نتحكم في "الشاشة السحرية" بعصا التحكم

# تشمل
#if (ARDUINO & GT ؛ = 100)
# تشمل
#else
# تشمل
// # تحديد Wire.write (x) Wire.send (x)
// # معرف Wire.read () Wire.receive ()
#endif
uint8_t ثابتة nunchuck_buf [6] ؛ // مصفوفة لتخزين بيانات nunchuck ،
// يستخدم دبابيس المنفذ C (تناظري) كطاقة وأرض لـ Nunchuck
nunchuck_setpowerpins الفراغ الثابت () {
# تحديد pwrpin PORTC3
# تحديد gndpin PORTC2
 DDRC | = _BV (pwrpin) | _BV (gndpin) ؛
 PORTC & = ~ _BV (gndpin) ؛
 PORTC | = _BV (pwrpin) ؛
 تأخير (100) ؛ // انتظر حتى تستقر الأشياء
}}
// تهيئة نظام I2C ، والانضمام إلى ناقل I2C ،
// وأخبر nunchuck بأننا نتحدث إليه
nunchuck_init الفراغ الثابت () {
 Wire.begin () ؛ // join حافلة i2c على أنها رئيسية
 Wire.beginTransmission (0x52) ؛ // الإرسال إلى الجهاز 0x52
#if (ARDUINO & GT ؛ = 100)
 Wire.write ((uint8_t) 0x40) ؛ // يرسل عنوان الذاكرة
 Wire.write ((uint8_t) 0x00) ؛ // يرسل مرسلة صفر.
#else
 Wire.send ((uint8_t) 0x40) ؛ // يرسل عنوان الذاكرة
 Wire.send ((uint8_t) 0x00) ؛ // يرسل مرسلة صفر.
#endif
 Wire.endTransmission ()؛ // توقف الإرسال
}}
// إرسال طلب بيانات إلى nunchuck
// كان "send_zero ()"
nunchuck_send_request () {
 Wire.beginTransmission (0x52) ؛ // الإرسال إلى الجهاز 0x52
#if (ARDUINO & GT ؛ = 100)
 Wire.write ((uint8_t) 0x00) ؛ // يرسل بايت واحد
#else
 Wire.send ((uint8_t) 0x00) ؛ // يرسل بايت واحد
#endif
 Wire.endTransmission ()؛ // توقف الإرسال
}}
// ترميز البيانات لتنسيق معظم برامج تشغيل wiimote باستثناء
// مطلوب فقط إذا كنت تستخدم أحد برامج تشغيل wiimote العادية
حرف ثابت nunchuk_decode_byte (حرف x) {
 x = (x ^ 0x17) + 0x17 ؛
 العودة س ؛
}}
// تلقي البيانات مرة أخرى من nunchuck ،
// يعرض 1 عند القراءة الناجحة. إرجاع 0 عند الفشل
ثابت nunchuck_get_data () {
 int cnt = 0 ؛
 Wire.requestFrom (0x52 ، 6) ؛ // طلب بيانات من nunchuck
 بينما (Wire.available ()) {
   // استقبال بايت كعدد صحيح
#if (ARDUINO & GT ؛ = 100)
   nunchuck_buf [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.read ()) ،
#else
   nunchuck_buf [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.receive ()) ؛
#endif
   cnt ++ ؛
 }}
 nunchuck_send_request () ؛ // إرسال طلب حمولة البيانات التالية
 // إذا تلقينا البايتات الست ، فانتقل إلى طباعتها
 if (cnt & gt؛ = 5) {
   العودة 1 ؛ // النجاح
 }}
 العودة 0 ؛ // الفشل
}}
// اطبع بيانات الإدخال التي تلقيناها
// تسريع البيانات بطول 10 بت
// لذلك نقرأ 8 بتات ، ثم يجب أن نضيف
// في آخر 2 بت. لهذا السبب أنا
// اضربهم في 2 * 2
nunchuck_print_data الفراغ الثابت () {
 ثابت int i = 0 ؛
 int joy_x_axis = nunchuck_buf [0] ،
 int joy_y_axis = nunchuck_buf [1] ؛
 int speed_x_axis = nunchuck_buf [2] ؛ // * 2 * 2 ؛
 int speed_y_axis = nunchuck_buf [3] ؛ // * 2 * 2 ؛
 int speed_z_axis = nunchuck_buf [4] ؛ // * 2 * 2 ؛
 int z_button = 0 ؛
 int c_button = 0 ؛
 // byte nunchuck_buf [5] يحتوي على بت لأزرار z و c
 // يحتوي أيضًا على أقل البتات أهمية لبيانات مقياس التسارع
 // لذلك علينا التحقق من كل بت بايت outbuf [5]
 if ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 0) & 1)
   z_button = 1 ؛
 if ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 1) & 1)
   c_button = 1 ؛
 إذا ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 2) & 1)
   speed_x_axis + = 1 ؛
 إذا ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 3) & 1)
   speed_x_axis + = 2 ؛
 إذا ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 4) & 1)
   speed_y_axis + = 1 ؛
 إذا ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 5) & 1)
   speed_y_axis + = 2 ؛
 if ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 6) & 1)
   speed_z_axis + = 1 ؛
 إذا ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 7) & 1)
   speed_z_axis + = 2 ؛
 Serial.print (i، DEC) ؛
 Serial.print ("\ t") ؛
 Serial.print ("الفرح:") ؛
 Serial.print (joy_x_axis، DEC) ؛
 Serial.print ("،") ؛
 Serial.print (joy_y_axis، DEC) ؛
 Serial.print ("\ t") ؛
 Serial.print ("acc:") ؛
 Serial.print (accel_x_axis ، DEC) ؛
 Serial.print ("،") ؛
 Serial.print (accel_y_axis، DEC) ؛
 Serial.print ("،") ؛
 Serial.print (accel_z_axis، DEC) ؛
 Serial.print ("\ t") ؛
 Serial.print ("but:") ؛
 Serial.print (z_button، DEC) ؛
 Serial.print ("،") ؛
 Serial.print (c_button، DEC) ؛
 Serial.print ("\ r \ n") ؛ // newline
 ط ++ ؛
}}
// تُرجع حالة zbutton: 1 = مضغوط ، 0 = غير مضغوط
ثابت nunchuck_zbutton () {
 العودة ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 0) & 1)؟ 0-1 // voodoo
}}
// تُرجع حالة zbutton: 1 = مضغوط ، 0 = غير مضغوط
ثابت nunchuck_cbutton () {
 العودة ((nunchuck_buf [5] & gt؛ & gt؛ 1) & 1)؟ 0-1 // voodoo
}}
// تُرجع قيمة ذراع تحكم المحور س
ثابت int nunchuck_joyx () {
 return nunchuck_buf [0] ؛
}}
// تُرجع قيمة ذراع تحكم المحور الصادي
ثابت int nunchuck_joyy () {
 return nunchuck_buf [1] ؛
}}
// يعرض قيمة مقياس تسارع المحور س
ثابت int nunchuck_accelx () {
 return nunchuck_buf [2] ؛ // FIXME: هذا يترك 2 بت من البيانات
}}
// تُرجع قيمة مقياس تسارع المحور ص
ثابت nunchuck_accely () {
 return nunchuck_buf [3] ؛ // FIXME: هذا يترك 2 بت من البيانات
}}
// يعرض قيمة مقياس تسارع المحور z
ثابت int nunchuck_accelz () {
 return nunchuck_buf [4] ؛ // FIXME: هذا يترك 2 بت من البيانات
}}
int loop_cnt = 0 ؛
byte joyx و joyy و zbut و cbut و accx و accy و accz ؛
vprint _print () {
 Serial.print ("\ tX Joy:") ؛
 Serial.print (خريطة (joyx، 15، 221، 0، 255)) ؛
 Serial.print ("\ tY Joy:") ؛
 Serial.println (خريطة (جوي ، 29 ، 229 ، 0 ، 255)) ؛
}}
int joyx1 = 129 ؛ // 15-221
int joyy1 = 124 ؛ // 29-229
إعداد باطل () {
 Serial.begin (9600) ؛
 nunchuck_setpowerpins () ؛
 nunchuck_init () ؛ // أرسل مصافحة التهيئة
 Serial.println ("Wii Nunchuck Ready") ؛
 pinMode (3 ، OUTPUT) ؛
 pinMode (5 ، OUTPUT) ؛
 pinMode (6 ، OUTPUT) ؛
 pinMode (9 ، OUTPUT) ؛
 // type () ،
}}
حلقة فارغة () {
 إذا كان (loop_cnt & gt؛ 10) {// كل 100 ميللي ثانية تحصل على بيانات جديدة
   loop_cnt = 0 ؛
   nunchuck_get_data () ؛
   zbut = nunchuck_zbutton () ،
   joyx = nunchuck_joyx () ، // 15-221
   جوي = nunchuck_joyy () ؛ // 29-229
   _print () ؛
 }}
 loop_cnt ++ ؛
 if (zbut == 1) {
   اكتب () ؛
