في هذه المادة ، نقترح تعلم كيفية صنع آلة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو المنزل الشروط.
نوصي ببدء عملية التصنيع من خلال عرض مواد فيديو المؤلف
لصنع آلة ، نحتاج إلى:
- سيارة لعبة ؛
- بطاقتان اردوينو أونو ؛
- لوحتان لوحدة الراديو NRF24 ؛
- مكثف 470 mF ، 25 فولت ؛
- لوحة سائق المحرك L298N ؛
- المحرك ؛
- محرك سيرفو ؛
- عصا التحكم التناظرية ؛
- بطاريات قابلة للشحن ؛
- بطارية التاج ؛
- زران داخل وخارج.
- السكن.
الخطوة الأولى هي لحام المكثف إلى أسلاك الطاقة لوحدة الراديو. تحتاج أيضًا إلى جمع البطاريات أولاً للحصول على طاقة إجمالية تبلغ 12 فولت لتشغيل المحرك ولوحة Arduino.
من الضروري الاهتمام بالنظام الدوار للسيارة. للقيام بذلك ، قطع الجزء المخصص لتركيب العجلات الأمامية.
بعد ذلك ، نأخذ زوايا لـ من الأثاث وعمل فتحتين في كل مكان في الأماكن الموضحة في الشكل.
الآن تحتاج إلى عمل ثقوب بقطر 4 مم في الجزء السفلي من جسم الآلة والعجلات.
ضع كل ذلك معًا. نضع برغيًا في العجلة ، ونصلحه بإثنين من الصواميل.
بعد ذلك ، نضع زاوية على نفس المسمار ونصلحه مرة أخرى بالمكسرات.
نضع برغيًا آخر في الفتحة الموجودة على العلبة ، ونصلحه بالمكسرات.
في النهاية ، يبقى وضع العجلة مع الزاوية على الجوز في جسم الماكينة وإصلاحها بمزيد من المكسرات. نفعل نفس الشيء مع العجلة الثانية.
الآن أنت بحاجة إلى توصيل المؤازرة بالنظام الدوار.
بعد ذلك ، تحتاج إلى توصيل المحرك بالهيكل. للقيام بذلك ، شاهد محور الشاسيه في المركز. بعد ذلك ، أدخل كلا المحورين في ثقوب المحرك والصمغ بغراء الإيبوكسي.
يحتوي المحرك أيضًا على ثقوب تثبيت خاصة حيث يجب إدخال المسمارين لتثبيت المحرك في جسم الآلة.
الآن تحتاج إلى ملء الرمز على لوحة Arduino. في نهاية المقال ، سيتم تقديم رمز لجهاز الاستقبال ، بالإضافة إلى رمز لجهاز الإرسال.
إدخال مخطط جويستيك أو جهاز الإرسال.
أدناه يمكنك رؤية الرسم البياني لتجميع جهاز الاستقبال.
في النهاية يبقى لجمع الإلكترونيات وميكانيكية سيارة تعمل بالراديو.عند التشغيل ، يجب عليك أولاً تشغيل لوحة التحكم ، ثم تشغيل الجهاز نفسه.
كما وعدت ، فيما يلي روابط إلى الرموز اللازمة لبرمجة اللوحة
رمز المتلقي:
كود المرسل:
كما نقدم تعليمات قصيرة حول وميض لوحات Arduino Uno. يجب توصيل اللوحة بالكمبيوتر عبر كبل USB. بعد ذلك ، من الموقع الرسمي () ، تحتاج إلى تنزيل برنامج مجاني وتثبيته وتثبيت برامج تشغيل اللوحة وفلاش باستخدام هذا البرنامج.
إذا كنت تستخدم لوحة صينية، ثم يمكن تنزيل برنامج التشغيل الخاص به على هذا الرابط: