ليلة الجمعة التالية ، أراد المؤلف جمع شيء مثير للاهتمام. تذكر أنه رأى مشاريع رسم الروبوتات ، ولديها مضاعفات دوران مستمرة ، تقرر تجميع مثل هذا الروبوت. يمكن إجراء مضاعفات دوران مستمر من العادي.
المواد:
- DC Boarduino (هذا استنساخ اردوينو)
- مضاعفات الدوران المستمر لقطعتين
- عجلات مؤازرة عدد 2 قطعة
- اللوح
- موصل بطارية 9 فولت مع قابس ومفتاح 2.1 ملم
- توصيل الأسلاك
ليس من الضروري استخدام Boarduino في هذا المشروع ، أي لوحة Arduino كافية. اختار المؤلف هذه اللوحة بسبب حجمها. ستحتاج أيضًا إلى عدد معين من العلامات ، يمكنك شراء مجموعة من الألوان المختلفة لهذا الروبوت.
بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج إلى بطارية 9V وقاعدة لجسم روبوت الرسم.
لا يوجد شيء معقد في تجميع الروبوت. بادئ ذي بدء ، يقوم المؤلف بتثبيت العجلات مع مؤازرتين بشريط لاصق ، ويقيس المسافة بين العجلات. من الضروري أن يكون عرض القاعدة أقل قليلاً من المسافة بين العجلات. يستخدم المؤلف البلاستيك المموج ، لأنه خفيف للغاية ودائم ، وليس من الصعب العمل معه. استخدامه ، بالطبع ، ليس ضروريًا ، يمكنك حتى استخدام الورق المقوى أو البلاستيك من الحالات للأقراص.
تم توصيل محركات الأقراص المؤازرة بالقاعدة بشرائط مطاطية. عند وضع البطارية واللوح ، ظهرت صعوبات ، حيث كان من الضروري الحفاظ على التوازن. أراد المؤلف توفير مساحة أكبر على الجانب الذي تم وضع العلامة به ، لكنه لم يرغب في الاستفادة من الجانب المقابل. بمساعدة الأربطة المطاطية ، من السهل جدًا ضبط موقع المكونات ، وتحديد المستوى الأمثل.
طوال المشروع ، يتم استخدام الأسلاك مع دبابيس BLS للاتصال بلوحة توصيل ، كما يتم توصيل محركات الأقراص المؤازرة بها.
عندما أنهى المؤلف جميع الأعمال المتعلقة بتجميع الروبوت ، أراد على الفور التحقق من أدائه. استغرق الأمر بعض الوقت للبحث عن الرمز. بعد أن تعثر على مقال حول التحكم في أجهزة Parallax للدوران المستمر مع Arduino ، أدرك أنه كان على الطريق الصحيح. تم تبسيط الرمز قدر الإمكان ، في الوقت الحالي لا يمكن لـ Drawbot أن يذهب إلا في دوائر.بالطبع ، هذا بدائي ، ولكنه أيضًا بداية رائعة وأساس التطوير والتحديث. يمكن تنزيل الرمز تحت المقالة.
الآن تلقى المؤلف روبوتًا يسافر في دائرة. واستمرارًا في العمل ، أخذ المؤلف بقايا البلاستيك المموج وصنع ثقبًا بمساعدة سكين. تم قطع الثقب بقطر أصغر قليلاً من المطلوب ، وذلك بفضل الثقب المخفض تم إرفاق العلامة الموجودة به بشكل مثالي. إذا كنت تستخدم الورق المقوى ، فلن يكون هذا التأثير ، ولن يثبت المؤشر بشكل جيد أو يسقط.
بعد تثبيت العلامة ، حان الوقت لاختبار الروبوت. عن طريق وضعها في منتصف الورقة 24 × 18 وتشغيلها ، رأى المؤلف أخيراً برنامج Drawbot وهو يعمل. بدأ في تدوير دوائر الرسم. يمكننا القول أن المؤلف تمكن من إنشاء روبوت يخلق نوعًا من العمل الفني.
ظهرت الصورة محرجة بعض الشيء بسبب الورقة الملقاة على الأرض ، ولم تكن متساوية تمامًا ، وعلى الأرجح ، لم يتم تدوير الماكينات بشكل متزامن. اتضح أن دائرة واحدة يمكن أن تكون أقل ، والثانية أعلى ، والدائرة التالية لا تزال أعلى أو أقل بقليل. على الأرجح ، في موقع مثالي ، سيتم محاذاة جميع الدوائر في سطر واحد. سيبدو أجمل في المظهر.
يعتقد المؤلف أن العلامة الثانية يمكن أن تضيء الموقف ، و الروبوت سيجعل الصور أكثر إثارة للاهتمام. كانت النتيجة جيدة ، وبدأت الدوائر تتقاطع مع بعضها البعض. سيكون من المثير للاهتمام أن نرى كيف يتصرف Drawbot على ورقة كبيرة.
من خلال تحرير الروبوت على سطح الورق ، يمكن للمؤلف الحصول على دائرة أو مجموعة من الدوائر. ولكن مع وجود روبوت جاهز ، يمكنك التفكير بالفعل في تحسينه عن طريق تغيير الرمز.
