مواد وأدوات التصنيع:
- كرتون سميك (تحتاج إلى الكثير من القطع) ؛
- اردوينو (استخدم المؤلف نظيرًا لـ 210 ص) ؛
- لوح صغير يكلف 80 ص ؛
- اثنان من محددات المدى بالموجات فوق الصوتية (بتكلفة 300 ص) ؛
- تحكم المحرك (80 ص) ؛
- محركان تروس بعجلات (300 ص) ؛
- حزمة بطارية مع وحدة تحكم شحن 18 فولت ؛
- عدة أمتار من الزوج الملتوي ؛
- توربين من مكنسة كهربائية قديمة ؛
- مبرد كمبيوتر.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. نقوم بإنشاء منصة دوارة للروبوت
لأول مرة محلية الصنع استخدم المؤلف دبابة من لعبة "Tank Battle" ، وتم التخلص من جميع الأجزاء غير الضرورية من اللعبة ، وبقي الهيكل فقط ، بالإضافة إلى المحركات والعجلات. بعد ذلك ، تم تثبيت Arduino UNO ، وهو سائق محرك وجهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية. تم استخدام ثلاث بطاريات ليثيوم 3.7 فولت كمصدر للطاقة.
كان لهذا التصميم عدة عيوب. على سبيل المثال ، بسبب حقيقة أن العجلات كانت خلف المنصة ، واجه الروبوت مشاكل في الدوران ، غالبًا ما كان الروبوت ينزلق.
أيضًا ، نظرًا للسرعة العالية جدًا للحركة ، لم يكن لدى الروبوت أحيانًا وقت للرد على إشارات محدد المدى وتعطل.
تم حل جميع المشاكل من خلال تجميع منصة جديدة من الورق المقوى. للقيام بذلك ، قطع دائرتين بقطر 30 سم ، ثم الصقها عبر الألياف. والنتيجة هي تصميم منعطف قوي جدًا. أما المحركات وعلب التروس فقد تم أخذها من المصنع السابق.
الخطوة الثانية إنشاء أجهزة استشعار
في البداية ، تم توجيه الروبوت بواسطة محددات المدى ، لكن المؤلف لم يعجبهم عملهم وفي النهاية تقرر التخلص منهم. تم استبدالهم بمصدات تلامس ، في حين بدأ الروبوت يتصرف بشكل أكثر ملاءمة ، ومطلوب استثمار أقل.
مصنوعة مصدات الاتصال ببساطة شديدة.تحتاج إلى أخذ الورق المقوى ولصق الرقاقة على جانب واحد منه ، وسيكون هذا أول اتصال. يجب تطبيق جهد +5 فولت على هذا الرقاقة. مقابل المنصة ، تحتاج إلى تثبيت أسلاك منحنية من كبل مزدوج ملتوي ، يتم توصيله من خلال المقاوم ، لذلك سيكون هناك إيجابيات أقل كاذبة. عندما يتعطل الروبوت في شيء ما ، سيتم إغلاق جهات الاتصال ، ثم الإلكترونيات سيحول الروبوت في اتجاه عشوائي آخر.
الخطوة الثالثة صنع مكنسة كهربائية وكيس غبار
بفضل المواد مثل الورق المقوى والشريط اللاصق ، يمكنك تجميع أي تصميم تقريبًا بسرعة. لتشغيل التوربين ، يتم استخدام مصدر طاقة 18 فولت ، مباشرة من البطارية. مع هذا الحمل ، تسخن المبردات ، لكنها تعمل.
لصنع توربين ، يتم أخذ المبرد من جهاز الكمبيوتر ثم تنفصل عنه جميع الشفرات. بعد ذلك ، يتم إرفاق التوربين من المكنسة الكهربائية بالبرودة ، ويجب لصقها بغراء فائق. أهم شيء هنا هو التمسك بدقة ، يجب ألا يكون هناك اختلال. بدون حمولة وإمداد طاقة 18 فولت ، ينتج المبرد حوالي 2600 دورة في الدقيقة ، مما يخلق قوة جر ممتازة. في الختام ، يتم تجميع الهيكل بأكمله كما يمكن رؤيته في الصورة وبعد ذلك يمكن اختبار الروبوت.
أما خوارزمية التشغيل فهي بسيطة للغاية. إذا اصطدم الروبوت بشيء ما ، فإنه يستدير بزاوية عشوائية.
في المستقبل ، يخطط المؤلف لجعل المنصة من الخشب الرقائقي بحيث يكون أقوى. ومن المخطط أيضًا تركيب فرشتين في المقدمة لجمع المزيد من كفاءة القمامة. يمكن توجيه الهواء المنفوخ تحت المنصة لجمع الغبار بكفاءة أكبر.