في هذه المقالة ، سيوضح لنا المعالج كيف صنع طائرة هليكوبتر Lego 60193 Arctic Air Transport بالنيابة النموذج quadrocopter. كانت المهمة الرئيسية في تصنيع quadrocopter ، بالإضافة إلى خصائص الطيران ، هي حفظ أكبر عدد ممكن من الأجزاء الأصلية.
دعنا نرى فيديو قصير يوضح عمل الطائرة الرباعية.
لذلك ، لتصنيع مثل هذه quadrocopter ، استخدم السيد ما يلي
الأدوات والمواد:
ليغو سيتي اركتيك هليكوبتر - 60193:
- وحدة تحكم و ESC 20x20 مم ، على سبيل المثال ، HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD ؛
- محركات بدون فرش - 4 قطع ؛
المراوح
-بطارية 950 مللي أمبير ؛
-وصلات.
-سلك.
-راديو الوحدة النمطية (الارسال والاستقبال) ؛
-الأصحاب.
-سكين.
- لحام حديد
- مسدس غراء
- مفك البراغي ؛
-حفر.
الخطوة الأولى: بناء ليغو
أولاً ، يجمع السيد LEGO-Arctic. ثم يتم تفكيك النموذج جزئيًا. في الداخل ، تحتاج إلى وضع البطارية وجهاز التحكم ، مع مراعاة موازنة النموذج.
الخطوة الثانية: تركيب المحرك
إن فتحات التثبيت للمحرك القياسي بدون فرش 1806 تشبه إلى حد كبير الأزرار الموجودة على لوحة LEGO 2x2 القياسية. يحتوي كل تركيب "محرك" على quadrocopter على بلاطة رمادية داكنة 2x2 (LEGO 3022) وبلاط رمادي فاتح 2x2 مع دبوس رأسي (LEGO 2460) ، والذي يتم وضعه عادة على محاور المروحة LEGO في الأعلى.
يقوم السيد بحفر ثقوب التثبيت. على المحركات ، يوجد في الوسط مد منخفض. يتم حفر حفرة تحتها في وسط البلاط. يؤمن المحركات.
الخطوة الثالثة: الكتفين
إعادة ترتيب "أكتاف" quadrocopter ، يمكنك تغيير التصميم قليلاً لتوفير ترتيب أوسع أو أضيق للمحركات وموقع البراغي بالنسبة لبعضها البعض.
تحتوي مجموعة LEGO القياسية (الصورة الأولى) على "أكتاف" ومحركات تقع على نطاق واسع (أفقيًا) مع تداخل لولبي كبير إلى حد ما. يقوم المعلم بإعادة تشكيل "الأكتاف" ويرمي المحرك ، وبالتالي ، البراغي.
الخطوة الرابعة: الإلكترونيات
وفقًا للمخطط ، يتم تثبيت الإلكترونيات. تُظهر الصورة الأولى رسمًا تخطيطيًا لاتجاه دوران المحركات. يمكن أيضًا تغيير اتجاه الدوران في مرحلة البرمجة.
بعد اكتمال التثبيت ، وقبل توصيل البطارية ، يقوم المعالج بفحص التوصيلات لمنع الكسر أو قصر الدائرة الكهربائية.
عند تشغيل الطاقة ، يجب أن ترى الأضواء على وحدة التحكم في الطيران وبعض إشارات الصوت من ESC.
الخطوة الخامسة: الإعداد
الآن بعد أن تم توصيل كل شيء ، حان الوقت لتكوين وحدة التحكم.وهذا يعني تنزيل برنامج (برنامج ثابت) يقوم بمهمة فك تشفير إشارات التحكم من مرسل RC ، ومعالجة إشارة إدخال المستشعر (المسرع والجيروسكوبات) وتوفير إشارات تحكم لـ ESC لتدوير المحركات بسرعة معينة.
إزالة المراوح للسلامة! البطارية غير مطلوبة لخطوات الإعداد القليلة الأولى ، فقط طاقة USB.
تنزيل Beta Configurator
قم بتوصيل كبل USB الصغير بوحدة التحكم في الطيران. يرجى ملاحظة أنه قد يكون من الأسهل القيام بذلك إذا لم تكن وحدة التحكم مثبتة بالهيكل.
تنزيل وتحميل البرامج الثابتة المناسبة لوحدة التحكم في الطيران.
betaflight-settings-legoquad.txt
انقر فوق الزر "اتصال" وقم بتكوين الإعدادات التالية:
1. الإعداد - معايرة نموذج المحركات
2. تحديد المنافذ - UART1 - Serial RX لتوصيل جهاز استقبال SBUS RC
3. الحفظ وإعادة التشغيل
4. إنشاء اتصال بين جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال
5. الزائد
6. يتم تعيين قيمة سيد PID إلى 250
7 قم بتوصيل البطارية
8. ضبط الجهد.
9. تأكد من صحة عرض قناتك واتجاه التحكم ، عند إعداد كل شيء ، يجب أن تتحرك صورة نموذج quadcopter في الزاوية اليمنى السفلية في جميع الاتجاهات الصحيحة عند تحريك عصا التحكم في وحدة التحكم RC.
تكوين الأوضاع.
تشغيل / إيقاف ARM
الأفق الذاتي التسوية / ACRO لرحلة FPV التقليدية
BEEPER - مفيد إذا فقدت النموذج في العشب أو الشجيرات الطويلة.
علامة التبويب "المحركات" - استخدم هذا الخيار للتحقق من كل محرك على حدة ، والأهم من ذلك ، تحديد اتجاه دوران كل منها
قم بتصحيح أي اتجاه خاطئ للدوران باستخدام أداة تهيئة BLHELI
بعد كل هذه الخطوات ، يمكنك فصل USB والبطارية ، ثم تشغيل الطاقة والتحقق من عمل كل شيء:
قم بتشغيل جهاز الإرسال والطاقة
قم بتوصيل البطارية وتثبيت quadrocopter على سطح مستو
قم بتشغيل مفتاح ARM وستبدأ المحركات في الدوران بسرعة منخفضة.
تحقق من دواسة الوقود مع زيادة السرعة
في الوضع الأفقي ، حاول إمالة quadrocopter وتأكد من أن المحركات تتفاعل بشكل مناسب ، على سبيل المثال ، قم بإمالتها إلى الأمام وستسارع المحركات الأمامية.
الخطوة السادسة: التجميع النهائي
يتم تثبيت الهيكل بالكامل تقريبًا مع أقفال متصاعدة. يستخدم السيد فقط لاصقة تذوب الساخنة لتركيب المحركات.
كل شيء جاهز ويمكنك الاختبار.