   zbut = 0 ؛
 }}
 آخر {
   if (joyx & gt؛ (joyx1 + 20)) {
     int speed1 = map (joyx - joyx1، 0، 80، 40، 255) ؛
     speed1 = تقييد (speed1 ، 0 ، 255) ؛
     analogWrite (6 ، 0) ؛
     analogWrite (9 ، speed1) ؛
   }}
   آخر إذا (joyx & lt؛ (joyx1 - 20)) {
     int speed2 = map (joyx1 - joyx، 0، 90، 40، 255) ؛
     السرعة 2 = التقييد (السرعة 2 ، 0 ، 255) ؛
     analogWrite (6 ، speed2) ؛
     analogWrite (9 ، 0) ؛
   }}
   آخر {
     analogWrite (6 ، 0) ؛
     analogWrite (9 ، 0) ؛
   }}
   if (joyy & gt؛ (joyy1 + 20)) {
     int speed3 = خريطة (جوي - جوي 1 ، 0 ، 80 ، 40 ، 255) ؛
     speed3 = تقييد (speed3 ، 0 ، 255) ؛
     analogWrite (3 ، 0) ؛
     analogWrite (5 ، speed3) ؛
   }}
   آخر إذا (جوي & لتر ؛ (جوي 1 - 20)) {
     int speed4 = map (joyy1 - joyy، 0، 90، 40، 255) ؛
     speed4 = تقييد (speed4، 0، 255) ؛
     analogWrite (3 ، speed4) ؛
     analogWrite (5 ، 0) ؛
   }}
   آخر {
     analogWrite (3 ، 0) ؛
     analogWrite (5 ، 0) ؛
   }}
 }}
 تأخير (1) ؛
}}
نوع باطل () {
 int rltime = 200 ؛
 // digitalWrite (6، 1)؛ // Origin
 // digitalWrite (9، 0)؛
 // digitalWrite (3، 1) ؛
 // digitalWrite (5، 0)؛
 // تأخير (1000) ؛
 // H ===============
 // digitalWrite (3، 0)؛ // wait
 // digitalWrite (5، 0)؛
 // digitalWrite (6، 0)؛
 // digitalWrite (9، 0)؛
 // تأخير (250) ؛
 // digitalWrite (3، 0)؛ // up
 الكتابة الرقمية (5 ، 1) ؛
 تأخير (500) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 1) ؛ // down
 // digitalWrite (5، 0)؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 // digitalWrite (6، 0)؛ // right
 الكتابة الرقمية (9 ، 1) ؛
 التأخير (rltime) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 // digitalWrite (3، 0)؛ // up
 الكتابة الرقمية (5 ، 1) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 1) ؛ // down
 // digitalWrite (5، 0)؛
 تأخير (500) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 // digitalWrite (6، 0)؛ // right
 الكتابة الرقمية (9 ، 1) ؛
 التأخير (rltime) ؛
 // I ==========================
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // up
 الكتابة الرقمية (5 ، 1) ؛
 تأخير (500) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛ // right
 الكتابة الرقمية (9 ، 1) ؛
 تأخير (100) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 1) ؛ // يسار
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 التأخير (rltime) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛ // right
 الكتابة الرقمية (9 ، 1) ؛
 تأخير (100) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 1) ؛ // down
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 تأخير (500) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛ // right
 الكتابة الرقمية (9 ، 1) ؛
 تأخير (100) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 1) ؛ // يسار
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 التأخير (rltime) ؛
 الكتابة الرقمية (3 ، 0) ؛ // انتظر
 الكتابة الرقمية (5 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (6 ، 0) ؛
 الكتابة الرقمية (9 ، 0) ؛
 تأخير (250) ؛
}}