عشاق يوم جيد للروبوتات وغيرها من ذاتية الدفع محلية الصنع! قررت اليوم تجميع منتج محلي مثير للاهتمام ، وهو روبوت يتحرك على طول الجدران المعدنية. من حيث المبدأ ، أنا راضٍ تقريبًا عن نتيجة عملي ، ولكن إذا كان لدي بطارية أصغر وأكثر قوة ، فستكون النتيجة ممتازة ، ولكن كان علي استخدام ما كان لدي ، أعتقد أنه في المستقبل القريب سأظل أحصل على بطارية صغيرة لاحتياجاتي.
ولذا نحتاج لهذا الروبوت:
معدات المحرك
كرتون
ورقة
- مصدر طاقة 3.7-9 فولت (في البداية استخدمت التاج ، ولكن بسبب نقص الطاقة اضطررت إلى استبداله ببطارية 18650)
-أنابيب من المقبض
مغناطيس نيوديميوم
سلك
التبديل
- طفا من ألطف
من الأدوات التي سنحتاجها أيضًا:
الغراء الحراري
حام الحديد
مقص
لذا أول شيء يجب فعله هو قطع ثماني قطع متساوية الحجم من الورق المقوى بطول 4 سم وعرض 1.5 سم:
ثم من الأنبوب من المقبض ، نقطع قطعتين متطابقتين طولهما حوالي 1.5 سم:
نلصق الفراغات السابقة لكل قطعة من الأنبوب 4 ، كما هو موضح في الصورة:
الآن من نفس الكرتون ، قطعنا 8 قطع بطول 35 ملم وعرض 15 ملم:
نلصقها هكذا:
ثم نضعها على محور علبة التروس ، بحيث تكون موازية لبعضها البعض:
نأخذ مصدر الطاقة الخاص بنا ونقوم بتوصيله بعلبة التروس من خلال المفتاح:
نلصق مصدر الطاقة أعلى علبة التروس ، حتى لا تلمسها "عجلاتنا":
قطع قطعة أخرى من الورق المقوى بطول 5-7 سم:
الصقه في الجزء السفلي من علبة التروس ، بحيث يبرز حوالي 4 سم:
نأخذ جرة من الطفاز ونقطع الغطاء عنها ، ثم نقوم بعمل شقين صغيرين ونثني كما هو موضح في الصورة ، وهذا ضروري حتى يلتصق الغطاء بشكل أفضل بالكرتون
نلصقها على هذا النحو:
قطعنا 8 قطع متساوية تقريبًا من الورق من 4-5 سم من الورق (في الصورة ، كانت أصغر لأنني ارتكبت خطأ ، وفي النموذج الأول من هذا الروبوت ، قمت بعمل شرائح 2 سم ثم قمت فقط بلصق المغناطيس بها ، ولكن لأن المغناطيس كان مفتوحًا ، تم جذبهم ببساطة إلى السطح ، ثم خرجوا ، لذلك توصلت إلى نوع من "غلاف" من الورق يتم وضع المغناطيس فيه ، ثم يجب لصق "غلافنا" في كل نتوء من "العجلات" كما هو موضح في الصورة السفلية)
بعد عدة اختبارات ، أصبح من الواضح أن التاج ليس كافيًا وأن شيئًا ما يحتاج إلى أن يكون أكثر قوة ، لذلك قمت بتغيير التاج إلى بطارية 18650 ، ولكن عيبه الرئيسي هو أنه ثقيل جدًا ، لذا من الأفضل استخدام بطاريات صغيرة ، مثل تلك الموجودة في quadrocopters و الطائرات التي تسيطر عليها الراديو
حسنًا ، هذا كل ما لدينا الروبوت "stenolaz" جاهز ويبقى فقط لاختباره! يتحرك هذا الروبوت ، بسبب شدة البطارية ، على طول الجدار ببطء شديد ، ولكنه يتحرك! بالإضافة إلى ذلك ، يتحرك بسرعة كبيرة على الأرض ، وأعتقد أن مثل هذه اللعبة ستجذب الأطفال.
آمل أن تكون هذه المقالة مفيدة لشخص ما.
