الروبوت ستكون DIY لعبة رائعة للأطفال ، كما يمكنك من خلالها لعب الأقارب أو الأصدقاء. جوهر الروبوت على النحو التالي. إنه صندوق بمفتاح. بمجرد أن ينقر شخص ما على المفتاح الموجود في الصندوق ، يبدأ فتح الباب ، الذي يخرج منه اليد ويعيد المفتاح إلى حالته الأصلية. على الرغم من البساطة الخارجية للروبوت ، في الواقع ، يبدو كل هذا مضحكًا جدًا.
أساس إنشاء روبوت هو دائرة اردوينو. هناك أيضًا بعض العناصر الميكانيكية التي سيتم مناقشتها أدناه. دعونا نفكر بمزيد من التفصيل كيف يمكن افعلها بنفسك تجميع مثل هذا الروبوت.
مواد وأدوات التصنيع:
- لوحة Arduino ، أي مع مخرجات PWM ستفعل ؛
- محركات مؤازرة ، قطعتين (مناسبة النموذج Futaba - S3003 ، قوة هذا المحرك كافية لفتح الباب ، ينتج الجهاز ما يصل إلى 3.2 كجم / سم من الطاقة) ؛
- البطاريات ؛
- نوع التبديل SPST أو SPTT ؛
- مفتاح للتحكم في طاقة البطارية ؛
- تحتاج إلى زر لإعادة تشغيل Arduino ؛
- أسلاك ، صداري وأشياء صغيرة أخرى.
بالإضافة إلى ذلك ، ستحتاج أيضًا إلى علبة تروس (مناسبة للسيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو) ، لوحة لمحرك كهربائي يسمى درع المحرك Arduino ، محرك سيرفو RC. هذه المكونات مطلوبة لجعل الصندوق يتحرك ، مثل المؤلف.
لتقليل مستوى الضوضاء أثناء تشغيل الجهاز ، هناك حاجة إلى مكثف من النوع الإلكتروليتي بقيمة اسمية 10mF ، ومقاوم 10K ، وعاكس 74HC04.
عملية التصنيع للروبوت:
الخطوة الأولى. كيف تصنع صندوق
لإنشاء صندوق ، أي جسم روبوت ، تحتاج إلى العثور على الخشب الرقائقي أو الفلين. بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج إلى غراء قوي للصق الخشب. من المهم أن نفهم أنه كلما زاد وزن الهيكل ، زاد استهلاك الطاقة. أما حجم الصندوق فهو 22 سم × 14 سم × 14 سم.
الخطوة الثانية رسم تخطيطي ه أجزاء
يتضمن الجزء العلوي من الروبوت لوحة رئيسية من Arduino واثنين من الماكينات ومفتاح. أما بالنسبة للدائرة المسؤولة عن مقدار الضوضاء ، فيمكن استبدالها بمقاوم عادي.
يتم تشغيل محركات المؤازرة من خلال الطرف الخامس من لوحة Arduino. بالنسبة لأسلاك الإشارة ، فهي متصلة بجهات الاتصال 9 و 10. وبفضل اتصالات PWM هذه ، يتم التحكم في زاوية دوران المحركات المؤازرة. هذه زاوية من 0 إلى 180 درجة.
الزر الأحمر مطلوب من أجل إعادة تشغيل Arduino.
في الجزء السفلي من الدائرة يوجد لوح درع المحرك Arduino.على اللوحة يمكنك رؤية قناتين ، A و B ، بفضلهما ، إذا رغبت في ذلك ، يمكنك توصيل محركين في وقت واحد. تتمثل المهمة الرئيسية لهذه اللوحة في أنه يمكنك ضبط سرعة الدوران والاتجاه والفواصل لأي قناة من المحركات برمجيًا. إذا نظرت إلى الرسم التخطيطي ، يتم استخدام القناة B ، بينما يحدد الدبوس 13 الاتجاه ، ويحدد الدبوس 11 السرعة ، ويعمل الدبوس 8 على التحكم في الفرامل.
مصدر الطاقة هو بطارية 11.1 / 1000 مللي أمبير ، وهي متصلة بلوحة درع المحرك Arduino. إذا لم يتم استخدامها ، يتم توصيل البطارية مباشرة باللوحة الرئيسية.
الخطوة الثالثة تركيب المحرك
يتم تثبيت محرك الأقراص المؤازرة واليدين تجريبيًا ، تحتاج إلى التحقق عمليًا مما إذا كانت الميكانيكا تعمل بشكل صحيح. للتحقق من نصف قطر انحراف المحركات ، يمكنك استخدام برنامج Arduino IDE.
لتصنيع الأيدي المأخوذة من أي نوع. الشيء الرئيسي هو أنه خفيف ، وإلا سيزيد استهلاك الطاقة. أما بالنسبة لحجم اليد ، فيتم ضبطه أثناء التثبيت ، واختيار الطول المطلوب ، وتحقيق التأثير المطلوب.
يتم تثبيت دافع الغطاء واليد بحيث لا يلمسان المحرك المؤازر أثناء التشغيل.
الخطوة الرابعة نقوم بتوصيل المحرك المؤازر والتحول إلى Arduino
باستخدام الأسلاك والصداري ، تحتاج إلى ربط جميع العناصر الإلكترونية ببعضها البعض وفقًا للمخطط المحدد. يجب وضع الأسلاك بحيث لا تتداخل مع العناصر المتحركة للروبوت.
تحت الرقم 1 ، يمكنك أن ترى كيف يتم توصيله وأين توجد دائرة التبديل. يشير الرقم 2 إلى عنصر مثل شريط مطاطي ، وهو مطلوب من أجل فتح الباب ببعض التوتر. حسنًا ، يشير الرقم 3 إلى درع المحرك المثبت على Arduino.
الخطوة الخامسة تركيب الجزء الميكانيكي لتحريك الصندوق
يوجد في الجزء السفلي من الصندوق بطارية ومحرك بعجلات وعلبة تروس وزر إعادة تعيين ومفتاح تبديل للتحكم في قوة الروبوت. قبل إرفاق العناصر ، تحتاج إلى حساب توازن وزن الصندوق. من أجل أن يكون الروبوت مستقرا ، بالإضافة إلى المحور الرئيسي ، يتم تثبيت محور إضافي آخر.
الخطوة السادسة ميزة إضافية أخرى
لكي يتمكن الروبوت من تحديد اتجاه الحركة ، يمكن تجهيزه بجهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء. في نفس الوقت ، عندما يحاول شخص لمس مفتاح التبديل ، سوف يتحرك الصندوق لليمين واليسار. لهذه الأغراض ، جهاز الاستشعار GP2Y0A21 مناسب ، ولديه ثلاثة أسلاك. يجب توصيل اللون الأصفر بالطرف الثالث من Arduino والأحمر إلى الطرف 5 والأسود إلى الأرض.
هذا كل شيء ، إنسان آلي بسيط وفي نفس الوقت جاهز. سوف تجلب هذه اللعبة الفرح ليس فقط للطفل ، ولكن أيضًا مفاجأة للكثير من البالغين.
البرامج الثابتة: