مواد وأدوات التصنيع:
- مباشرة منصة اردوينو ؛
- محركان مع تروس ؛
- التخطيط ؛
- الترانزستور للتحكم في المحركات ؛
- لوح توصيل متوسط الحجم ؛
- شريط صغير الحجم للمنصة الرئيسية ؛
- مستشعر الأشعة تحت الحمراء (لتحديد المسافة) ؛
- كرة واحدة متينة ؛
- سلك ؛
- الغراء
- عجلات
- الأربطة المطاطية ؛
- جامعي.
- شريط
- البطاريات والسكن لها.
من الأدوات التي تحتاج إليها مكواة لحام ومنشار ومنشار مفك.
عملية التصنيع للروبوت:
الخطوة الأولى. تصنيع الشاسيه
يتم تثبيت الهيكل في المكان الذي سيتم فيه تركيب المحركات. وتثبت ، ستكون المحركات مع الغراء. لتوصيل العجلات ، استخدم قوسين زاوية. يتم استخدام الغراء الفائق لإرفاقها ، ولكن سيكون أكثر موثوقية لإصلاحها باستخدام البراغي والصواميل.
يجب لف كرة صغيرة من الرخام بأسلاك ، ولكن يجب أن يكون الجزء العلوي منها مجانيًا. لحامان ملحومان على اللوح.
الخطوة الثانية كيفية صنع عجلات للروبوت
كعجلات ، ستفعل أي من ألعاب الأطفال ذات الحجم المناسب. إذا لم يكن هناك أي شيء ، فيمكن صنع العجلات من أغطية الزجاجة نفسها ؛ لهذا ، يتم حفر ثقوب في مركزها. من المهم أن تكون العجلات متمركزة بشكل جيد ، وإلا الروبوت سوف يركب بشكل منحرف.
الخطوة الثالثة كيف يعمل المحرك
من أجل التحكم في المحركات ، فإن رقاقة H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 مناسبة تمامًا. بفضل هذا الجهاز ، يمكنك التحكم في محركين في وقت واحد ، يدوران في اتجاهات مختلفة. يمكنك معرفة المزيد حول كيفية توصيل المحركات من الرسم التخطيطي. يحدث أنه من الحمل الثقيل تبدأ الرقائق في الإحماء ، يتم حل هذه المشكلة عن طريق تثبيت المبرد.
الخطوة الرابعةلماذا أحتاج إلى مستشعر الأشعة تحت الحمراء
هناك حاجة إلى مستشعر الأشعة تحت الحمراء حتى يتمكن الروبوت من اكتشاف العوائق أمامه. بمجرد حدوثه ، يرسل المستشعر إشارة على الفور. لكي يعمل مستشعر الأشعة تحت الحمراء في أي وقت من اليوم وتحت أي ظرف ، يتم تثبيت LED أحمر على الروبوت. يتصل المستشعر بالطرف التاسع من Arduino. باستخدام جهات الاتصال الأخرى ، سيتم تشغيل الروبوت.
الخطوة الخامسة جهاز روبوت دماغي
يتم استخدام منصة freeduino للتحكم في الروبوت ، فهي ليست أكثر من استنساخ لمنصة Ardunio. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك استخدام منصة picaxe نوع التدريب أو أي متحكم آخر. أولاً ، بالنسبة إلى Arduino ، تحتاج إلى إجراء التخطيط الرئيسي ، لذلك تحتاج إلى رسم خط من خلال لوحة توصيل كاملة. يجب أن تغطي جهات الاتصال من 8 إلى 13 ، بالإضافة إلى جهات الاتصال الأربعة الأولى في الصف السفلي.
يتم استخدام أربع بطاريات AA كطاقة للروبوت ؛ يتم لحامها إلى اللوحة الرئيسية بواسطة الأقطاب.
تحتوي رقاقة الجسر H على أربعة مخارج للتحكم في المحركات. مع ذلك ، يمكنك ضبط سرعة دوران المحركات.
الخطوة السادسة إنشاء تخطيط للروبوت
التصميم ليس ضروريًا عند إنشاء مثل هذا الروبوت ، فهو مطلوب فقط إذا تم تنفيذ بعض التجارب والتحسينات باستمرار مع الروبوت. لإنشاء تخطيط ، يتم أخذ أنبوب بلاستيكي ، يتم لصقه على لوحة الروبوت. على الجانب الآخر يوجد لوح من الورق المقوى مثبت عليه Arduino.
الخطوة السابعة. قوة الروبوت
يعمل الروبوت بفضل أربع بطاريات AA ، وبفضلها يعمل Ardunio بأكثر من 5V بقليل. لتسهيل تغيير البطاريات ، يمكن تثبيتها في حامل خاص. يمكن إزالة هذا الحامل من ألعاب الأطفال وأجهزة الراديو وغيرها من المعدات. وزن البطاريات هنا له أهمية استراتيجية ، لأنه يلعب دور ثقل موازن للمحركات. إذا تم استخدامها مع بطارية ليثيوم بوليمر ، فقد لا تكون ثقيلة بما يكفي. في هذه الحالة ، يجب إضافة الوزن على جانب البطاريات.
على هذا محلية الصنع يمكن اعتبارها كاملة. بالطبع ، هناك العديد من الطرق التي يمكن من خلالها تحسين الروبوت. على سبيل المثال ، يمكنك إضافة مستشعر مسافة آخر ومقاومين ضوئيين ، بفضل هذا سيكون الروبوت قادرًا على الركوب على طول الخط أو خلف مصدر الضوء. يمكنك أيضًا تجهيز الروبوت بيديك حتى يتمكن من التقاط الأشياء. حسنًا ، أو كخيار ، من مثل هذا الروبوت ، من الممكن تمامًا صنع مكنسة كهربائية روبوتية.
البرامج الثابتة: