مواد وأدوات لتصنيع الروبوت:
- أي زجاجة بلاستيكية سعة 1.5 لتر ؛
- آلة قديمة على لوحة التحكم ؛
- مجموعة من Arduino Proto Shield ؛
- حزمة برامج Arduino Uno ؛
- توصيل جهات الاتصال (مجموعة) ؛
- مجموعة صداري من نوع أنثى / أنثى.
- الألواح الشمسية 6 فولت.
- اثنان من أجهزة Parallax (دوران مستمر) ؛
- مؤازرتان قياسيتان من نوع Parallax 4-6VDC ؛
- مستشعر التصادم Parallax Ping Sensor ؛
- حامل لأربع بطاريات AA ؛
- حامل لبطارية 9V ؛
- أربعة مقاومات ضوئية ؛
- أربعة حوامل للمصابيح ؛
- أربعة مقاومات لكل 10 كيلو أوم ؛
- صمام ثنائي 1A 1N4001 واحد.
من الأدوات التي ستحتاج إليها: مكواة لحام مع لحام وكماشة ودريميل وقواطع جانبية وأداة أخرى.
عملية تجميع الروبوت:
الخطوة الأولى. جهاز روبوت دماغي
يعتبر المتحكم الدقيق Arduino Uno هو الأنسب لهذا الروبوت ، لأنه مصمم للمشاريع الصغيرة ومبرمج باستخدام C ++.
يحتوي الروبوت على أربعة أجهزة ، واحدة تتحكم في العجلات ، ومهمتها هي تدوير العجلات باستمرار. هناك حاجة إلى المؤازرة الثانية للتحكم في رأس الروبوت ، يتم تثبيت مستشعرات التصادم عليه. ويسيطر محرك مؤازر آخر على محور الروبوت ، مما يجبره على الدوران.
من المهم أن نفهم أن لوحة Arduino Proto Shield ستكون موجودة في الزجاجة ، لذلك تحتاج إلى إنشاء دائرة كهربائية بحيث تكون ملائمة لتوصيل وفصل أجهزة الاستشعار المختلفة ، وأجهزة مضاعفة وأكثر من ذلك. لهذه الأغراض ، فإن لوحة Proto Shield مع جميع جهات اتصال Adafruit الضرورية مثالية. يجب لحام جهات الاتصال على شاشة Proto Shield ، ويجب توصيل جميع العناصر مع وصلات العبور.
يوجد في الجزء الأوسط من اللوحة قناتان متصلتان بـ +5 V و GND. يمكن رؤية الألواح المتعامدة على الجانبين الأيمن والأيسر من هذه القنوات. إنها ضرورية من أجل ربط 5 جهات اتصال منفصلة بين الألواح المتعامدة وقناتين. من هنا ، ستحصل المحركات المؤازرة على الطاقة ، بالإضافة إلى نبضات التحكم.
إذا نظرت إلى الصورة أدناه ، يمكنك أن ترى أن الموصلات التي تأتي مع Proto Shield غير ملحومة إلى الجانب الثاني من المخرجات الرقمية وإلى جهات الاتصال التناظرية. يجب ترك هذا كما هو عن طريق لحام الأسلاك مباشرة إلى اللوحة.
تحتاج أيضًا إلى توصيل الأسلاك بمخرجات PWM (لمحركات المؤازرة) ، بالإضافة إلى الأسلاك التناظرية لمقاومات الصور. لكل مقاوم ضوئي ، أضف مقاوم 10K واحد.
هناك دبابيس 7 و 9 على لوحة Proto ، يجب توصيلهما بالدبابيس الإيجابية لمصابيح LED الحمراء والخضراء.
من أجل أن يعمل الروبوت الذي يحتوي على أربعة أجهزة سيرفو و Arduino بشكل طبيعي ، هناك حاجة إلى اثنين من إمدادات الطاقة. يتطلب متحكم الطاقة 9V. سيتم تشغيل أجهزة استشعار التصادم والمكابح بأربع بطاريات AA ؛ وهي متصلة بلوحة شمسية 6 فولت.
من أجل منع التيار العكسي بين الألواح الشمسية والبطارية ، يجب تثبيت الصمام الثنائي في الدائرة.
الخطوة الثانية تحضير جهاز الاستشعار
يتم تركيب مقاومات الضوء على المنصة باستخدام أصحاب. هذا يسمح لك بإزالتها بسرعة أثناء تجميع أو تحسين الروبوت. يتم توصيل أحد طرفي الطائر / الإناث بالمقاوم الضوئي ، والآخر بلوحة Proto Shield. تمنع الجوانات المطاطية خطر حدوث دائرة قصر.
الخطوة الثالثة تجميع الشاسيه
لتصنيع الهيكل سوف تحتاج إلى سيارة طفل على لوحة التحكم. يجب تفكيكها ، مع ترك العناصر الظاهرة في الصورة فقط. يجب تدوير المحور الأمامي باستخدام محرك مؤازر.
يتم تثبيت كلا العنصرين (المحور الأمامي والخلفي) في زجاجة بلاستيكية ، لذلك ، يتم قطع الثقوب اللازمة للحجم فيه. حسنًا ، يبقى الآن فقط ربط كل شيء كما في الصورة.
الخطوة الرابعة عملية البرمجة
المهمة الرئيسية التي يجب أن يقوم بها رمز الروبوت هي البحث عن مصدر الضوء والشحن منه. يتم استخدام أربعة مقاومات صور للبحث عن مصدر الضوء. يجب أن تقارن حلقة البرنامج حيث يكون الضوء أكثر إشراقًا ، ثم يجب أن يذهب الروبوت إليه.
لمنع الروبوت من الاصطدام ، يجب على دورة أخرى التحقق من وجود عوائق كل 30 بوصة. يتم استخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية للحصول على هذه المعلومات. إذا اكتشف الروبوت وجود عقبة ، فيجب أن يتوقف ، وينظر حولك ويختار أفضل مسار.
الخطوة الخامسة المرحلة النهائية للتجميع
بعد برمجة الروبوت ، يمكن تجميعه واختباره أخيرًا. لاختبار الروبوت ، تحتاج إلى إنشاء عدة مصادر ضوئية ذات سطوع مختلف في الغرفة ، وخلق عقبات في طريق الحركة إليها. يجب أن يصل الروبوت إلى مصدر الضوء الأكثر سطوعًا دون الاصطدام بالعقبات.
بالطبع ، هناك العديد من الخيارات الأخرى من حيث تحسين الروبوت. يمكنك إضافة مجموعة متنوعة من الوظائف إليها ، هنا يعتمد كل شيء على رغبة وخيال السيد.