في المواد السابقة حول تصنيع الألعاب التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، قدمنا انتباهك إلى عدة طرق للتجميع الذاتي لسيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. نقترح تحسينه قليلاً عن طريق ربط عجلة القيادة به ، مما سيضيف واقعية للتحكم.
لنبدأ بمشاهدة فيديو المؤلف
سنحتاج إلى:
- عجلة قيادة اللعبة ؛
- اردوينو;
- لوح كبير للقاعدة ؛
- لوحة صغيرة للدواسة نفسها ؛
- عصا التحكم التناظرية ؛
- مفك البراغي ؛
- لحام الحديد.
ابدأ بتفكيك عجلة قيادة اللعبة. يوجد في الداخل الكثير من الأسلاك والميكانيكا. في كل هذا ، تحتاج إلى العثور على مقياس الجهد وفهم كيفية تثبيته في عجلة القيادة. هذا ضروري لمعرفة مكان نهايات اللحام.
على مقياس الجهد ، المثبت في عجلة القيادة التي يستخدمها المؤلف ، تم لحام سلكين - أحمر وبني. في عملية التحسين ، من الضروري استخدام جميع جهات الاتصال الثلاثة ، لذلك يجب عليك لحام سلك آخر. في حالة المؤلف ، هذا سلك أبيض. لاحظ أنه إذا كان ذلك ممكنًا ، يُنصح بالحصول على مقياس جهد ولحام سلك إضافي به بعناية.
أسلاك المصنع القادمة من مقياس الجهد ملحومة على اللوحة في الجزء الخلفي من عجلة القيادة. يجب أن تكون غير ملحومة ، ويجب إدخال سلك إضافي في الفتحة التي تمر بها جميع الأسلاك. أثناء العمل الإضافي ، ستحتاج إلى استخدام هذه الأسلاك الثلاثة.
في الكبل الذي يتصل بالكمبيوتر ، هناك العديد من الأسلاك التي يتم لحامها أيضًا على اللوحة. نختار أي ثلاثة أسلاك ، ونلحمها ونصل إلى الثلاثة الرئيسية ، ونعزل كل شيء جيدًا بالانكماش الحراري. وبالتالي ، فإن الأسلاك من مقياس الجهد في الكابل ، يتم قطع نهايتها ، مع القابس ، ببساطة.
نجد الأسلاك الضرورية في الكبل ، والتي يتم لحام الأسلاك الرئيسية بها ، حيث ستحتاج في المستقبل إلى لحام Arduino.
عجلة القيادة جاهزة. لمزيد من الواقعية ، يمكنك عمل دواسة. نأخذ لوحًا كبيرًا ، والذي سنستخدمه كأساس ، ونقوم بعمل 4 ثقوب من خلاله لربط عصا التحكم.
نقوم بإصلاح عصا التحكم على اللوح بمسامير وصواميل.
ضع الغراء الساخن على الجزء العلوي من عصا التحكم وقم بلصق اللوح الأصغر الذي تم اختياره كدواسة. تفرد الدواسة هو أنه عند الضغط للأمام ، ستقود الماكينة للأمام ، وعند الضغط للخلف ، في الاتجاه المقابل.
جسديًا ، يتكون العمل المنجز من استبدال عصا التحكم الدوارة لوحدة التحكم عن بعد بمقياس جهد في عجلة القيادة ، وعصا التحكم الثانية ، المسؤولة عن الحركات ، مع دواسة. ما يلي هو مخطط تعديل لتبسيط العملية.