تحية طيبة سكان موقعنا!
هذه المرة AlexGyver ، مؤلف قناة YouTube التي تحمل الاسم نفسه ، حول العطلة ، والتي ، بالمناسبة ، لا نحبها حقًا ، قررت تكرارها مشروع Adafruit - عين الكترونية يتم إدخالها في أكواب لحام الغاز.
من وجهة نظر الكود ، فإن هذا المشروع النهائي ليس مثيرًا للاهتمام على الإطلاق ، فقد كان المؤلف مهتمًا بالآلية ، أي نظام الإحداثيات الخاص بها.
سنعود إلى هذا ، ولكن بعد ذلك بقليل ، ولكن أولاً ، دعنا نجمع جميع الآليات ونربط كل شيء إلكتروني المكونات.
لتكرار هذا المشروع ، ستحتاج إلى:
1) نظارات لحام الغاز. يمكنك استخدام كل من المعدن والبلاستيك.
بالتأكيد البلاستيك مناسب بشكل أفضل ، ولكن بالطبع لا يمكنهم التباهي بالجودة. على وجه التحديد ، في هذه الحالة ، المصنوعة من البلاستيك ، سقطت الجوانب حرفياً على الفور واضطر المؤلف إلى لصقها.
يمكن شراء هذه النظارات من أدوات بيع المتجر أو مواد البناء. اشترى المؤلف هذه في متجر All Instruments.
2) بعد ذلك نحتاج هذه المطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد قطع غيار.
قام المؤلف بطباعة العناصر ببلاستيك PLA الأبيض على طابعة Ghost 4s 3D الجديدة 32 بت. ملف يحتوي على جميع النماذج الثلاثة في وقت واحد. الطباعة ضرورية مع الدعامات.
3) المكون التالي اللازم لمشروعنا الخاص في عيد الهالوين هو المنصة موديلات اردوينو نانو.
4) مطلوب أيضًا بطارية ليثيوم أيون:
5) تعزيز محول DC-DC (حتى 5V) ؛
6) التبديل:
7) الماكينات الدقيقة، ولكن ليس بشكل قياسي 9 جرام ، ولكن أقل:
لذا ، مع وجود المكونات الضرورية ، تم تحديد نوع ما ، دعنا نبدأ في تجميع الجهاز. أولاً ، نحتاج إلى تركيب محركات الأقراص على النحو التالي:
فيما يلي صورة مفهومة أكثر:
نزيل الملصق ، وبمساعدة superglue نربط هذا الشيء كله.
بالمناسبة ، يبدو أن الماكينات الصينية مختلفة قليلاً عن تلك التي تستخدمها Adafruth ، وتحتاج إلى لصقها بهذه الطريقة ، مع تعويض قليل:
يجب إزالة الأذنين ، وسوف تتدخل.
ثم إلى المحرك السفلي ، نقوم بتثبيت الروك وندير العمود عكس اتجاه عقارب الساعة.
أدخل الماكينة في المطبوع عليها مسبقًا طابعة ثلاثية الأبعاد فارغة (عين).
نحن نتاخم محرك الأقراص البارز إلى الحافة ذاتها ، وندخل عمود الخرج في الفتحة داخل العين.
يحتاج المسمار الكامل الطويل إلى تقصير طفيف. يمكن القيام بذلك باستخدام القراص.
بعد ذلك ، بمساعدة المسمار القصير ، نقوم بإصلاح محرك الأقراص الداخلي.
إذا كان لديك جهاز اختبار مؤازر ، يمكنك التحقق من قابلية تشغيل الآلية الناتجة.
ثم نعلق الجزء الثاني من العين بعمود محرك الأقراص الثاني ونربطه أيضًا.
نحن مقتنعون بالأداء العام (يجب أن نعمل معًا).
خاصة لهذا المشروع ، كتب المؤلف رمزًا بسيطًا يدير محركات الأقراص بسلاسة بزاوية عشوائية. لكن مركز العين كان منحازًا قليلاً ، لذلك وجدنا المركز الفعلي ونرسم البؤبؤ.
حسنًا ، نظرًا لأن هذا مشروع عطلة ، والعطلة محددة تمامًا ، فلنجعلها أكثر فظاعة.
بعد ذلك ، أدخل الجزء الناتج في النظارات.
إذا لم يتم إدخاله ، فمن الضروري أن يشطب قليلاً.
ثم نجمع كل شيء.
بعد ذلك ، نقوم بتوصيل جميع المكونات وفقًا للمخطط التالي:
كل شيء جاهز ، ولكن الآن لدينا كل محرك يرتفع إلى زاوية عشوائية ، ومن حيث المبدأ يمكنك تركه على هذا النحو.
ولكن هل تذكر في بداية المقال أنه تم ذكر آلية وتنسيق النظام؟ لذا ، تدور الآلية على محورين ، ولكن ليس على طول تلك التي تدور العين البشرية على طولها. هدفنا هو جعل هذه الآلية تتصرف تمامًا مثل العين البشرية. للوهلة الأولى يبدو هذا مستحيلًا ، ولكن يمكنك محاولة جعل نظام الإحداثيات الخاص به طبيعيًا حتى تتمكن من وضع التلميذ في أي وضع مرغوب فيه.
لذا ، لدينا زاويتان ، ونشير إليهما بواسطة X و Y.
Y هي الزاوية الصغيرة للعين ، و X هي زاوية دوران العين بمقدار 180 درجة.
لتحقيق جميع المواضع الممكنة ، من الضروري التحكم في الزوايا ، وهناك خصوصية. لنبدأ بالحركة الدائرية الأبسط مع أقصى نصف قطر.
لكن الأمر ليس بهذه البساطة كما يبدو. لذلك ، كان أول شيء فعله المؤلف هو نظام إحداثيات قطبية حيث يمكنك تعيين زاوية دوران العين ونصف القطر ، أي إزالة الحدقة من النقطة المركزية 00.
في نصف الدائرة العلوي ، نعمل من نصف الزاوية Y إلى أقصى قيمة لها ، وفي الأسفل - من الحد الأدنى إلى النصف. الآن يمكن برمجة حركة العين بطريقة أكثر إثارة للاهتمام. الحركات نفسها عشوائية ، ولكن بالفعل حول المحيط.
الآن دعونا لحام جميع الإلكترونيات ، كل شيء كما هو في الرسم التخطيطي:
تحاول تشغيله.
دلالة. الآن نحن نخفي هذا الشيء كله في نوع من المباني (في هذه الحالة ، استخدم المؤلف صندوقًا للتاك).
كل أعيننا الإلكترونية جاهزة. هذه مزحة.
ولكن دعنا نواصل بحثنا النظري وترجمة نظام الإحداثيات القطبية إلى الديكارتي ، وبعد ذلك سوف أفهم لماذا.
كل شيء بسيط هنا ، ستساعدنا وظيفة atan2 ، التي تعيد الزاوية بالتقدير الدائري من –P إلى P ، ووظيفة الـ hypot ، والتي ستحسب طول الوتر في نفس الإحداثيين ، والوتر هو نصف القطر لوظيفتنا السابقة.
وبهذه الطريقة البسيطة ، يمكن لموضوعنا التجريبي الآن أن يدير عينه بالضبط حيث نحتاج (أعلى ، أسفل ، يمين ، يسار).
فلماذا هذا مطلوب؟ هذا ضروري لكي تتمكن من الإضافة الجيروسكوبوبمساعدة ، ستدور العين في نفس اتجاه الرأس ، والذي سيبدو على الأرجح مضحكًا إلى حد ما. في الواقع ، تمت إضافة المشروع الجيروسكوب mpu6050، هكذا تبدو في الرسم البياني:
قم بتغيير الكود وتأكد من أن قراءات الجيروسكوب تحرف العين. من خلال الفلتر بشكل طبيعي.
إذن ماذا سنحصل في النهاية؟ تتأخر العين قليلاً عن دور الرأس ، مما يخلق التأثير الذي يدور بشكل صحيح وينظر إليك. ونتيجة لذلك ، هذا مشروع رياضي صغير.
البرامج الثابتة هنا. شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!
فيديو المؤلف: