السمة الرئيسية لهذا الروبوت هو أنه قادر على التحايل على أي عقبات. من أجل ضبط أفضل وأسهل للروبوت على سطحه ، يوجد مقياس بزاوية تصل إلى 90 درجة. حجم منصة الروبوت 5 بوصات ، وهو مجهز أيضًا بالسونار.
بالنسبة لمصدر الطاقة ، يمكن استخدام تركيبات مختلفة هنا ، ويمكن استخدام البطاريات مع منظم.
أثناء الاختبارات الروبوت أظهر نتائج ممتازة سواء في خط مستقيم أو على سطح مائل. يمكن أن تؤدي مجموعة متنوعة من الوظائف ويمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من المكونات.
يمكن رؤية القواطع على الصاري العلوي للروبوت ، وهي ضرورية لتلقي نبضات الصوت. هناك أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء على الروبوت ، يجب أن تكون هي نفسها.
استخدم المؤلف طامية 70097 كمحرك للروبوت أما العجلات فقد تم أخذها من طامية 70145. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك استخدام أجهزة صغيرة أو قياسية مع محول.
مواد وأدوات لتصنيع الروبوت:
- أجزاء الروبوت قطع الليزر ؛
- أنابيب الانكماش والأسلاك والموصلات ؛
- مسامير مقاس 41.25 "# 6-32 (يمكن شراؤها من متاجر الأجهزة) ؛
- 2.75 "# 4-40 براغي ؛
- 42 "# 6-32 براغي ؛
- 4.5 "# 4-40 مسامير ؛
- محرك سيرفو واحد وجميع المكونات له (الصغير ، ولكن المعيار هو الأفضل) ؛
- مستشعر الأشعة تحت الحمراء أو السونار (في هذه الحالة PING) ؛
- نوع المحرك طامية 70097 ؛
- عجلات طامية 70145 ؛
- متحكم اردوينو (في هذه الحالة ، يتم استخدام Picaxe 28x1).
لتقليل اللحام إلى الحد الأدنى ، يمكن استخدام محرك سيرفو متقدم. وبالتالي ، سيكون من الممكن تجنب لحام جهتي اتصال على كل محرك. أيضًا ، يمكن توصيل المحركات عبر موصلات تجعيد ، ثم يمكنك نسيان اللحام تمامًا. ولكن من أجل عمل أفضل للروبوت ، فمن المستحسن لحام جهات الاتصال بشكل موثوق.
لهذه الأغراض ، ما زلت بحاجة إلى تخزين مكواة لحام ، متعدد المتر ، مفكات وما إلى ذلك.
عملية تجميع الروبوت:
الخطوة الأولى. قص العناصر الرئيسية للجسم
بادئ ذي بدء ، باستخدام الليزر ، تحتاج إلى قطع العناصر الرئيسية لجسم الروبوت. لهذه الأغراض ، يجب عليك استخدام الرسومات المرفقة بالمقال.
الخطوة الثانية ندرس إلكتروني دارة روبوت
في الصورة أدناه يمكنك أن ترى كيف ترتبط جميع عناصر الروبوت. تم أخذ وحدة تحكم PICAXE ومحرك Tamiya 70097 كمثال ، وبعد تثبيت البرنامج الثابت وتوصيل الروبوت ، سيبدأ العمل على الفور كما ينبغي.
تحت الرقم 1 في الصورة تم وضع علامة على سونار Parallax PING. تحت الرقم 2 لوح Parallax PING. الرقم 3 يدل على المحرك المؤازر القياسي ، والمحرك رقم 4 طامية 70097.
الخطوة الثالثة التجمع العين روبوت
يبدأ تجميع الروبوت بالأكثر إثارة للاهتمام ، من تجميع السونار. لتثبيته ، سوف تكون هناك حاجة إلى مسامير .75 "2 ، ومسامير 2 .5" ، و 2 حشية ، وثلاث صواميل. يتم تجميع التجميع بكل بساطة ، ويتم إرفاق المنصة البلاستيكية بمحرك مؤازر ، ويتم تركيب أجهزة الاستشعار عليه ، أي "عيون" الروبوت. وهكذا ، سيكون قادراً على قلبهم والنظر حولهم.
الخطوة الرابعة تثبيت المحرك المؤازر
يجب تثبيت محرك مؤازر بإحكام على السطح العلوي في الموقع المشار إليه. لهذه الأغراض ، ستحتاج إلى مسامير مع صواميل. 2 .5 "في الحجم. في الصورة يمكنك أن ترى كيف سيبدو المحرك المثبت.
في نفس المرحلة ، تحتاج إلى إرفاق وحدة التحكم الدقيقة بلوحة الناقل. لهذا ستحتاج إلى مسامير وجوانات وصواميل 1.75 بوصة.
الخطوة الخامسة وضع سطح السفينة السفلي
يحتاج المحرك ، جنبًا إلى جنب مع القوائم والعجلات ، إلى إرفاقه كعنصر واحد لا يتجزأ من السطح السفلي للروبوت. لهذه الأغراض ، تحتاج إلى العثور على البراغي والصواميل التي تأتي مع المحرك. يجب تثبيت المزيد من المسامير ذات الصواميل عند طرفي المنصة. لأغراض هادئة ، تحتاج إلى استخدام مسامير وصواميل بحجم 2 .5 ".
في الصورة يمكنك أن ترى كيف يتم إرفاق جميع العناصر على سطح الروبوت.
الخطوة السادسة قم بتوصيل الطوابق
الآن أنت بحاجة إلى توصيل الطوابق معًا. لهذه الأغراض ، يتم استخدام البراغي مع صواميل 41.25 ". تحت الرقم 1 ، يمكنك رؤية الترباس 1.25".
يجب إخراج سلك المحرك المؤازر من خلال الفتحة الموجودة في المنصة.
الخطوة السابعة. تركيب بطاقة وسائط
يتم إرفاق لوحة الناقل بالسطح العلوي للروبوت. لهذه الأغراض ، ستحتاج إلى مسامير مع صواميل 41.25 "، بالإضافة إلى 20 حشية. وبدلاً من ذلك ، يمكن استخدام حشوات سداسية 1". بمساعدة منهم سيكون من الممكن تغيير ارتفاع سطح السفينة بسرعة لتثبيت أنواع مختلفة من مصادر الطاقة.
الخطوة الثامنة. تركيب السونار و المحرك المؤازر
يتم توصيل مباراة مع السونار بجهاز التحكم ، ويتم توصيله بعمود المحرك المؤازر باستخدام مسامير خاصة تأتي مع المجموعة. حسنًا ، في الختام ، تحتاج إلى تثبيت بطارية ، لهذه الأغراض يمكنك استخدام الشريط أو الغراء.
هذا كل شيء ، الروبوت جاهز. بعد تثبيت البرامج الثابتة وتوصيل الطاقة ، ستظهر على الفور. في المستقبل ، سيكون الروبوت قادرًا على تحسين أو إضافة وظائف جديدة متنوعة.