ستنظر المقالة في مثال على كيفية تجميع مثل هذا الروبوت افعلها بنفسكبدون إنفاق الكثير من المال والجهد.
الجواب على سؤال لماذا الروبوت مصنوع من الخشب بسيط جدا. هذه المادة تزن القليل ، من الممتع العمل بها ، علاوة على ذلك ، الخشب هو النوع الأكثر سهولة في الوصول إليه وخالي من المواد. لجعل الروبوت رخيصًا قدر الإمكان ، يجب عليك استخدام أجهزة رخيصة منخفضة الطاقة. لكي تعمل هذه المحركات ، يجب أن يكون التصميم خفيفًا قدر الإمكان ؛ لهذه الأغراض ، فإن هذا النوع من الأشجار مثل البلسا هو الأنسب. بالإضافة إلى ذلك ، من السهل جدًا معالجة هذا الخشب.
المواد والأدوات لإنشاء الروبوت:
- 12 نوعًا من الماكينات Tpro - SG90 ؛
- مستطيل شجرة البلسا (36 × 6 × ½ بوصة) ، داو (36 × 3/3 بوصة) ، داو (12 × 1/8 بوصة) ؛
- نوع دائرة اردوينو Uno ؛
- نوع المحرك PWM - TLC5940 ؛
- 14 مقاومًا بقيمة اسمية 4.7 كيلو ، 1.7 كيلو ، 10 كيلو أوم ؛
- مكثف عند 10 uF ؛
- موصل 538 - 42375 - 1856 (ذكر) ؛
- نوع اللوحة Protoboard 589-8200-4565 ؛
- بطارية 6 فولت بسعة 5000 مللي أمبير (التوافر اختياري) ؛
- مقياس تسارع 30 محور من نوع ADXL345.
الأدوات المطلوبة:
- حجم الحفر 1/8 ؛
- سكين بشفرة حادة ؛
- غراء ساخن وغراء نجار ؛
- لحام الحديد.
هذه المجموعة من الأدوات والمواد ستكون كافية لإنشاء روبوت. بدون التسليم ، ستكلف جميع العناصر ما لا يزيد عن 100 دولار.
إذا كنت تريد توفير المال ، فلا يمكنك تثبيت بطارية على الروبوت ، ويمكن تشغيلها من خلال مصدر طاقة 5-6 فولت.
لتسهيل الحفاظ على التوازن للروبوت ، يتم تثبيت مقياس التسارع عليه ، ولكن هناك حاجة بالفعل إلى مهارات برمجة خاصة.
الخطوة الأولى. كيفية صنع جسم آلي
أصعب عنصر في الروبوت هو الساق. الشيء الرئيسي هو القيام بواحد أولاً ثم القيام بالأربع ليست صعبة.
للعمل مع الفلين ، تحتاج إلى أداة واحدة فقط - سكين. من الأفضل العمل على الطاولة ، ثم ستحصل على تخفيضات متناسقة ومتوازية.
لإنشاء المحطة الأولى من الروبوت ، تحتاج إلى رؤية كيف يجب أن يبدو. لهذا ، أرفق المؤلف صورة بخيارات مختلفة لتصنيع أرجل الروبوت. يجب إيلاء اهتمام خاص في تصنيع الأرجل للجلبة.
يمكنك أيضًا رؤية جهات اتصال المؤازرة في الأشكال.هناك حاجة إليها من أجل تقوية الساقين وتقليل الحمل على مهاوي المحركات المؤازرة.
إذا تحدثنا عن معدة الروبوت ، فهذا مستطيل به تجاويف على حواف تثبيت الماكينات.
من الأفضل استخدام غراء النجارة للحصول على البلسا الرابطة ، فهو يوفر قوة رابطة موثوقة. حتى غراء الخشب يمكن تطبيقه على الجزء الخارجي من الخشب لجعل المادة أقوى.
يستخدم الغراء الساخن لربط المؤازرة بالشجرة. لكن الممارسة تظهر أن مثل هذا الاتصال قد لا يكون موثوقًا به ، لذلك فمن المستحسن التفكير وإصلاح المؤازرة بطريقة أخرى.
تتمثل إحدى ميزات مشروع الروبوت المقترح في أن الساقين يمكن أن تنحني 180 درجة ، بحيث يمكن للروبوت السير رأساً على عقب.
الخطوة الثانية كيف يتم ترتيبها إلكتروني جزء من الروبوت
في البداية ، كان للدائرة وظائف رائعة ، ولكن كان من السهل تبسيطها ولديها الآن مهمة واحدة فقط - لجعل المشي الآلي. إذا كانت الميزانية تحتوي على إمدادات معينة من الأموال ، فيمكن إضافة النظام باستخدام مقياس التسارع. هنا ستكون إضافة رائعة.
إذا نظرت إلى الرسم التخطيطي ، يمكنك رؤية مصدر الطاقة لمدة 5-6 فولت. هذا هو مصدر الطاقة الرئيسي للروبوت ، وهذا يكفي لتشغيله الطبيعي. لا تحتاج إلى استخدام مصدر طاقة Arduino لتشغيل الماكينات. تحتاج إلى استخدام مصدر طاقة Arduino فقط لتشغيل محرك PWM.
لوضع جميع العناصر ، من الأفضل إنشاء لوحة دوائر مطبوعة. لن يكون جهاز إرسال الدوائر المتقدمة PCB في مكانه هنا ، حيث يتم تقديم المشروع غالبًا كمثال في المدارس.
الخطوة الثالثة كود برنامج الروبوت
أدناه يمكنك تنزيل البرامج الثابتة النهائية للروبوت. إذا محلية الصنع تجميعها بشكل صحيح ، ثم عندما تبدأ الروبوت يجب أن يرتفع ويبدأ في تأرجح مخلبه.
لتثبيت الكود للعمل ، تحتاج إلى برامج تشغيل TLC5940 ، يمكنك تنزيلها من.
عند اختبار الروبوت ، قد يحدث خطأ واحد ، بينما تتحرك الأرجل في اتجاهين متعاكسين من بعضهما البعض. أسهل طريقة لإصلاح هذه المشكلة هي تغيير الكود. إذا نظرت إلى الرمز ، يمكنك أن ترى بعض الوظائف التي تبدو مع tlc_setServo (4 ، 100). المعلمة الأولى هنا تعني المحرك المراد التحكم فيه. والمعلمة الثانية مسؤولة عن زاوية المؤازرة. لحل المشكلة ، تحتاج فقط إلى تغيير المعلمة الثانية.
الآن الروبوت جاهز ويمكنك اختباره. عند إطلاقها ، سيكون من المثير جدًا تحريك ساقيك مثل العنكبوت. كترقية للروبوت ، يمكنك تثبيت كاميرا وأجهزة استشعار متنوعة وعناصر أخرى ستساعد بشكل كبير في توسيع وظائفها وقدراتها.