قرر أحد المؤلفين مشاركة "بنات أفكاره" بناءً على وحدة التحكم اردوينو. النتيجة مضحكة جدا الروبوت، الذي يستطيع رؤية العوائق أمامه ، يحلل الموقف ، وبعد ذلك ، بعد اختيار أفضل طريق ، ينتقل. كان الروبوت سهل المناورة. يمكن أن تدور 180 درجة ، وزاوية الدوران 45 و 90 درجة. بصفته المتحكم الرئيسي ، استخدم المؤلف Iteaduino ، وهو نظير لـ Arduino.
مواد وأدوات لتصنيع الروبوت:
- متحكم (Arduino أو Iteaduino مماثل) ؛
- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ؛
- حامل للبطاريات.
- ألعاب صينية لإنشاء قاعدة عجلات (يمكنك شراء جاهزة) ؛
- كماشة ؛
- الغراء
- الأسلاك ؛
- المحركات ؛
- اللوح الليفي ؛
- بانوراما
- الترانزستورات (D882 P).
عملية التصنيع للروبوت:
الخطوة الأولى. إنشاء قاعدة عجلات
من أجل إنشاء قاعدة عجلات ، اشترى المؤلف سيارتين ألعاب صينية. ومع ذلك ، لا داعي للقلق بشأن هذا إذا كان لديك أموال إضافية ، حيث يمكنك شراء قاعدة جاهزة. بمساعدة القواطع ، تم قطع الماكينات إلى قسمين لتشكيل محورين رائدين. علاوة على ذلك ، تم لصق هذه الأجزاء معًا. ومع ذلك ، في هذه الحالة ، يمكنك العمل بمكواة لحام ، فالبلاستيك ملحوم تمامًا.
عند اختيار السيارات ، من الأفضل أخذ الألعاب بعجلات عادية ، لأنه ، وفقًا للمؤلف ، يقفز الروبوت كثيرًا بمسامير مثل سيارته.
هناك لحظة أخرى عندما يتم إخراج الأسلاك من المحركات ، يجب أن تتذكر على أحدها تغيير القطبية.
الخطوة الثانية جعل الغطاء العلوي
الغطاء العلوي للروبوت مصنوع من اللوح الليفي ، ويمكنك أيضًا استخدام الكرتون السميك لهذه الأغراض. في الغطاء ، يمكنك رؤية ثقب مستطيل ، يجب أن يكون موجودًا بحيث يقع محور محرك الأقراص المؤازر ، الذي سيتم إدخاله فيه ، بشكل متناظر. أما الفتحة الموجودة في المنتصف فتخرج منها الأسلاك.
الخطوة الثالثة حشو الروبوت
لتوصيل الهيكل ، من الأفضل استخدام مصدر طاقة منفصل ، لأنه يتطلب 9 فولت لتشغيل وحدة التحكم ، و 3 فولت فقط للمحركات. بشكل عام ، تم دمج حاملي البطارية بالفعل في هيكل مثل هذه الآلات ، ما عليك سوى توصيلها بالتوازي.
يتم توصيل المحركات بوحدة التحكم باستخدام ترانزستورات مثل D882 P. تم سحبها من لوحة التحكم القديمة للجهاز. من الأفضل بالطبع استخدام ترانزستورات الطاقة مثل TIP120B ، لكن المؤلف اختار ببساطة وفقًا للخصائص المناسبة. الكل إلكتروني الجزء متصل وفقًا للمخطط المحدد.
بعد وميض الروبوت ، سيكون جاهزًا للاختبار.لكي يكون لدى الروبوت وقت للاستدارة بزاوية معينة ، تحتاج إلى تحديد وقت تشغيل المحركات بشكل صحيح.
أما بالنسبة لأجهزة الاستشعار ، فيجب توصيل الموجات فوق الصوتية بالإخراج الرقمي السابع لوحدة التحكم الدقيقة. يتم توصيل المحرك المؤازر بالمدخل الرقمي الثالث ، ويتم توصيل قاعدة الترانزستور للمحرك الأيسر بالاتصال الحادي عشر ، وقاعدة اليمين إلى العاشر.
إذا تم استخدام Krona كطاقة ، فسيتم توصيل ناقص بـ GND ، والإضافة إلى VIN. أيضًا إلى GND ، تحتاج إلى توصيل باعث الترانزستور والاتصال السلبي من مصدر الطاقة لشاسيه الروبوت.
البرامج الثابتة: