ميزة مثيرة للاهتمام لهذا الروبوت هو أنه بسبب الحركة النابضة ، فإنه يستهلك الطاقة اقتصاديًا.
مواد وأدوات التجميع:
- ورقة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور بسماكة 1-1.5 مم (احباط على جانب واحد) ؛
- لحام الحديد مع لحام ؛
- الأسلاك ؛
يمكن رؤية جميع عناصر الراديو في الجدول.
كيف يعمل الروبوت وما يمكن أن يفعله
مباشرة بعد تشغيل الطاقة ، يبدأ الروبوت في العمل ، إلى جانب ذلك ، يومض مؤشر LED عليه ، مما يشير إلى أن مولد النبض يعمل بشكل صحيح. يستجيب الروبوت للضوء ، ويرجع ذلك إلى حقيقة أن الخلية الكهروضوئية مثبتة عليه. إذا قمت بتسليط مصباح يدوي على الروبوت ، فسوف يعمل بسرعة كبيرة.
في الصورة ، تشير الأرقام إلى عناصر الروبوت ووصف وظائفها:
1. LED HL1. يشير إلى تشغيل مولد النبض.
2. المقاوم المتقلب R2 ، يمكنهم ضبط عرض النبض.
3. عنصر تركيب البطارية.
4. تبديل وضع الروبوت الذكية السومو.
5. التبديل لإيقاف تشغيل الروبوت.
6. يضيء مصباح HL2 عندما تكون البطارية منخفضة.
الآن بضع كلمات حول أوضاع الروبوت.
يقوم وضع SMART بتنشيط المقاوم الضوئي للروبوت ، أي أنه يبدأ في الاستجابة للضوء. كلما كانت الإضاءة أكثر إشراقًا ، كلما كان الروبوت أكثر نشاطًا. في الظلام ، يسافر الروبوت ببطء شديد أو يتوقف تمامًا.
بالنسبة لوضع SUMO ، عندما يتم تنشيطه ، يبدأ الروبوت في التقاط العديد من الأشياء الصغيرة ونقلها ، كمثال يمكن أن يكون علب الثقاب. يمكن تمكين هذه الميزة في المسابقات بين الروبوتات المماثلة. لتمكين الوظيفة ، استخدم مفتاح SB2.
يمكن للروبوت التحرك في خيارين ، إما الركوب أو المشي. يمكنك إنشاء أي مجموعة من الحركات التي ستتبادل.عند القيادة ، يدور المحرك بالتساوي ، ويعمل الروبوت بشكل سلس للغاية. عند المشي ، يتم توصيل النبضات إلى المحرك ، وتتحرك بسرعة.
حقيقة أخرى مثيرة للاهتمام هي أن الروبوت مجهز بنظام إمداد طاقة احتياطي. على سبيل المثال ، عندما تبدأ البطارية في التفريغ ، ينشط الروبوت دائرة طاقة حيث يذهب الجهد مباشرة إلى المحرك. هذا يسمح لك بزيادة الأداء العام للروبوت بحوالي مرتين.
عملية تجميع الروبوت:
الخطوة الأولى. مبدأ الروبوت
يتم إنشاء مولد النبض على رقاقة توقيت NE555. عندما يدخل الضوء إلى الترانزستور الضوئي VT1 ، تقل مقاومته وتردده ، وفي هذا الصدد ، تتغير أيضًا مدة النبض على رقاقة DD1. أما بالنسبة لإشارة الإخراج DD1 ، فتنبعث منها نبضات التيار المستطيل ، ويتم تغذيتها إلى المحرك M1 و HL1 LED في الطور المضاد. وبالتالي ، يضيء LED عند تكوين فترات توقف بين النبضات ، ويتم تشغيل المحرك M1 بنبضة سالبة. يمكن رؤية المزيد من التفاصيل حول كيفية عمل الروبوت في الرسم التخطيطي.
الخطوة الثانية نقوم بتركيب مكونات الراديو
لإنشاء لوحة ، تحتاج إلى طباعة الرسم على ورقة A4. للترجمة المسروقة ، تحتاج إلى طباعة ورقة حرارية ، لذلك يتم استخدام طابعة ليزر. بعد إنشاء اللوحة ، تحتاج إلى التحقق من المسارات للحصول على دائرة كهربائية قصيرة. ثم ، يتم أخذ دائرة مطبوعة على الورق ولصقها على اللوحة بحيث تتزامن جميع الثقوب. حسنًا ، يمكنك المضي قدمًا في تثبيت عناصر الراديو. بعد تركيب المقبس ، يمكنك تثبيت شريحة DD1 فيه. يجب تثبيت Photoresistor VT1 على كامل طول الأرجل. بعد تثبيت الصمام الثنائي الضوئي ، يجب ثنيه بحيث يبدو جانبه الأمامي لأعلى.
الخطوة الثالثة تثبيت المكثفات المرجعية والمحرك
المكثفات تسمى C2 ، C3 ، C4 ، C5 مثبتة على جانب المسارات الحية. يتم إدخال أرجل المكثفات في الفتحات ، ثم على الجانب الآخر يتم ثنيها وملحمها.
يقوم المؤلف بتثبيت المحرك باستخدام الغراء الساخن. يتم تطبيقه من جانب المسارات الحاملة للتيار ، ويشار إلى مكان تركيب المحرك بدائرة. يمكنك تسخين الغراء بمكواة لحام. حسنًا ، بعد لصق المحرك ، يمكنك لحام مخرجاته على اللوحة.
الخطوة الرابعة عجلة روبوت
حتى يتمكن الروبوت من التفاعل بشكل أفضل مع السطح عند الحركة ، يوصى بوضع قطعة من الكامبري على عمودها. مع هذا التحسين ، سوف يتحرك الروبوت على السطح بشكل أسرع ، مع تحسن القبضة.
الخطوة الخامسة تركيب البطارية
لكي لا تنزلق البطارية على الروبوت أثناء تشغيلها ، يجب أن تكون ثابتة بشكل جيد. لهذه الأغراض ، استخدم مشابك ورقية طويلة في عزلة. يجب ثني المشابك على شكل حرف U خارج المقاطع ، ومناسبة لحجم البطارية ، ثم ملحومة باللوحة.
الخطوة السادسة تشغيل الروبوت والتحقق منه
يتم تشغيل الروبوت بواسطة مفتاح SB1 ، بينما يجب أن يبدأ في التحرك ، وسيومض مؤشر LED HL1 عليه أيضًا. بعد ذلك ، تحتاج إلى التحقق من أوضاع الروبوت ، بما في ذلك المفاتيح المقابلة.
إذا كان الروبوت لا يعمل كما ينبغي ، فإن المشكلة في بعض الأحيان يكون من السهل جدًا العثور عليها. لهذه الأغراض خاصة ، يرفق المؤلف لوحة خاصة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
