ستخبرك هذه المقالة كيفية صنع أبسط روبوت. سوف يكتشف العقبات ويتجنبها. هذا مشروع رائع لأولئك الذين لا يعرفون حتى الآن ما هو اردوينو ويريد أن يصنع أول روبوت له.
لماذا الروبوت بالضبط؟ هذه طريقة رائعة لتعلم كيفية برمجة Arduino أو ، على سبيل المثال ، لتعلم كيفية عمل سائق المحرك. حسنًا ، بالإضافة إلى ذلك ، إنه شعور ممتع عندما تبني أول روبوت لك ، وإن كان أبسط.
لماذا بالضبط عدة السيارة الذكية بالموجات فوق الصوتية - 49.42؟ إذا كنت تتخذ خطواتك الأولى في Arduino ، فأنت لا تعرف الكثير من الأشياء. على سبيل المثال ، ما هو الجسر H أو مكان الحصول على أجهزة الاستشعار والمحركات الكهربائية. وفي هذا المنشئ يوجد بالفعل كل شيء. وكل ما عليك فعله هو تثبيته على جهاز الكمبيوتر الخاص بك Arduino IDE (اقرأ عن التثبيت وتنزيله هنا) ، وقواطع جانبية ، ومفك ، والعديد من العلاقات البلاستيكية.
ما هو Arduino IDE؟ هذه بيئة برمجة مجانية يمكن تشغيلها على Windows و Mac OS و Linux. تتم كتابة البرامج في C ++ مع إضافات ثانوية لإدارة دبابيس الإدخال / الإخراج. لذلك ، إذا كانت لديك خبرة في البرمجة في لغة C ، فستكتشفها بسرعة ؛ إذا لم تكن موجودة ، فلن يستغرق الأمر وقتًا طويلاً للتعلم.
ما تحتاجه:
مجموعة واحدة بالموجات فوق الصوتية ، متوفرة على Aliexpress أو GearBest
رابطان من البلاستيك لتأمين أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
6 بطاريات أو بطاريات 1.5 فولت ، أو بطارية 6 فولت
ما هو مدرج في مجموعة المنشئ:
- لوحة اردوينو نفسها.
- سائق سيارات
- المحركات
- مجسات بالموجات فوق الصوتية
- قطع بلاستيكية لتجميع الشاسيه وربط العجلات بجهاز المؤازرة.
- كبلات USB.
- حاملات بطارية.
- عجلة دوارة خلفية بمحمل كروي وعجلات دفع أمامية
يتم إجراء التوصيلات الكهربائية كما في الصورة.
البرنامج.
في التعليقات ، وصف المؤلف كل شيء بالتفصيل. هذا رمز بسيط للغاية.
هذا الروبوت عظيم للمبتدئين. بالنسبة لأولئك الذين لا يعرفون حتى الآن ما هو اردوينو. في وقت لاحق ، عندما تكتسب الخبرة ، يمكنك إضافة ميزات إضافية. هناك العديد من لوحات التوسع لدروع اردوينو. وحدات مختلفة GPS و Bluetooth و Ethernet و WIFI
تحميل الكود المصدري للبرنامج (التعليقات بالروسية)