لذلك بالنسبة إلى المروحة الأوتوماتيكية ، نحتاج إلى:
الدفع اردوينو أونو (أخذت هنا)
محرك الجهد المنخفض
الأسلاك نوع بابا أمي
- اسلاك تقليدية
التبديل
الموجات فوق الصوتية
حاوية بلاستيكية
- مروحة صغيرة
- مسامير طولها حوالي 5 سم وعرضها 1 سم
الجوز إلى الترباس
- بطارية 6-12 فولت (أستخدم 4 بطاريات 1.5 فولت متصلة في سلسلة يتم فيها لحام سلكين من الأم إلى الأم مع قطع خروج الأم
سلك سميك
من الأدوات التي نحتاجها:
حام الحديد
مسدس الغراء
سكين مكتب
وهكذا ، أولاً وقبل كل شيء ، نأخذ مصدر الطاقة الخاص بنا ونضعه في أسفل الحاوية (أستخدم حاوية السعر الثابت 16 بت التي أحبها)
ثم نضع لوحة Arduino Uno على القمة:
نظرًا لأن اللوحة تخرج كثيرًا ، ضع علامة على فتحتين للموصلات وقم بقصها:
أضف مفتاحًا إلى مصدر الطاقة ، ثم قم بتوصيل الطاقة الزائدة بمخرج uin على أردوينو ، وناقصًا إلى Gnd:
على جانب الوعاء (أيضًا في الغطاء إذا لزم الأمر) ، قم بعمل أخدود للمفتاح وقم بلصقه هناك:
إذا كانت أضواء LED الحمراء على لوحة Arduino تعمل عند تشغيل المفتاح ، فقمنا بتوصيل الطاقة بشكل صحيح.
نأخذ جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية واللحام إلى مخرجاته (vcc ، Echo ، Trig ، Gnd) أسلاك من نوع أبي أمي
في غطاء الحاوية ، نصنع 6 ثقوب صغيرة ، 2-تحت أسلاك المحرك ، 4-تحت أسلاك جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية:
نقوم بتمرير الأسلاك من المستشعر من خلال الفتحات الموجودة في الغطاء ، ونقوم بتوصيلها على النحو التالي بلوحة اردوينو: vcc للإخراج 5 v ، Gnd to Gnd ، صدى إلى 9 دبوس رقمي ، ويؤدي إلى 8
نضع مروحة على محور المحرك ، سأستخدم مصنعًا صغيرًا ، حيث لا يوجد أي مصنع آخر ، ولكن من الأفضل استخدام مروحة أكبر ، أو حتى محلية الصنع:
لحام سلكين من أبي إلى أمي للمحرك مع مخرج مسبق "أمي"
مرر الأسلاك من المحرك من خلال الفتحات المتبقية في الغطاء:
نأخذ صامولة بصمولة ، وباستخدام مثقاب متدرج أو مكواة لحام ، نقوم بعمل ثقب في غطاء قطر المزلاج:
أدخل البرغي من الأسفل إلى الأعلى وشد الجوز:
نقوم بتوصيل سلك واحد من المحرك بإخراج Gnd على لوحة اردوينو ، والآخر بالطرف العاشر:
نضع على الغلاف ونلصق جهاز قياس المدى بالموجات فوق الصوتية ، كما هو موضح في الصورة ، نلصق أيضًا جميع الأسلاك المتدلية:
نقوم بلف ولصق سلك سميك في المزلاج:
نحن نربط محركنا بأعلى السلك ، وسيكون السلك بمثابة دليل قابل للتعديل:
حان الوقت الآن ، بالنسبة لي شخصياً الخطوة الأكثر صعوبة ، أو بالأحرى كتابة البرامج الثابتة ، لا تحتاج إلى كتابة أي شيء ، فقط قم بتشغيل تطبيق Arduino IDE ، قم بتوصيل لوحة Arduino بالكمبيوتر باستخدام محول خاص يأتي عادةً مع اللوحة ، انسخ الرسم في Arduino IDE الموضح أدناه ، في البرنامج ، نضغط على زر "تنزيل" ، وبعد ذلك يجب تحميل الرسم على لوحة اردوينو.
إذا تم كل شيء بشكل صحيح ، فعندما يتم تقريب الجسم من جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية إلى مسافة 20 سم ، يجب أن تبدأ المروحة في الدوران. نحن نفصل تصميمنا عن الكمبيوتر ونختبر أجهزتنا من مصدر الطاقة لدينا ، لذلك نحول ببساطة التبديل من حالة إيقاف التشغيل إلى حالة التشغيل
رسم تخطيطي (في هذا الرسم التخطيطي ، يُطلق على المحرك كلمة led):
int echoPin = 9 ؛
int trigPin = 8 ؛
int led = 10 ؛
إعداد باطل () {
Serial.begin (9600) ؛
pinMode (trigPin ، OUTPUT) ؛
pinMode (echoPin ، INPUT) ؛
pinMode (الصمام ، الإخراج) ؛
}}
حلقة فارغة () {
مدة int ، سم ؛
الكتابة الرقمية (trigPin ، LOW) ؛
تأخير ميكروثانية (2) ؛
الكتابة الرقمية (trigPin ، عالية) ؛
تأخير ميكروثانية (10) ؛
الكتابة الرقمية (trigPin ، LOW) ؛
المدة = pulseIn (echoPin ، HIGH) ؛
سم = (المدة / 58) +3 ؛
Serial.print (سم) ؛
Serial.println ("سم") ؛
// تأخير (1000) ؛
if (cm & lt؛ 20) {
الكتابة الرقمية (LED ، عالية) ؛
} آخر {
الكتابة الرقمية (LED ، LOW) ؛
}}
تأخير (100) ؛
}}حسنًا ، هذا كل شيء! المروحة الأوتوماتيكية أو الذكية جاهزة! قد لا تصدق ذلك ، ولكن حتى هذه المروحة الصغيرة تهب بشكل جيد على مسافة 50 سم ، ولكن من الناحية المثالية تحتاج إلى استخدام مروحة أكبر ومحرك مع عدد أكبر من الثورات (استخدمت الجهد المنخفض بسبب الاستهلاك الحالي المنخفض للغاية). آمل ذلك محلية الصنع مفيد لشخص ما.
