في هذه المقالة ، سننظر في تصنيع الحرفيين الهنود لمركبة على جميع التضاريس تتحرك على الأرض وفي الماء. مركبة لجميع التضاريس يتكون من منصة عائمة مع عجلات ومروحة. يتم التحكم في الآليات عن طريق التحكم عن بعد عبر اردوينو UNO.
الأدوات والمواد:
-
-اكب 9 فولت ؛
-التبديل.
-اكريل.
-الخشب الرقائقي ؛
(بالإشارة ، المحمل 8 × 16 × 5 مم ، يشير المؤلف إلى 8 * 22 مم)
- مروحتان ؛
-الأصحاب.
-قوارب.
- مسدس غراء
-سوبر الغراء.
راتنجات الايبوكسي
- لحام حديد
-حفر.
-قطع الليزر.
-Saw ؛
- مفك البراغي ؛
-حفر.
- لحام حديد
-لوحة.
-الكمبيوتر مع البرمجيات.
الخطوة الأولى: التصميم
لإنشاء المشروع ، استخدم الأساتذة برنامج Fusion 360. كانت الصعوبة برمتها هي الجمع بين الحركة على الأرض وفي الماء. عند تصميم العجلات ، طور المعلمون نظامًا يفتح فيه البراغي في الماء ، ولكن نظرًا لتعقيد التصميم ، قاموا ببساطة بدمج المراوح من لعبة الأطفال داخل العجلة. هذا يسمح للعجلات بتحريك السيارة على جميع التضاريس على الأرض ، وعند دخول المياه ، يتم تشغيل البراغي.
لتنفيذ هذه الفكرة ، يجب أن تكون قادرًا على تدوير العجلات الخلفية بشكل متعامد مع السيارة الصالحة لجميع التضاريس عند القيادة على الماء. أصبح هذا ممكنًا عندما تم إخراج تروس المحرك من الإطار. لن تؤذي علب التروس البلاستيكية والمياه التي تدخلها.
سيتم تنفيذ دوران مسامير العجلات باستخدام محرك سيرفو.
تحتوي السيارة على جميع التضاريس على آليتين للدوران. واحد للتحكم في العجلات الخلفية للمراوح في الماء ، والثاني ، للقيادة على الأرض ، يتحكم في العجلات الأمامية. زاوية دوران العجلات الأمامية هي 35 درجة ، مما يسمح لك بعمل منعطفات حادة.
في الصور أدناه ، يمكنك أن ترى تحول السيارة لجميع التضاريس عند التحرك عبر الأرض والمياه.
الخطوة الثانية: القطع بالليزر
بالنسبة للسيارة الصالحة لجميع التضاريس ، استخدم السيد الأكريليك بسماكات وألوان مختلفة.
معطف علوي أسود 3 مم × 1
الطبقة السفلية أسود 3 مم × 1
إطار جانبي أسود 5 مم × 2
جدار جانبي شفاف 2 مم × 1
الطاقة الزرقاء 3 مم × 4
قطعة علوية على شكل جسر أزرق 3 مم × 2
قرص المحرك أبيض 3 مم × 2
عجلة أمامية بيضاء 10 مم × 2
الحافة الداخلية (العجلات الخلفية) أبيض 3 مم × 4
الحافة الخارجية (العجلة الخلفية) أبيض 10 مم × 2
مقود أبيض 3 مم × 1
خزانة أدراج أسود 3 مم × 1
غطاء المقصورة السوداء 3 مم × 1
عمود المحرك الخلفي أبيض 3 مم × 2
اللوحة الأمامية بيضاء 5 مم × 2
يمكنك تنزيل ملف CNC من الرابط.
قطع الليزر روفر Parts.zip
بعد تصنيع الأجزاء ، يزيل الطبقة الواقية منها.
الخطوة الثالثة: تثبيت Servo Motors
يتم تثبيت جميع المحركات المؤازرة الثلاثة على المنصة. اثنان في الخلف وواحد في الأمام.
الخطوة الرابعة: المكسرات
للوصول إلى الآليات ، يتم ربط الأجزاء العلوية والسفلية معًا. الغراء المكسرات على الغراء الفائق للإطار ، ثم يعززها بالإيبوكسي.
الخطوة الخامسة: يطفو
يطفو الغراء.
الخطوة السادسة: تشكيل الأكريليك
لثني الأكريليك ، يصنع الحرفي قالبًا من الخشب.
يقوم بتثبيت الجزء بمشبك ، ويسخنه بمجفف للشعر ، ويعطي الجزء الشكل المطلوب.
الخطوة السابعة: الإطار
لصق الإطارات العلوية والسفلية للجسم الشفاف. اللحامات مختومة بعناية بالغراء الساخن.
الخطوة الثامنة: ضبط المحرك
الآن تحتاج إلى معالجة غلاف المحرك لتثبيت الأجزاء عليه.
يقطع جميع الأجزاء البارزة من الجسم ، حتى الملصق.
يثبت الجزء على الجسم ويلصق عليه. نظرًا لأنه كان من الضروري قطع حامل المحرك (المزالج) ، يتم إصلاح المحرك أيضًا بالغراء.
الخطوة التاسعة: آلية الدوران
يجمع السكن الدوار. سيتم تركيب محرك فيه ، وسوف يتصل بمحرك سيرفو.
الغراء القضية.
مسامير على مقرنة.
الخطوة العاشرة: الرسم
نظرًا لأن السيد لم يكن لديه أكريليك أبيض بالسمك المطلوب ، فقد تم قطع العجلات والحافة من الاكريليك الشفاف ثم طلاءها باللون الأبيض.
الخطوة الحادية عشر: تجميع العجلات
على البراغي يجمع حافتي العجلة. لم يتم شد البراغي بالكامل.
بين الأقراص يثبت البراغي ويشد البراغي. عند تثبيت المسمار ، يجب عليك استخدام القالب لتوسيطه.
يضبط الحافة الخارجية للعجلة. يجب أن تكون الحافة متدفقة مع القرص الداخلي.
ضع الغراء الساخن على المفصل.
يجمع الآن العجلات الأمامية.
صمولة ذات حجم مناسب يسد السباق الداخلي للمحمل. يضغط المحامل في العجلات الأمامية.
العجلات جاهزة.
الخطوة الثانية عشرة: حاوية الإلكترونيات
الغراء الإسكان للإلكترونيات.
سيحتوي هذا المربع على كل شيء إلكتروني المكونات ، مما يعني أنه يحتاج إلى العزل المائي قدر الإمكان.
يتم قطع أربعة مربعات ولصقها من اللوح في زوايا الصندوق. سيتم إرفاق غطاء الصندوق بها.
الخطوة الثالثة عشر: حامل العجلة
الآن تحتاج إلى ربط العجلات والعتاد بمقبض.
مسامير العجلات الأمامية للجر.
الخطوة الرابعة عشر: توصيل الإلكترونيات
وفقًا للمخطط ، يتم تثبيت الأجزاء الكهربائية.
أسلاك المحرك الأيسر إلى M1 ، اليمين إلى M2. يربط سائق المحرك. يربط الماكينات. تثبيت المتلقي: gnd المتلقي إلى gnd Arduino ؛ +5 V استقبال إلى +5 V Arduino ؛ دبوس 3 إلى A0 ؛ دبوس 1 إلى A1 ؛ دبوس 5 إلى A2. يربط البطارية.
الخطوة الخامسة عشر: تنزيل الكود
تحتاج أولاً إلى التنزيل المكتبة.
بعد ذلك ، قم بتنزيل الرمز. عند التحميل ، يجب فصل البطارية.
قم بتنزيل الكود أدناه.
amphibious_rover_code.ino
بعد تنزيل الرمز ، يتحقق من تشغيل المحركات ومحركات الأقراص.
الخطوة السادسة عشرة: التجميع
حان الوقت الآن لتجميع السيارة المخصصة لجميع التضاريس.
[المركز[/ المركز]
تثبيت الماكينات. يركب محركات والعتاد.
يثبت العجلات. يلف كلا نصفي الجسم.
كل شيء جاهز والآن يمكنك الاختبار.
