مثيرة للاهتمام وغير معقدة الروبوتيتحرك خلف كائن بلون معين.
لتحديد موضع الكائن ، يتم استخدام كاميرا الهاتف الذكي ، مثبتة على هيكل الروبوت. يمكنك استخدام مُنشئ جاهز كتبته بالفعل هنا. فيما يلي قائمة بما يحتاجه المؤلف. باستثناء الهاتف الذكي ، كانت تكلفة هذا الروبوت 60 دولارًا
- اردوينو أونو
- هاتف ذكي بنظام تشغيل أندرويد
- شاسيه روبوت
- كابلات التوصيل
- جسر H لمحركات DC (استخدم المؤلف pololu TB6612FNG)
توضح الصورة كيفية اتصال TB6612FNG و Arduino Uno
استنتاجات السائق وما هي مسؤوليته:
1) GND - قم بتوصيله بدبابيس GND على Arduino
2) VCC - جهد الإمداد لمنطق السائق. قم بتوصيله إلى دبوس 5V على Arduino.
3) A01 - اتصال الإخراج ، والذي يتصل بالطرف الموجب للمحرك A.
4) A02 - اتصال الإخراج ، والذي يرتبط بالقطب السالب للمحرك A
5) B02 - اتصال الإخراج ، والذي يرتبط بالقطب السالب للمحرك B.
6) B01 - ملامس الخرج المتصل بالطرف الموجب للمحرك B
7) VMOT- جهد الخرج للمحركات. قم بتوصيله بالقطب الموجب للبطارية. (لتشغيل المحركات)
8) GND- قم بتوصيله بالطرف السالب للبطارية.
9) GND - قم بتوصيله بدبوس GND على Arduino.
10) دبوس PWMB- PWM لمحرك المحرك لضبط سرعة المحرك B. قم بتوصيله بأي من دبابيس PWM على Arduino وتحديد قيمة السرعة للمحرك من 0-255.
11 و 12) و BIN2 BIN1 - جهات اتصال الإدخال لمحرك المحرك للمحرك B ، والتي تحدد اتجاه دوران المحرك B. قم بتوصيله بأي دبابيس رقمية Arduino.
13) STBY- توصيله بأي إخراج رقمي. عند التثبيت على مستوى عالٍ ، يتضمن برنامج تشغيل
14 و 15) AIN1 و AIN2- دبابيس إدخال محرك المحرك للمحرك ، والتي تشير إلى اتجاه دوران المحرك A. قم بتوصيله بأي دبابيس رقمية Arduino.
16) خرج PWMA-PWM لمحرك المحرك لضبط سرعة المحرك A. قم بتوصيله بأي من دبابيس PWM على Arduino وحدد قيمة السرعة للمحرك من 0-255.
وحدة بلوتوث HC-06
يكلف Aliexpress حوالي 6 دولارات
كيف يعمل كل ذلك؟
يستخدم هذا المشروع هاتفًا ذكيًا يعمل بنظام Android مع تطبيق خاص يعالج المعلومات من الكاميرا لتحديد مكان الكائن الأحمر ، ويحسب إحداثياته
الصورة النقطية = Bitmap.createBitmap (mRgba.cols ()، mRgba.rows ()، Bitmap.Config.ARGB_8888) ؛ Utils.matToBitmap (mRgba ، bitmap) ؛
int x = 0 ؛
int y = 0 ؛
int all_x = 0 ؛
int all_y = 0 ؛
بينما (x <176) {
بينما (ص <144) {
int pixel = bitmap.getPixel (x، y) ؛
int redValue = Color.red (بكسل) ؛
int blueValue = Color.blue (بكسل) ؛
int greenValue = Color.green (بكسل) ؛
if (redValue> 200 && blueValue <70 && greenValue <70) {
نقاط ++ ؛
all_x = all_x + x ؛
all_y = all_y + y ؛
}}
y ++ ؛
}}
x ++ ؛
ص = 0 ؛
}}
ص = 0 ؛
س = 0 ؛
x_center = all_x / نقاط ؛
y_center = all_y / points ؛في الأرشيف ، مخطط الاتصال ولوحة الدوائر المطبوعة للروبوت ، لأولئك الذين لا يريدون شراء Arduino UNO
ما هو مطلوب للتجميع:
- كل ما ذُكر أعلاه ، atmega 8 أو 128 أو 328
- LED ، مهما كان اللون
- 5V مثبت خطي (للنسخة بدون اردوينو)
- موصلات دبوس M و F
- ثنائي الفينيل متعدد الكلور محفور ومحفور (للنسخة بدون Arduino)
- حفر ، لحام حديد.
- اردوينو أونو. بالنسبة لأولئك الذين لا يعرفون ما هي الاستنتاجات المطلوبة Arduino Uno ، في وصف الملف المرفق.
برنامج اردوينو
برنامج Arduino بسيط للغاية. كود الأرشيف لهذا البرنامج.
برنامج للهاتف
في هذا الأرشيف ، يتم تثبيت برنامج الهاتف كتطبيق عادي ، والشفرة المصدر لهذا البرنامج. قم باستيراده إلى Android studio ، وجمع ملف apk وتثبيته على هاتفك الذكي.
يستخدم هذا البرنامج البلوتوث فقط لإرسال البيانات. يمكن العثور على وصف المكتبة (openCV) على الإنترنت. قام المؤلف بإنشاء لوحة دوائر مطبوعة لـ atmega 328. تذكر هذا إذا كنت لن تستخدم لوحة توصيل ، ولكنك ستوزع لافتتك: