لذا ، أخذ تقنية ليغو من ابني ، وفي المنزل اردوينو بدأ نانو في الجمع بين هؤلاء المصممين.
سنحتاج إلى:
- ليغو تكنيك (أطقم 42029 و 42033)
- اردوينو نانو (رابط إلى اللوحة)
- DRV 8833
- 2 محرك سيرفو SG-90
- مستقبل الأشعة تحت الحمراء
- محرك تروس
- عدد 2 ليد
- مقاومتان 150 أوم
- مكثف 10 فولت 1000 فائق التوهج
- 2 صف واحد يمشط PLS-40
- عدد 2 وصلة PBS-20
- مغو 68mkGn
- 4 بطاريات NI-Mn 1.2v 1000mA
- موصل أبي ماما دبوسين إلى سلك
- Homutik
- أسلاك بألوان مختلفة
- جندى
- الصنوبري
- لحام الحديد
- مسامير 3x40 وصواميل وغسالات لهم
الخطوة 1 قم بتجميع الشاسيه ومحور التدوير.
يمكنك تجميع أي هيكل من تكنيك ، على أي حال ، اتضح مثل هذا.
لا توجد سوى مشكلة توصيل محرك التروس بأجزاء المصمم. قررت هذا على النحو التالي: وضع على محور محرك التروس جلبة توصيل وإدخال قصاصة من المباراة للتثبيت. لتركيب محرك التروس ، استخدم البلاستيك المعدني من مصمم حديد ومشبك. اتضح ما يلي:
بعد ذلك ، نقوم بتثبيت التصميم الناتج على الهيكل باستخدام مسامير 3x40:
ووضع على العجلات:
الخطوة 2 عجلات دوارة
للقيام بالتناوب استغرق السيرفو SG-90. من الضروري الحفر بعناية ، حتى لا تلمس الأجزاء الداخلية ، من خلال ثقب بقطر 3.2 مم أو قطع بسكين القرطاسية.
نقوم بإدخال مسامير في الحفرة المصنوعة ، والزوايا على طول الحواف ونصلحها بالمكسرات:
على رمح المؤازرة نضع رافعة مع جزء مشدود من ليغو:
وأخيرًا ، التجمع الدوار:
نضع على الهيكل:
ضع على العجلات:
الخطوة 3 رفع العتاد.
لرفع الدلو استغرق مضاعفات معدلة SG-90. الهدف الرئيسي من تعديله هو إزالة وحدة التحكم الداخلية ولحام الأسلاك مباشرة إلى المحرك من أجل جعل محرك التروس خارج محرك سيرفو ، أي أنه يمكن أن يدور تمامًا. كما هو الحال في الماكينة الأولى ، تحتاج إلى عمل ثقب من خلال التثبيت:
التثبيت على الهيكل:
الخطوة 4 الكابينة.
من الضروري تجميع سيارة أجرة من تكنيك ليغو من الصور الفوتوغرافية:
الخطوة 5 كهربائي.
هنا عليك أن تأخذ حديد لحام. للراحة ، تحتاج إلى لحام كل شيء على لوحة الدوائر وفقًا للرسم التخطيطي التالي:
أعتقد أن الأمر يستحق التوضيح قليلاً: يمكنك أن تأخذ أي مكثف منخفض الطاقة ، كما يمكنك العثور على محث من أي نوع ، وهذا ضروري لتثبيت جهد الميكروكونترولر. يجب اختيار المقاومات لمصابيح LED المستخدمة. أخذت جهاز استقبال IR من لعبة قديمة ، ولكن يمكنك شرائه من متجر راديو. إذا كان هناك تداخل قوي ، فقم بإضافة مكثف إلى دائرة طاقة مستقبل IR.
حصلت على هذا:
نقوم بتثبيت Arduino Nano و DRV 8833 في أماكنهم:
والآن نضع اللوحة على الهيكل (أزلت العجلات للراحة):
من أجل الطاقة ، استخدمت 4 بطاريات Ni-Mn 1.2v 1000mA متصلة في سلسلة وجرح بشريط كهربائي. قمت بلصقها على شريط مزدوج الوجه تحت غطاء الكابينة الخلفي.
الخطوة 6 تركيب الكابينة.
نقوم بتوصيل جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء والمحركات والثنائيات وفقًا للرسم التخطيطي ، ووضع الكابينة أعلى الهيكل ، وإصلاح الدلو (يمكن إجراء أي دلو):
الخطوة 7 البرامج الثابتة.
أنا البرمجة في IDE Arduino. تحتاج أولاً إلى ملء البرامج الثابتة الخاصة بي ومن خلال نظرة طرفية على رموز التحكم عن بعد التي ستستخدمها. يمكنك أخذ أي جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء ، على سبيل المثال ، من جهاز تلفزيون أو مشغل DVD. من خلال النقر على زر في المحطة ، سنرى رمز الزر المضغوط ، اكتبه على قطعة من الورق. نقوم بذلك مع جميع الأزرار التي نريد برمجة إجراءات اللودر عليها. بعد ذلك ، قم بتحرير الرسم. نكتب الرموز التي سجلناها لاتخاذ الإجراءات اللازمة فيها ونومضها مرة أخرى.
البرامج الثابتة
فيديو محمل: