في هذه المراجعة ، نقترح تعلم كيفية صنع جهاز آخر يتم التحكم فيه عن طريق الراديو ، ولكن هذه المرة سيكون من الممكن التحكم في عصا التحكم اللاسلكية لجهاز Sony PlayStation.
نوصي بالبدء بمشاهدة فيديو المؤلف
سنحتاج إلى:
- آلة ؛
- عصا تحكم لاسلكية من جهاز فك التشفير أعلاه وجهاز استقبال له ؛
- 8 مقاومات لكل 330 أوم ؛
- محرك 12 فولت.
- سائق المحرك L298N ؛
- مجلس Arduiono Uno ؛
- محرك سيرفو ؛
- توصيل الأسلاك ؛
- بطاريات قابلة للشحن ؛
- حجرات البطارية ؛
- التبديل ؛
- 6 مصابيح LED حمراء ؛
- 2 LED بيضاء ؛
- زوايا الاثاث.
الخطوة الأولى هي رعاية الميكانيكا. للقيام بذلك ، نقوم بتفكيك الجهاز.
في الجزء الأمامي ، قطعنا فتحتين بحيث تناسب الزوايا.
في العجلات الأمامية نقوم بعمل ثقوب على طول قطر المسمار.
تحتاج أيضًا إلى عمل فتحتين إضافيتين في الزوايا.
ثبت المسمار في العجلات الأمامية بصواميل.
نلف الزوايا في الجزء السفلي من جسم الماكينة ، ونحمل أيضًا صواميل.
نقوم بربط قطعتين من البلاستيك بفتحات في الوسط وعلى طول الحواف إلى فوهة المؤازرة.
نعلق محرك سيرفو في الجزء السفلي من جسم الماكينة ، وإدخال مسامير من الثقوب المتطرفة في الزوايا في كلا الجزأين في الفتحات على الأجزاء البلاستيكية. نظام الدوران جاهز. وفقًا للمؤلف ، فإن النظام الدوار هو العنصر الأكثر تعقيدًا في جهاز لاسلكي يتم التحكم فيه عن بعد ، لذلك بعد ذلك سيكون العمل أسهل.
لإرفاق المحرك ، تحتاج إلى عمل ثقب إضافي في الخلف.
يحتوي صندوق تروس المحرك على فتحتين للتثبيت ، لذلك تحتاج أيضًا إلى عمل فتحتين على جدران جسم الماكينة لإرفاق المحرك.
يمكن توصيل العجلات بالمحرك باستخدام التروس ، والتي يتم توفيرها على الماكينات بنظام أمامي أوتوماتيكي بعد سحبها للخلف.
يمكنك البدء في برمجة اللوحة اردوينو أونو. للقيام بذلك ، تحتاج إلى تنزيل برنامج للبرمجة وملء الرمز الضروري على اللوحة.يمكنك تعلم كيفية القيام بذلك من موادنا السابقة حول تصنيع السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، حيث يتم وصف العملية بأكملها بالتفصيل. يمكن العثور على رابط للرمز في نهاية المقالة.
تحتاج الآن إلى تجميع كل شيء معًا وفقًا للمخطط الموضح أدناه.
الجهاز الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو من عصا التحكم Sony PlayStation جاهز. إذا جمعت كل شيء وفقًا لمخطط المؤلف ورمزه ، فسيتم تشغيل المصابيح الأمامية المتوفرة في الآلة الكاتبة عن طريق الزر "صفر" وإيقاف تشغيلها بواسطة "المثلث". تضيء إشارات الانعطاف مباشرة عند المنعطفات. يتم تثبيت أربعة مصابيح LED في الخلف ، يضيء اثنان منها عند التحرك للخلف ، ويتم تشغيل الزوج الثاني عن طريق زر "مربع" ويتم إيقاف تشغيله بواسطة "الصليب". يمكن استخدام هذا الزوج كمصابيح علامة. وبحسب المؤلف ، فإن مدى عصا التحكم يصل إلى 10 أمتار.
رابط للسائق في حالة استخدام لوحة Arduino Uno الصينية:
رابط لرمز البرنامج الثابت: