريحتين من البلاستيك ونقوم بعمل ثقوب فيها.
بعد ذلك ، نعلق العجلات على الزوايا البلاستيكية.
نقوم بتثبيت الهياكل الناتجة على البراغي.
إذا كان جزء من جسم الآلة سيتداخل مع الدوران (في حالة المؤلف ، هذه أجنحة) ، فأنت بحاجة إلى قطعه.
بعد التأكد من عدم وجود أي شيء يتداخل مع العجلات عند الدوران ، نقوم بإزالتها من التروس ونجمع النظام الدوار وفقًا للمثال في الشكل. عند التجميع ، من المستحسن استخدام صواميل. في هذه الحالة ، ستعمل المكسرات الثانية بمثابة صواميل ، مما يجعل التصميم أكثر موثوقية.
نقوم بتثبيت العجلات بنظام دوار على المسامير والاختبار.
في هذه المرحلة ، تحتاج إلى إصلاح المحرك ومحركه على شكل حرف V.
تثبيت المؤازرة لرفع الجسم.
تظهر الصورة التصميم الذي يستخدمه المؤلف لتفريغ الجسم. يتكون من أسلاك صلبة. يرجى ملاحظة أن النصف الثاني من الهيكل متحرك.
نقوم بوميض لوحات جهاز الإرسال (جهاز التحكم عن بُعد) وجهاز الاستقبال باستخدام الرموز ، والتي يتم تقديم الروابط إليها في نهاية المادة.إذا لم تكن على دراية بعملية وميض لوحات Arduino ، يمكنك قراءة موادنا السابقة حول تصنيع الألعاب التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، والتي نتحدث فيها بالتفصيل عن البرامج الثابتة.
نقوم بتجميع جهاز التحكم عن بعد وفقًا للمخطط.
نقوم أيضا بجمع المتلقي. يرجى ملاحظة أن الماكينات لا تعمل من خلال لوحة Arduino ، ولكن بشكل منفصل عن البطارية.
نجمع جهاز التحكم عن بعد والجهاز. يميل الجسم مرة أخرى باستخدام مقياس الجهد على جهاز التحكم عن بعد.
المراجع: