مثل هذا النوع من الديدان الروبوتاتالتي تتحرك بسبب الاهتزازات. على الرغم من حقيقة أن تصميمهم بسيط للغاية ، إلا أنهم ليسوا أقل إثارة للإعجاب في العمل من إخوانهم الأكثر تعقيدًا من الناحية الفنية. سيستخدم هذا الروبوت شعيرات كمحرك ، وهذا نوع من أرجله.
يمكن للروبوت الموصوف في المقالة أن يغير مسار الحركة بشكل مستقل ويطغى بنفسه على العقبات. كتجربة ، أنشأ المؤلف روبوتين تم تثبيت مصادر ومحركات طاقة مختلفة عليه. من حيث المبدأ ، لا توجد معايير صارمة فيما يتعلق بالمواد المستخدمة ، والشيء الرئيسي هو الالتزام بالمخطط المحدد عند تجميع الروبوت.
مواد وأدوات التصنيع:
- العلاقات النايلون في حجم 3x150mm ؛
- شريط عازل باللون الأسود ؛
- بطارية 9 فولت (6F22) ؛
- قرص ليزر (CD أو DVD لا فرق) ؛
- غلاف واقي ؛
- موصل بطارية 9 فولت.
- غريب الأطوار (محو).
عملية التصنيع للروبوت:
الخطوة الأولى. إنشاء أساس الروبوت
كأساس للروبوت ، سيتم استخدام قرص مضغوط أو قرص DVD عادي. قم بعمل ثقوب فيه بوضوح وفقًا للمخطط ، الذي يتم تقديمه في الصورة. بدون استثناء ، يتم حفر جميع الثقوب بحفر 3 مم. هذا القطر يكفي تمامًا عند استخدامه لربط روابط النايلون. إذا قررت استخدام طريقة مختلفة للتثبيت ، فيمكن حفر الثقوب بأي حجم آخر. الرسم المقترح مناسب لأي تجميع للروبوت.
يشير الرقمان 1 و 2 إلى مواقع تركيب الفرش ، ويتم تثبيت بطارية في المربع برقم 3 ، ويتم تركيب محرك في المربع 4.
الخطوة الثانية نصنع ونقوم بتثبيت المحرك
بفضل الدفع ، سوف يتحرك الروبوت. لجعلها تحتاج إلى أخذ فراشي أسنان. من الأفضل أن تكون الفرشاة متساوية في الطول والشكل الخشن. إذا كان الشكل مختلفًا ، فيمكن تصحيحه بالمقص.
تحتاج الشعيرات الآن إلى تحديد الاتجاه. لهذا ، يتم أخذ شريط لاصق ويتم لف الشعيرات بنفس الطريقة الموضحة في الصورة. في هذا الوضع ، يجب الإمساك بالفرشاة لمدة ساعة تقريبًا ، حتى تتذكر الشعيرات هذا الوضع. في الصورة ، يشير السهم الرمادي إلى الاتجاه الذي تميل فيه الشعيرات.
بعد تعيين الشكل المطلوب ، تحتاج إلى قطع الجزء بشعيرات من فرشاة الأسنان. ثم تحتاج إلى أخذ مسدس الغراء وتثبيت الشعيرات على القرص في الأماكن المحددة. يجب تنفيذ جميع الأعمال بسرعة وبدقة ، حيث يبرد الغراء الساخن بسرعة ويصلب.تحتاج إلى محاولة تثبيت الفرش بحيث تكون موازية لبعضها البعض.
يجب أن تشير شعيرات الفرشاة مرة أخرى ، بمعنى آخر ، نحو البطارية عند 9 فولت. أثناء التشغيل ، يتحرك الروبوت عكس اتجاه الشعيرات ، أي أن موقع البطارية سيكون الجزء الخلفي من الروبوت.
1 - قرص ، 2 - مادة لاصقة تذوب على الساخن ، 3 - فتحات لتركيب المحرك ، 4 - فتحات لتركيب البطارية. تشير الأسهم البيضاء إلى اتجاه الشعيرات.
الخطوة الثالثة جعل غريب الأطوار
للحصول على اهتزاز ، يجب وضع غريب الأطوار ، أي كائن غير متوازن ، على عمود المحرك. جعل المؤلف ممحاة غريب الأطوار بقطع قطعة من الحجم المناسب. اصنع حفرة في المكان المشار إليه بالسهم الأبيض. لا ينبغي أن يكون كبيرًا ، لأن المركز غريب الأطوار سوف ينزلق من عمود المحرك. يمكن صنعه بإبرة.
الخطوة الرابعة إنتاج غطاء واق.
نظرًا لأن الاهتزاز يتم إنشاؤه بواسطة الممحاة الدورية حتى يعمل الروبوت ، فمن المستحسن حماية هذا المكان من الكائنات المختلفة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن هذه الحماية ستعطي الروبوت نظرة أكثر إثارة للاهتمام. الغطاء الواقي مصنوع من الورق ، والذي يتكون من عدة طبقات. تحتاج إلى صنع أسطوانة من الورق ؛ يعتمد حجمها على حجم المحرك. لإضفاء مزيد من الصلابة على الورق ، يمكن تلطيخه بالغراء ، وبالتالي ، تطبيق طبقات أخرى قليلة. أو يمكنك استخدام الورق المقوى لهذه الأغراض.
لإنشاء شكل أسطواني ، يتم لف المحرك ببساطة بورق في الأعلى.
الخطوة الخامسة التجميع النهائي للروبوت
يتم تثبيت المحرك في مكان محدد ثم يتم إصلاحه باستخدام ذراع التسوية النايلون. يمكن شراء هذه الممله في المتاجر المتخصصة في بيع مواد البناء.
البطارية أيضا موصولة بدقة. من المهم مراعاة أنه يجب أن تكون البطارية متمركزة بوضوح ، وإلا فقد يتغير مسار الروبوت. بالمناسبة ، بهذه الطريقة في المستقبل من الممكن تحديد مسار الحركة محلية الصنع.
الآن بين موصل القصاصة والمحرك تحتاج إلى تثبيت مفتاح صغير. في الختام ، يبقى توصيل موصل القصاصة بالبطارية ويمكنك البدء في اختبار الروبوت. يتم توصيل الأسلاك حسب اللون.
ومع ذلك ، عند استخدام بطارية Kron ، ليس من الضروري تثبيت مفتاح ؛ يمكنك تشغيل الروبوت عن طريق توصيل الموصل.
حسنًا ، بالنسبة للإصدار الثاني من الروبوت ، يمكنك ببساطة إزالة البطارية من الجهاز ، ولكن بالطبع التبديل أكثر واعدة.
هذا كل شيء ، الروبوت جاهز ، يمكنك البدء في الاختبار. لتحقيق النتيجة المرجوة ، يمكنك محاولة تغيير القطبية ، بحيث يدور المحرك في الاتجاه المعاكس ، وسيتصرف الروبوت بشكل مختلف.