ستنظر المقالة في مثال على إنشاء روبوت أسطوري يسمى "Canbot". تتم طباعة الجزء الأكبر من تفاصيل الروبوت على طابعة ثلاثية الأبعاد. يتم التحكم في الروبوت عن بعد.
مواد وأدوات ل محلية الصنع:
- متحكم واحد Atmel Attiny85 ؛
- خدمتان صغيرتان HXT900 أو نظائرها ؛
- بطارية LiPo 3.7V واحدة ؛
- مستقبل واحد للأشعة تحت الحمراء بتردد 38 كيلو هرتز ؛
- محول طاقة بالموجات فوق الصوتية من نوع HC-SR04 ؛
- مفتاح 9x4mm أو وصلة العبور بدلاً من ذلك ؛
- الأجزاء ثلاثية الأبعاد (ممكن). سوف يستغرق الأمر قمة واحدة (top.stl) ، وقاع واحد (bottom.stl) وعجلتين (wheel.stl).
بالطبع ، ستكون هناك حاجة إلى أدوات اللحام والغراء الساخن والمفكات والبراغي والأسلاك وغيرها من الأشياء الصغيرة.
ستحتاج الأجزاء العلوية والسفلية إلى طباعة الجانب المسطح لأسفل باستخدام خيار "هياكل الدعم". اعتمادًا على نوع الطابعة التي تم استخدامها ، قد تحتاج إلى تنظيف الأجزاء النهائية في النهاية.
عملية التصنيع للروبوت:
الخطوة الأولى. إلكتروني جزء من الروبوت
تحتاج أولاً إلى تكوين الماكينات ، يجب تحويلها إلى دوران مستمر. كيفية القيام بذلك ، هناك الكثير من التعليمات على الإنترنت. حسنًا ، ستحتاج جميع العناصر الإلكترونية إلى تجميعها كما هو موضح في الرسم التخطيطي. لتجميع الجزء الإلكتروني كان ملائمًا ، يمكنك أن تأخذ قطعة صغيرة من اللوح ، وكذلك الأسلاك الرفيعة.
الخطوة الثانية جزء البرنامج من الروبوت
إذا اقتربت من عملية إنشاء روبوت بأعلى درجات الاحتراف ، فيمكن كتابة جزء البرنامج بشكل مستقل. ولكن لهذا سوف تحتاج إلى تعلم لغة برمجة. في إصدار أبسط ، يمكنك تنزيل رمز جاهز وتحميله ببساطة إلى وحدة التحكم الدقيقة.
بحسب المؤلف ، الأفضل الروبوت يتلقى إشارات الأشعة تحت الحمراء من أجهزة التحكم عن بعد ماركة سوني. في المستقبل ، سيكون من الضروري "إعادة تحميل" جزء التعليمات البرمجية اردوينو وإخراج البيانات من خلال الدالة Serial.print (). ونتيجة لذلك ، سيكون من الممكن معرفة الترميز الموجود على كل زر.
الخطوة الثالثة المرحلة النهائية. تجميع الروبوت
حسنًا ، في الختام ، الروبوت ذاهب. لهذه الأغراض ، ستحتاج إلى الغراء الساخن. مع ذلك ، تحتاج إلى إصلاح الأسلاك حتى لا تنطلق عندما يتحرك الروبوت.من الضروري أيضًا إصلاح المفتاح وإصلاح مستشعر الموجات فوق الصوتية جيدًا. في الختام ، يتم توصيل أغطية الروبوت باستخدام أربعة مسامير ، ونتيجة لذلك ، إذا لزم الأمر ، يمكن تفكيكها بسهولة. بالمناسبة ، مسامير الماكينات مثالية للتركيب.
هذا كل شيء ، الآن الروبوت جاهز تقريبًا. يبقى تثبيت العجلات على مهاوي مؤازرة ويمكنك البدء في اختبار الروبوت. يمكنك أن ترى بمزيد من التفصيل كيف يعمل محلية الصنع على الفيديو.