اليوم ، سنحاول مع مؤلف قناة اليكسجيفير على YouTube عمل شيء مثير للاهتمام - آلة كاتبة مع كاميرا يتم التحكم فيها عبر الإنترنت.
الفكرة بسيطة ، نريد أن يتصل الجهاز بجهاز توجيه منزلي ويمكن التحكم فيه من هاتف ذكي من أي مكان في العالم حيث يوجد اتصال بالإنترنت. علاوة على ذلك ، لم يتم التحكم فيه فقط ، ولكن أيضًا بث الفيديو من الكاميرا الموجودة على متن الطائرة في الوقت الفعلي ، وربما أيضًا الصوت.
سنقوم بالتأكيد بشراء المكونات على Aliexpress. قائمة المكونات المطلوبة متوفرة في.
ستكون الآلة نفسها عبارة عن منصة أدوات جاهزة للروبوت.
هذه قطعة زجاج شبكي ، محركان وعجلات. بطريقة جيدة ، يتم تنفيذ هذا المشروع على Raspberry Pi ، والذي تحتاج أيضًا إلى شراء كاميرا وبرامج تشغيل للتحكم في المحركات.
حسنًا ، بالطبع ، عليك قضاء الكثير من الوقت في إعداد وكتابة البرامج النصية لـ Raspberry نفسها والوقت نفسه لتطوير "كمامة ويب" يتم من خلالها إدارة كل شيء.
منذ وقت ليس ببعيد ، كان المؤلف يقوم بعمل مشروع مثير للاهتمام باستخدام كاميرا IP فقط.
الكاميرا نفسها رائعة جدًا ، تدور في محورين ، وتحتوي على منطقة عرض كبيرة جدًا (نطاق كامل تقريبًا) ، وتسمح لك بتسجيل الفيديو على بطاقة ذاكرة بدقة 720 بكسل ، ولديها وضع رؤية ليلي كامل مع إضاءة بالأشعة تحت الحمراء ، ولها أيضًا وضع راديو "مربية" ، أي بالإضافة إلى الملاحظة في الوقت الفعلي ، يمكنك التحدث والاستماع من أي مكان في العالم ، على التوالي. حسنًا ، في الواقع ، ستحل هذه الكاميرا محل Raspberry Pi وكاميراتها ، وهي تكلف أرخص بكثير. أيضًا ، تحتوي هذه الكاميرا بالفعل على تطبيق جاهز لإدارة مجموعة كاملة من وظائفها ، ولا يتعين عليك تطوير أي شيء جديد ، يبقى فقط لجعله حتى عند التحكم من هاتف ذكي ، لا يمكننا التحكم في دوران الكاميرا ، ولكن حركة المنصة ذات العجلات.
باستخدام تطبيق الكاميرا الأصلي ، سوف نكون قادرين على التحرك خطوة بخطوة ، وقدنا قليلاً ، وقلبنا ، وقادنا. ليست مثيرة للإعجاب للغاية ، ولكنها رسوم للبساطة والقدرة على تحمل التكاليف.
يتم تدوير رأس الكاميرا بواسطة محركين متدرجين بطيئين بشكل لا يصدق بدون مفاتيح محدودة. لذلك ، بعد التشغيل مباشرة ، تحدد الكاميرا موقعها بطريقة عمياء بطريقة مثيرة للغاية: فهي تدور طوال الطريق إلى جانب واحد وتستمر في محاولة الدوران لبعض الوقت حتى يتحول رأس الكاميرا بدقة إلى أقصى حد ممكن إلى الحافة. أي أن الإشارة تذهب إلى المحرك ، فهي تحاول الدوران ، لكن التصميم لا يسمح بتشغيلها.ثم يتحرك الرأس إلى الحافة المقابلة ، ثم يرتفع في المنتصف ويفعل الشيء نفسه مع المحور الرأسي ، أي أنه ينخفض ويستمر في محاولة الدوران.
أي أنه بطريقة خرقاء للغاية ، تحدد الكاميرا أصفار موضع الرأس. والآن يمكننا التحكم بها من هاتف ذكي ، ولكن هناك أيضًا لحظة غريبة. في الموضع المتطرف الصحيح ، الذي نسميه صفرًا ، تستمر الإشارة إلى المحرك في التدفق. أي أن المحرك يحاول الدوران على الرغم من حقيقة أنه ليس لديه مكان يذهب إليه. ولكن في الوضع الأيسر ، لم تعد الإشارة تصل ، أي أن وحدة التحكم في المحرك تعرف مقدار دوران المحرك ولا تسمح له بالدوران أكثر. وهذا النقص في الصين سوف يساعدنا أكثر. دعونا في النهاية تفكيك الكاميرا.
قم بإيقاف تشغيل كل شيء لإخراج رأسك من اللوحة.
لا ، لا يمكن استخدام هذه المحركات للحركة ، لأنها بطيئة جدًا. لذا ، فإن محركات التجميع ذات العجلات ستكون مسؤولة عن السرعة.
الآن دعونا نجمع منصة بعجلات صينية.
نقوم بتركيب المحركات مع الحوامل. وهنا ينصح بإضافة القليل من الغراء الساخن ، وإلا فإن المحركات سوف تتعثر. نضع العجلات على المحور وتكون السيارة جاهزة.
الآن نحن بحاجة إلى معرفة كيفية نقل إشارات التحكم لمحركات السائر إلى تلك المجمعة. لم يجد المؤلف طريقة أكثر راحة ومرونة من استخدام النظام الأساسي اردوينو.
سيسمح لك بالتحكم في السرعات وتأخير الوقت ، وهو أمر مريح للغاية. سيضيف Arduino nano إلى ميزانية المشروع تكلفة شاورما واحدة في موسكو ، أو شاورما ، إذا كنت من سانت بطرسبرغ.
تبدو إشارة shagovik النموذجية كما يلي:
ربط المؤلف جميع الأسلاك الخمسة بـ arduino وقرر عرض حالة جهات الاتصال رقميًا. وما رأيك ، كان نمط تبديل جهات الاتصال قابلاً للتتبع تمامًا ويمكن التعرف عليه بسهولة لتحديد اتجاه دوران المحرك.
اترك 3 أسلاك من كل محرك ، وهذا سيكون أكثر من كافٍ. سننظر في مثل هذه الحالة من الاتصالات ، لأنه عند تغييرها في أي اتجاه ، سيكون من الواضح في أي اتجاه تريد الكاميرا تدوير المحرك.
أصعب شيء في الخلف ، يبقى توصيل المحركات مع السائقين بدائرة واحدة والجهاز جاهز. في الواقع ، بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في تكرار المشروع ، هنا هو مخطط الاتصال للمكونات:
نحن اللحيم الدائرة. نحن نلحم بعناية حتى لا تكون هناك "مخاط" في أي مكان. الشيء الأكثر أهمية هو منعهم من لحام الأسلاك لسائق شاغوفيك. للموثوقية ، نملأ أيضًا كل شيء بالغراء الساخن.
المكثفات في المحركات اختيارية ، ولكن بدونها يمكن أن تكون عربات التي تجرها الدواب ، لم يتحقق المؤلف ، ولكن الاحتمال مرتفع جدًا.
علاوة على ذلك ، وفقًا للتعليمات ، نقوم بتحميل البرامج الثابتة في اردوينو ، والتي ستتلقى إشارات من السائقين وتدور محركاتنا.
قبل تنزيل البرنامج الثابت ، يمكنك تكوين بعض المعلمات ، مثل: السرعة في أوضاع ومهل مختلفة.
نقوم بتجميع شطيرة من الألواح ، ونضع كل طبقة بشريط مزدوج الجوانب. يمكنك أيضًا صب الغراء الساخن.
نعرض جميع الأسلاك والطاقة كما في الرسم التخطيطي ونجمع الكاميرا. نقوم بتمرير الأسلاك من خلال رف الكاميرا.
للاختبار الأول ، قام المؤلف بتوصيل powerbank. نحن متصلون.
حسنًا ، كل شيء يعمل بشكل جيد. في الواقع ، كل شيء يعمل بالطريقة التي يجب أن يعمل بها ، ربما أفضل قليلاً. الشيء الوحيد هو أن باوربانك لا يزال ثقيلًا ، بالإضافة إلى ذلك ، خطط المؤلف لإنشاء قاعدة لإعادة شحن الجهاز ، لذلك سنستخدم بطارية ليثيوم واحدة ، وهنا وحدة تحمي البطارية من الشحن الزائد ، ويمكن شحنها من USB وتزيد الجهد إلى 5 فولت ، مما يسمح لإزالة التيار الأقصى في منطقة 500mA ، فهذا يكفي بالنسبة لنا.
قام المؤلف بتفكيك موصل USB من الوحدة ، وفي هذه الحالة فقط ، قام بتعليق مكثف على خرج خط 5V لتصفية التداخل من المحول.
وفي الواقع ستنطلق منه أسلاك خط الطاقة 5 فولت لجميع المكونات الأخرى.
تناسب ثقوب التثبيت الأصلية للكاميرا بشكل مثالي الفتحات الموجودة على جسم المنصة ، لذلك يتم تثبيتها.
يبقى إصلاح حجرة البطارية ، كما نقوم بإصلاح الهوائيات والكاميرا. قام المؤلف بإصلاحه بممحاة. هذه "مزرعة جماعية" ، ولكنها موثوقة للغاية وتسمح لك بتعديل زاوية الكاميرا فوق الأفق.
كل شيء ، جهاز IP الخاص بنا جاهز. تستمر البطارية في أحسن الأحوال لمدة 6 ساعات. هذا إذا قمت بتبديل الحركة والملاحظة فقط من خلال الكاميرا.لذا فإن الفكرة هي: يجب أن يكون للآلة قاعدة ، يتم شحنها عليها.
على هذا الجهاز ، يمكنك الركوب ببطء حول الشقة ، ومشاهدة ، على سبيل المثال ، الحيوانات الأليفة وحتى اللعب معهم ، في أي مكان على هذا الكوكب حيث يوجد اتصال بالإنترنت. السمة الرئيسية لهذا المخطط هي توفره وتكلفته المنخفضة.
شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!
فيديو: