» الروبوتات »روبوت بسيط لمسابقات افعلها بنفسك في SUMO

روبوت بسيط لمنافسة افعلها بنفسك في SUMO

محلية الصنع هو روبوت بسيط ، مصنوع من المواد المتاحة. بمساعدة مثل هذه الروبوتات ، تقام المسابقات في SUMO ، وتحديدا في هذا المنتج محلي الصنع يتم استخدام محرك واحد فقط ، ولا توجد لوحة دوائر مطبوعة ، والحالة مصنوعة من الورق.
روبوت بسيط لمنافسة افعلها بنفسك في SUMO


فيديو عمل الروبوت



المواد والأدوات لإنشاء الروبوت:
- عصا الغراء الجاف ؛
- شريط شفاف ؛
- زر ذو مسمارين غير ثابت ؛
- مصباح LED وامض واحد من طراز ARL-513URC-B ؛
- نوع الترانزستور KP505A ؛
- مقاومان بقيمة اسمية 1M و 270 أوم ؛
- موصل مشبك للتوصيل ببطارية من النوع "Crown" ؛
- موديل المحرك RF-300CA-D / C 3V أو ما يماثله.



وظائف وخصائص الروبوت:
في الصورة يمكنك أن ترى تجميعها بالفعل الروبوت. لتحريك الجهاز ، يتم استخدام محرك واحد فقط ، يتم تثبيته عموديًا ، ولكن بزاوية معينة. عند التحرك في مقطع قصير ، يتحرك الروبوت في خط مستقيم ، ويصنع قوسًا في مقطع أطول.

يتم استخدام زر واحد لتشغيل الروبوت ؛ عند الضغط عليه ، يتم تشغيل الروبوت لمدة 20 ثانية. بعد ذلك ، يحدث إيقاف تشغيل تلقائي ، ويكون الروبوت في وضع الاستعداد حتى التنشيط التالي.

ميزة أخرى للروبوت هي أنه يتوقف تلقائيًا عند حافة الحلقة. يمكن تحقيق هذا الشرط إذا كان وزن الخصم لا يقل عن وزن الروبوت ، وسمك الحلقة لا يقل عن 3 مم.

هنا ، يتم استخدام بطارية 9 فولت كمصدر للطاقة ، يتم تركيبها فوق الروبوت. بفضل الوزن الإضافي ، يجمع الروبوت الطاقة الحركية اللازمة للأعمال الضرورية.

في الصورة ، يتم تمييز مكونات الروبوت بأرقام:

1. مقطع لتوصيل البطارية.
2. قفل البطارية.
3. مزود الطاقة (بطارية 9 فولت).
4. المحرك.
5. وميض LED (يشير إلى توصيل الطاقة).
6. زر لتشغيل الروبوت.
7. المقاوم ، بفضله يمكنك ضبط وقت الروبوت.
8. مكثف ، كما أنه مسؤول عن وقت الروبوت.
9. نوع الترانزستور KP505A ، هو محرك السيارات.

عملية تجميع الروبوت:

الخطوة الأولى. نجعل القضية
لجعل الحالة ، يستخدم المؤلف كرتونًا مموجًا ، تحتاج إلى تطبيق كفاف عليه وفقًا للنموذج. يمكن طباعة القالب على الطابعة ، وهو مرفق بالمقال. علاوة على ذلك ، بعد إجراء الطيات اللازمة ، يمكن قطع النمط على طول خطوط سميكة. لتثبيت المحرك ، تحتاج إلى قطع نصف دائرة في الكرتون ، ثم ثنيها قليلاً ، كما هو موضح في الصورة.





نمط الروبوت [153.65 كيلوبايت] (التنزيلات: 129)


الخطوة الثانية تركيب عناصر الراديو
في المرحلة التالية ، تحتاج إلى تثبيت جميع عناصر الراديو الضرورية. للقيام بذلك ، تحتاج إلى أخذ المخرز وإجراء ثقوب في الكرتون ، يجب أن يتم ذلك بعلامات دائرية. لإصلاح المكونات ، بعد التثبيت ، يجب أن تكون استنتاجاتها عازمة قليلاً. يمكنك أيضًا رؤية العلامة على شكل مشهد على الورق المقوى ، هنا تحتاج إلى عمل ثقب كبير ، وسوف يمر عبره سلك طاقة.

بعد ذلك ، يمكنك أخذ مكواة لحام وبدء توصيل جهات الاتصال لعناصر الراديو وفقًا للمخطط.





الخطوة الثالثة نقوم بإصلاح الأسطح الجانبية السفلية
في هذه المرحلة ، يمكن ربط الأسطح الجانبية السفلية. للقيام بذلك ، تحتاج إلى ثني الطائرات السفلية ثم إصلاحها بشريط شفاف. أيضا في الصورة ، يمكنك رؤية عناصر العلبة مائلة ، فهي ضرورية لإصلاح البطارية.





الخطوة الرابعة قم بتوصيل الأجهزة الطرفية
لتوصيل الطاقة بالبطارية ، تحتاج إلى استخدام موصل مشبك. يجب تمرير السلك من خلال الثقب ، واللون الأحمر ملحوم بالاتصال الإيجابي بمصباح LED ، والأسود إلى ناقص المكثف C1.

ثم تحتاج إلى توصيل الأسطح الجانبية اليسرى واليمنى ، ونتيجة لذلك ، يجب الحصول على الحرف "P". للتثبيت الموثوق للعناصر ، يتم استخدام قوس من دباسة. يشار إلى مكان تثبيت الأقواس بسهم أبيض. يمكن تثبيت المشابك كماشة.



الخطوة الخامسة قم بتثبيت المحرك وتوصيله
لكي يتحرك الروبوت بشكل مستقيم ، يجب أن يكون عموده بزاوية معينة على السطح. وبعبارة أخرى ، سيقف الروبوت على الأجزاء الجانبية ، وسيكون عموده ملامسًا للسطح فقط. لكي يكون لعمود الروبوت قبضة جيدة ، تحتاج إلى وضع شريط مطاطي عليه ، يمكن أن يكون كامبريًا أو مثبتًا مطاطيًا من قلم الهيليوم.

يتم تثبيت المحرك على الغراء ، ويتميز مكان التشحيم بسهم أبيض. بعد تطبيق الغراء ، تحتاج إلى الانتظار قليلاً حتى تصبح لزجة ، وإلا يمكن أن يصل الغراء السائل إلى المحرك ويدمره.

للتثبيت الإضافي ، يتم لف المحرك بشريط.



أما بالنسبة لزاوية الروبوت ، فإن كل هذا يمكن رؤيته بوضوح في الصور. بعد التثبيت ، يجب توصيل المحرك. يتم توصيل دبوس واحد بالنقص ، والآخر بصرف الترانزستور VT1.




الخطوة السادسة المرحلة النهائية للتجميع
يتم تركيب البطارية على إطار على شكل حرف U ، ويتم إصلاح البطارية باستخدام شريط كهربائي. يتم التفكير في الإطار بطريقة تجعله ، بالإضافة إلى الدعم ، ممتصًا للصدمات للبطارية. إذا كان الروبوت بحاجة إلى قطع الاتصال تمامًا بمصدر الطاقة ، فيمكنك فصل سلك واحد من البطارية.


حسنًا ، في الختام ، بالنسبة للمنافسة ، تحتاج إلى حلقة ، وهي مصنوعة من طبقتين ، بسمك 3 مم على الأقل. إذا لم يتم استيفاء هذا الشرط ، فلن يتمكن الروبوت من التوقف عند حافة الحلقة. يجب أن يكون قطر الحلقة 250 مم. تتكون الطبقة السفلية من كرتون مموج رقيق ، والطبقة العليا من الورق المقوى الأسود الرقيق. يجب لصق كلا الطبقتين معًا. انتهى التجميع ، يمكنك بدء المنافسة. الفائز هو الروبوت الذي يبقى في الحلقة.
0
0
0

أضف تعليقًا

    • ابتسميبتسمxaxaحسنًالا أعرفياهونيا
      رئيسهالصفرأحمقنعمنعم نعمعدوانيسر
      آسفارقصرقص 2رقص 3العفومساعدةالمشروبات
      توقفالأصدقاءجيدجيدصفارة الحكمإغماءلسان
      دخانالتصفيقصرخةيعلنمشتقعدم الإشارةتنزيل
      حرارةغاضبتضحك 1mdaاجتماعالمسكسلبي
      not_iالفشارمعاقبةاقرأتخويفيخيفبحث
      ساخرشكرا لكهذاtoclclumnikحادتوافق
      سيءالنحلblack_eyeblum3استحىتباهىالملل
      للرقابةإرضاءسر 2تهددانتصاريونظارة شمس
      صدمةتنفسههههساداهلا وسهلاكروتويya_za
      ya_dobryiالمساعدne_huliganne_othodiحمىحظرقريب

ننصحك بقراءة:

تسليمها للهاتف الذكي ...