في الفيديو يمكنك أن ترى كيف يعمل الروبوت. يتغير لونه تدريجيًا أثناء التشغيل.
المواد والأدوات اللازمة لتجميع الروبوت:
- حوامل تركيب على شكل حرف U ؛
- أربع بطاريات 1.5 فولت LR44 لكل منها ؛
- RGB-LED متعدد الألوان مع وظيفة التبديل ؛
- الأنابيب العازلة ؛
- دبوس تثبيت فولاذي ؛
- نوع المحرك منخفض الجهد RF-300CA ؛
- زر لتشغيل الروبوت (مع اثنين من الخيوط) ؛
- أسلاك لتوصيل المحرك ؛
- وميض LED المنبه.
بشأن ما يلزم إلكتروني العناصر ، موضحة في الشكل. لوحة الدوائر المطبوعة مصنوعة من لوح رقائق من ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، أبعادها 30 × 30 مم فقط. يوصي المؤلف أيضًا باستخدام المكثفات القطبية الصغيرة للتجميع.
عملية تصنيع الروبوت
الخطوة الأولى. رسم تخطيطي للروبوت
يمكن رؤية دائرة الروبوت في الشكل. بعد إدخال البطارية ، يكون الروبوت في حالة إيقاف التشغيل ، لتشغيله ، اضغط على زر SB1. مباشرة بعد ذلك ، يتم شحن المكثف C2 على الفور. يتم توصيل اللوحة الموجبة من المكثف ببوابة ترانزستور تأثير المجال VT2. في هذا الصدد ، عندما يتم الوصول إلى عتبة التبديل ، تنخفض مقاومة قناة مصدر الصرف لهذه القناة على الفور وتتشكل شحنة محتملة سلبية عند التصريف. حسنًا ، يمكن رؤية ما يحدث بعد ذلك بمزيد من التفصيل في الرسم التخطيطي.
الخطوة الثانية الصمام جبل RGB
يتم تثبيت LED تحت الرقم 1 على لوحة الدوائر المطبوعة. في الرسم ، يسمى هذا الموضع HL2. بعد تثبيت LED ، يجب ثني استنتاجاته بحيث يتم توجيه LED إلى الجانب. وبالتالي ، أثناء التشغيل ، لن يضيء LED ، ولكن إلى الجانب ، يضيء الجدران. في أي اتجاه سوف يضيء الضوء بواسطة سهم أسود.
الخطوة الثالثة ركائز تركيب البطاريات
لتوفير الاتصال بين البطارية والروبوت ، يتم استخدام دبابيس الدفع.يتم تثبيت زر واحد في المنتصف ، في الرسم البياني يتم وضع علامة عليه على أنه GB1 ، GB2 ، ويتم تعيين الزر الثاني على الموضع GB3 ، GB4. لإصلاح جهات الاتصال بشكل آمن ، يتم لحام الأزرار بكمية كبيرة من اللحام.
يتم تثبيت البطاريات على الزر المعدني تحت الرقم 3. يتم تثبيت البطاريات باستخدام قفل على شكل حرف U ، حيث يتم ارتداء العوازل من الأنابيب. يجب أن يكون الجزء العلوي من الحامل منحنيًا قليلاً مع قوس لأسفل ، وهذا سيسمح بالضغط على البطاريات في جهة الاتصال السفلية. هناك حاجة إلى أنابيب عازلة بحيث لا تتلامس الأوجه العمودية للبطاريات مع الأفق الأفقي.
لعمل قفل على شكل حرف U ، تحتاج إلى استخدام مشبكين ورق. يجب أن تكون عازمة على شكل حرف U ، كما هو موضح في الرسم. يمكن استخدام أي أنابيب ، ويستخدم هنا كلوريد البولي فينيل. يجب أن يكون ارتفاعها مساوياً لارتفاع البطاريات.
قم بتثبيت القوس عن طريق اللحام ، لذلك تحتاج إلى قص أطرافه. بالنسبة للدباغة ، من الضروري استخدام تدفق غير محايد.
الخطوة الرابعة قم بتركيب المحرك
يتم تثبيت المحرك على جانب اللوحة حيث تمر المسارات ، ويقع مع العمود لأسفل. لربط المحرك ، يمكنك استخدام الغراء الساخن أو الشريط على الوجهين. ولكن قبل تثبيت المحرك بإحكام ، تحتاج إلى توصيله والتحقق من النظام بأكمله من أجل التشغيل.
الخطوة الخامسة الإعداد والاختبار محلية الصنع
بعد تجميع الروبوت ، يمكنك اختباره وتكوينه. للقيام بذلك ، تحتاج إلى تثبيت البطاريات في الروبوت ، ويتم تثبيتها بدلاً من GB1 و GB2 و GB3 و GB4. في هذه الحالة ، يجب أن تكون الإلكترونيات في حالة إيقاف التشغيل. بعد تثبيت البطاريات ، يمكن تشغيل الروبوت ، ويتم ذلك باستخدام زر SB1. بعد الضغط عليه ، يجب أن يبدأ المحرك في العمل ، وسوف يومض HL1 LED ، وسيضيء مصباح LED RGB أيضًا.
بعد مرور بعض الوقت ، سيتم إيقاف تشغيل الروبوت تلقائيًا ، وسوف يتوقف وسيخرج كل الثنائيات. ثم يتم تشغيله بنفس الطريقة التي يتم تشغيلها بها لأول مرة ، عن طريق الضغط على زر.
لضبط وقت الروبوت ، تحتاج إلى تجربة قيم المقاوم R2 والمكثف C2 ، فهم مسؤولون عن هذه الوظيفة. إذا كنت بحاجة إلى تعيين أقصى قدر من التشغيل للروبوت ، فيجب أن يكون المكثف أكبر حجم ممكن. بهذه الطريقة البسيطة ، يمكنك تجميع مثل هذا الروبوت المثير للاهتمام.