بالنسبة لأولئك الذين يقررون اختبار مهاراتهم في مجال الروبوتات وفي نفس الوقت يرغبون في استكشاف إمكانيات منصة Ardunio ، هناك طريقة رائعة للقيام بذلك عن طريق تجميع الروبوت العنكبوت ، والذي سيتم وصفه في هذه المقالة. كما عناصر القوة الرئيسية التي بسببها الروبوت سوف تتحرك هي الماكينات. أما الدماغ فهو هنا يعمل اردوينووكذلك Fischertechnik. وفقا للمؤلف ، تبين أن الروبوت مثير للاهتمام وواعد للغاية.
مواد وأدوات التصنيع:
- مجموعة من الشفرات ؛
- غراء ساخن
- دريميل (تحتاج إلى تدريبات رقيقة جدًا) ؛
- مفك البراغي ؛
- حفر بمثقاب 7/32 ؛
- مفك فيليبس ؛
- شفرة ؛
- حجرة البطاريات ؛
- اللوح.
ستحتاج من الإلكترونيات إلى:
- ثمانية خدمات دقيقة مزودة بأقواس ؛
- 6 بطاريات AA وحقيبة الغسيل ؛
- الكثير من وصلات الربط.
كجزء من البرنامج ، ستحتاج إلى Arduino مزودًا بمصدر طاقة.
وتحتاج الأجزاء إلى مجموعة Fischertechnik.
عملية التصنيع للروبوت. :
الخطوة الأولى. إنشاء إطار روبوت
لصنع الإطار ، تحتاج إلى مجموعة Fischertechnik. كيف يمكن أن تبدو في الصورة. لإنشاء إطار ، هناك حاجة لثلاثة "قرميد" طويل ، يجب أن يكون هناك أربعة ثقوب بينهما. على وجه التحديد في هذا محلية الصنع سيتم استخدام عنصر مع 11 قطع. من المهم التأكد من أن جميع الماكينات تعمل.
الخطوة الثانية تثبيت الماكينات
سيتم تثبيت الماكينات بين "الطوب". يتم تثبيت الماكينة بمسامير ، لهذا الغرض ، يجب أولاً حفر ثقوب في نقاط التعلق باستخدام دريميل. حفر ثقوب أصغر قطر. ومع ذلك ، فإن الغراء الساخن مناسب أيضًا لهذه الأغراض ، ولكن في هذه الحالة سيكون التصميم غير قابل للفصل.
يتم تثبيت المؤازرة الثانية على الجانب الآخر عكسي.
الخطوة الثالثة تركيب محرك سيرفو على آخر
بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى التعامل مع عناصر التركيب المؤازرة. إذا كان المحرك يدور في الاتجاه المعاكس ، فيجب تدويره بالكامل إلى اليمين.يمكن رؤية كيفية القيام بذلك في الصورة.
على وجه التحديد ، في هذه الحالة ، يجب أن يبرز برغي المؤازر فوق البلاستيك ، لذلك سيكون متحركًا. في غلاف الماكينة الثانية ، تحتاج إلى إجراء عطلة تحت رأس المسمار.
ماذا
لتوصيل المؤازرتين ، يتم استخدام الغراء الساخن.
الخطوة الرابعة ربط الساقين
كيفية جعل الساقين ، يمكن رؤيته في الصورة. يجب أن يكون هناك أربعة منهم.
بعد تجميع الأرجل وتوصيلها بالروبوت ، يجب أن يبدو التصميم في الصورة.
الخطوة الخامسة إنشاء مخطط لعلاقة
هناك حاجة إلى الرسم التخطيطي من أجل فهم الزاوية التي يمكن لكل من الماكينات تدويرها. بعد ذلك ، يتم تعيين رقم محدد لكل محرك سيرفو ، وعلى أساس هذا الرقم ، سيتم إنشاء البرامج الثابتة للروبوت.
الخطوة السادسة اللوح
أنت بحاجة إلى سحب كل 30 لاعبا. بعد ذلك ، يجب توصيل كل شيء بالأسلاك كما هو موضح في الرسم التخطيطي. يحتوي كل محرك سيرفو على ثلاث جهات اتصال ، أحدهما مسؤول عن التأريض ، ويتم توفير الطاقة من خلال واحد ، والآخر مطلوب للتحكم في المحرك.
يجب توصيل مسامير سيرفو Vcc و GND بدبابيس تخطيط Vcc و GND. أيضًا ، يتم توصيل مصدر طاقة 7.5V بقنوات تخطيط GND و Vcc.
يتم طلاء أسلاك التحكم في الماكينة باللون البرتقالي والأصفر. وهي تتصل بالدبابيس 2 و 9. على سبيل المثال ، يتصل اتصال من المحرك الأول بالدبوس الثاني على Arduino. المحرك الثاني متصل بالفعل بجهة الاتصال الثالثة وهكذا.
الخطوة السابعة. قم بإعداد الماكينات.
حان الوقت الآن لإنشاء رمز برنامج للروبوت. بادئ ذي بدء ، على Arduino تحتاج إلى إنشاء مشروع جديد لمزامنة المحركات. يمكن رؤية الشكل الذي يجب أن يظهر به الرمز في الصورة. بفضل هذا الرمز ، يتم محاذاة أرجل الروبوت.
من أجل ارتفاع العنكبوت ، تحتاج إلى إنشاء مشروع آخر يسمى أعلى وأسفل. بفضل هذا الرمز ، ستتمكن أرجل العنكبوت من التحرك لأعلى ولأسفل.
حتى يتمكن الروبوت من التحرك للأمام والخلف ، تحتاج أيضًا إلى إنشاء مشروع آخر. كيف ستبدو في الصورة.
وأخيرًا ، لكي يعمل الروبوت ، تحتاج إلى الجمع بين الأمام والخلف. كما يمكن ملاحظته ، يتكون رمز برنامج الروبوت من أربع كتل.
هذا كل شيء ، الروبوت جاهز. الآن من الممكن تثبيت أجهزة استشعار مختلفة عليه ، مما سيسمح للروبوت بالتنقل في الفضاء. يمكنك أيضًا جعل أيدي الروبوتات قادرة على التقاط الأشياء. بشكل عام ، كل هذا يتوقف على الحماس والخيال منشئ الروبوت. ومع ذلك ، حتى في هذا الشكل ، يتصرف الروبوت بشكل مثير للاهتمام.
البرامج الثابتة: