الروبوت Microbot هو روبوت صغير بسيط يمكن صنعه افعلها بنفسك. يبلغ ارتفاعه حوالي 12 مم ، والعرض 20 مم ، وطول لوحة الدوائر المطبوعة 35 مم فقط. خصوصية مثل هذا الروبوت هو أنه يمكن أن يتحرك خلف مصدر الضوء. بمجرد أن يسلط الروبوت مصباحًا أمامه ، يبدأ على الفور في التحرك نحو الضوء ، والذي يذكرنا إلى حد ما بلعبة مؤشر ليزر مع قطة. يتفاعل الروبوت أيضًا مع أشعة الشمس ، لذلك قد يكون من الصعب تخيل كيفية تصرفه. يتحرك الروبوت فقط على سطح أملس مسطح.
وباعتباره "العضلات" ، يستخدم الروبوت محركات مصغرة يمكن العثور عليها في الهواتف المحمولة القديمة.
جهاز الروبوت ووظائفه:
من الناحية الفنية ، يتكون الروبوت من لوحتين للدائرة المطبوعة بأحجام مختلفة. يتم توصيل الألواح باستخدام اللحام. على السطح ، يتم تثبيت الروبوت بواسطة ثلاث نقاط دعم ، في حين أن نقطتي الدعم هي أعمدة المحرك ، فهي تحرك الروبوت. نظرًا لأن أبعاد الروبوت صغيرة ، يتم استخدام بطارية مسطحة بقوة 3 فولت كطاقة هنا.
ضوء الروبوت يشعر كثيرا. لا يلتقط الروبوت بشكل مثالي الضربة المباشرة للضوء عليه فحسب ، بل يرى أيضًا الضوء الذي يأتي من نقطة الضوء.
يحتوي الروبوت على مصباحين LED. إذا تألقت على الجانب الأيمن من محلية الصنع، يبدأ الروبوت بالتحرك إلى اليمين ويضيء مؤشر LED الأيمن عليه. وفقًا لذلك ، إذا كنت تلمع على الجانب الأيسر ، يضيء مصباح LED الأيسر ويذهب الروبوت إلى اليسار.
المواد والأدوات:
- الترانزستورات الضوئية من النوع FT-2K ؛
- المصابيح الوامضة ARL5013-URC-B ؛
- ترانزستور ذو تأثير مجال واحد KP505A ؛
- بطارية الليثيوم نوع 3V CR2032 ؛
- حالة للتثبيت الأفقي ؛
- التبديل الجزئي ؛
- محركان من الهواتف المحمولة.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. نحصل على المحركات
يمكن العثور على المحركات اللازمة في الهواتف المحمولة القديمة. إنها مطلوبة هنا من أجل خلق اهتزازات ، يتم وضع غريب الأطوار على أعمدةها. اللحظة الأكثر أهمية هنا هي إزالة الكاميرا بشكل صحيح. إذا قمت بشدها كماشة أو بطريقة أخرى مشابهة ، فإن المحرك سيصبح عديم القيمة. لإزالة المركز ، يجب تثبيته في الرذيلة أو أخذه كماشة. بعد ذلك ، يتم أخذ خرامة أو إبرة كبيرة ومعها تحتاج إلى ضرب العمود خارج المركز. يجب توخي الحذر ، لأنه من السهل إتلاف جهات الاتصال أو مبيت المحرك.
الخطوة الثانية تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور
في الشكل ، يمكنك رؤية الرسم ، ما الذي يجب أن يكون لوحة الدوائر المطبوعة.في تصنيع اللوح هناك نقطة واحدة ، نحن نتحدث عن خط رأسي رفيع يفصل اللوح. عند تصنيع لوح باستخدام طريقة LUT أو النقش ، يجب تصنيعه كوحدة واحدة.
بعد حفر الثقوب اللازمة في اللوح ، يمكن قطعه في خط رأسي ، والذي يشار إليه بالسهم الأحمر. يجب أن تكون النتيجة لوحين كهربائيين مطبوعين. أما بالنسبة للواحدة الكبيرة ، فهي تحتوي على علبة وسويتشوت ومحركات عليها. في اللوحة الثانية ، يقوم الجهاز الأصغر بتثبيت مكونات الراديو ، وهي عبارة عن ترانزستورات ضوئية ومصابيح LED وترانزستورات تأثير المجال.
يجب إيلاء اهتمام خاص لوقت تركيب الترانزستورات الضوئية. يجب تثبيتها بطريقة تجعل طول المحطات حوالي 15 مم ، ثم تنحني في اتجاهات مختلفة بمقدار 30-35 درجة. أما الطائر P1 فيمكن استبداله بأي قطعة من الأسلاك. يجب عمل الوصلة قبل تثبيت العلبة ، وإلا بعد ذلك سيكون من المستحيل تركيبها.
نقطة أخرى تتعلق بالتبديل ، لديها ثلاثة مخرجات. يتم إغلاق خرجه المركزي ، اعتمادًا على كيفية وضع مقبض المنزلق ، إما أنه جهة اتصال يمنى أو يسرى. سيتم استخدام مخرجين فقط في الدائرة ، وهذا هو المحور المركزي وأي جانب واحد. من أجل أن يتم تشغيل المفتاح كما هو متوقع ، يجب قطع أحد جهات اتصاله. أو يمكنك استخدام مايكروسويتش مختلفة الأحجام الصغيرة.
الخطوة الثالثة تركيب المحرك
يتم تثبيت المحركات على الموقع من جانب المسارات الحية. لإصلاح المحركات ، استخدم المؤلف مشابك الورق. يجب أن تكون عازمة على شكل الحرف P ثم القصدير في الأماكن الضرورية. بعد ذلك ، يتم لحام القصاصة في الموقع لتركيب المحرك.
قم بلحام مشبك الورق بالمحرك في أسرع وقت ممكن ، وإلا قد ترتفع درجة حرارة المحرك وتتعطل. من الأفضل القيام بعملية اللحام باستخدام الزردية. بعد ذلك ، يُسمح للمحركات بالتبريد وتنثني مشابك الورق حسب الحاجة.
بعد تثبيت المحركات ، ستظل متصلة. لهذا ، يتم توصيل الأسلاك بأطراف لوحات M1 و M2. من الأفضل استخدام أسلاك مجدولة رقيقة للتوصيل.
في الختام ، كلا المجلسين مترابطين. يتم وضع اللوحة الصغيرة بزاوية أكبر ثم ملحومة. في هذه الحالة ، يجب أن تكون حريصًا للغاية على عدم قصر دائرة الاتصالات.
الخطوة الرابعة المرحلة النهائية
الآن تحتاج إلى إنشاء نقطة ارتكاز ثالثة للروبوت. لهذه الأغراض ، استخدم المؤلف الاتصال من المكثف. يجب تحديد ارتفاع الساقين بشكل فردي ، ويعتمد عليه مركز الكتلة ، ونتيجة لذلك ، فإن عمل الروبوت بالكامل. يمكن تعديل سرعة الروبوت عن طريق تغيير زاوية المحركات.
هذا كل شيء ، الروبوت جاهز. الآن يمكنك إدخال بطارية جديدة ، والاستمتاع بأعمال محلية الصنع.