كود المصدر للروبوت مفتوح ، بحيث يمكن لأي شخص بناءه دون أي مشاكل. ستوضح هذه المقالة كيفية القيام بذلك. يتم تشغيل جسم الروبوت بواسطة محركات مؤازرة ، ويعملون على أساس برنامج خاص أنشأه المؤلف. مثل هذا الروبوت هو نوع من الأساس ، منصة لإنشاء مثل هذه الروبوتات.
مواد وأدوات التصنيع:
- كابل نايلون ؛
- 5x أقواس شكل Lynxmotion ؛
- 5x بين قوسين لمضاعفات Lynxmotion ؛
- 5x حلقات مصبوبة خاصة ؛
- حجم الخرطوم 5/16 "؛
- خرطوم ملفوف ؛
- قطعة من الأنابيب 5/16 "؛
- تروس فراغ من 2.5 إلى 1.25 "(تحتاج إلى اثنين) ؛
- تسرب يوريتان ؛
- الشحوم (البحرية الخاصة) ؛
- تسرب الايبوكسي (البحرية) ؛
- حلقات- O
- ثلاث قطع من ألياف الكربون بقياس 1/32 "، 1" x 12 "؛
- قطعة من المطاط بحجم 1/8 "وسمك 2" × 10 "؛
- الكوع الأخضر.
ستحتاج من الإلكترونيات إلى:
- المحركات المؤازرة (10 قطع في المجموع) ؛
- ثلاث بطاريات نوع 6V NiMh ؛
- اردوينو مكتب الأمم المتحدة ؛
- برنامج Xbee ؛
- لوحة seeeduino mega ؛
- 2x xbee 1 series ؛
- لوحة xbee (لاسلكية) ؛
- إخراج xbee: مع صفين من 10 جهات اتصال دبوس وصفين من جهات اتصال المكونات ؛
- سلك تمديد المحرك المؤازر
كمكمل ، ستحتاج إلى صمام أو أنبوب داخلي للضغط العالي ، وهو مناسب لهذه الأغراض دراجة هوائية المضخة. لا تزال بحاجة إلى عبوتين من هلام السيليكا.
حسنًا ، بالطبع ، للعمل تحتاج إلى الحصول على كمية جيدة من الأدوات.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. نحن ختم المحرك المؤازر
بادئ ذي بدء ، يجب أن يتم إغلاق المحركات المؤازرة جيدًا حتى لا يدخل الماء إليها. من الضروري أخذ زيت التشحيم البحري ومعه يتم تشحيم المفاصل وأسلاك الخروج تمامًا. تحتاج أيضًا إلى طلاء الأماكن التي توجد فيها البراغي.
ثم تحتاج إلى إزالة الجزء العلوي من محرك المؤازر وكذلك تشحيم كل شيء حول عمود التروس تمامًا.
الخطوة الثانية إنشاء الإطار الرئيسي
تحتاج إلى أخذ ألياف الكربون واستخدام المنشار لقطع عدة قطع منها 4 بوصات. تقريب الزوايا أسهل مع دريميل.
ثم من كل مضاعفات ، يجب أن تأخذ قوسًا واحدًا يبلغ 3 بوصات. ثم يتم حفر فتحتين كبيرتين على ألياف الكربون.في المجموع ، يجب أن يكون هناك أربعة ثقوب بقطر 3 مم في شريط ألياف الكربون.
الخطوة الثالثة اربط الأقواس
الآن يمكن تثبيت الأقواس على شرائط ألياف الكربون. يتم إرفاقها باستخدام السير مع المكسرات كما هو موضح في الصورة.
الخطوة الرابعة ضبط الأقواس C.
تحتاج إلى أخذ قوس على شكل حرف C وقطع قطعة من المطاط مناسبة لمنطقته. بعد ذلك ، يتم تطبيق المطاط على الحامل ويتم تحديد أماكن الثقوب المستقبلية باستخدام دبوس. حسنًا ، عندها يبدأ التدريبات. بعد ذلك ، يتم تثبيت القوس الأسود باللون الأحمر باستخدام البراغي والصواميل.
الخطوة الخامسة تثبيت محركات مؤازرة بين قوسين
متضمن مع المؤازرة أشرطة مطاطية مستطيلة من المطاط. يجب أن تكون هذه العلكة على جميع الفتحات الأربعة لقوس المؤازرة. يجب أن يتحول الجانب المسطح من المطاط إلى الخارج.
على خمسة أجهزة ، يجب تثبيت حلقات الصب. بعد ذلك ، يتم وضع المؤازرة على قوس ، ويتم تثبيتها بمسامير بمكسرات حجمها 4x40.
الخطوة السادسة تركيب أزواج C
الآن يتم تثبيت الأقواس الحمراء على شكل حرف C على الأقواس الحمراء والأسود على الأسود.
الخطوة السابعة. نحن نربط المؤازرة
بعد ذلك ، يجب ثني قرن المحرك المؤازر على الحامل. لهذه الأغراض ، يتم استخدام البراغي. بعد ذلك ، سيكون جسم الثعبان جاهزًا.
الخطوة الثامنة. اتصال ه أجزاء
الخطوة التالية هي توصيل الإلكترونيات. يمكن رؤية كيفية القيام بذلك في الصورة.
الخطوة التاسعة. تنزيل البرنامج
لتثبيت البرنامج ، تحتاج إلى تنزيل وتثبيت البرنامج الثابت المرفق به محلية الصنع. يمكن رؤية مبدأ النظام في الرسم التخطيطي.
الخطوة العاشرة طريقة التحكم في الروبوت
للتحكم في الروبوت ، يمكنك إما إنشاء جهاز تحكم عن بعد ، أو التحكم فيه باستخدام دائرة الكمبيوتر xbee +.
الخطوة الحادية عشرة. تركيب وتوصيل البطارية
يجب أن تحتوي كل قطعة من ألياف الكربون على بطاريات 6V / GND. تستخدم العلاقات لتأمين البطاريات. في هذه المرحلة أيضًا ، يمكنك ضبط زر تشغيل / إيقاف تشغيل الروبوت.
لإغلاق الأغطية ، يجب أن تكون مطلية جيدًا بالشحم.
الخطوة الثانية عشرة. ضع الجلد على الروبوت
كجسم للروبوت ، يتم استخدام قطعة من الأنبوب. بعد قطع القطعة المرغوبة ، يتم إدخال الهيكل المصنّع بالكامل في الأنبوب ومغلق جيدًا عند كلا الطرفين.
الخطوة الثالثة عشر تركيب مضخة مياه
في المرحلة النهائية ، يمكنك تثبيت مضخة مياه على الروبوت ، سيسمح للروبوت بالسباحة ، مما يخلق قوة دفع نفاثة.
هذا كل شيء ، يتم إنشاء الروبوت. الآن يمكن اختباره في ظروف حقيقية. بالطبع ، تصميم هذا المنتج محلي الصنع معقد للغاية ويتطلب مهارات خطيرة للغاية من حيث الروبوتات ، ولكن فائدة هذا المنتج محلي الصنع لا يمكن إنكاره.
البرامج الثابتة: