أثناء تعليمه ، لعب المؤلف ألعابًا تدعم مقياس التسارع على هاتفه. لقد أحب حقًا قيادة سيارة على الهاتف ببساطة عن طريق الإمالة ، ثم بدأ يحلم بصنع سيارة بنفس التحكم في الحياة الحقيقية. بعد الآن اردوينو وبعد اكتساب مهارات البرمجة ، حان الوقت لإنشاء جهاز مُدار على Android ، أطلق عليه Hercules.
حصلت على هذا الاسم بسبب عزم الدوران الضخم والسرعة العالية. نموذج يمكن التحكم به باستخدام هاتف Android عبر Bluetooth. أي هاتف مزود بنظام التشغيل هذا مناسب للتحكم ، لا يحدد المؤلف جهاز تحكم واحدًا. أيضًا ، باستخدام الهاتف وفر المال ، لأنني لم أكن بحاجة إلى إنفاق المال على إنشاء جهاز تحكم عن بعد.
المواد والأدوات:
- اردوينو أونو
- جهاز إرسال واستقبال بلوتوث
- محرك مزدوج (مع جسر L298 H)
- المحركات ذات التروس 4 قطع (يتم اختيار الطاقة حسب تطبيق الماكينة)
- عجلات 4 قطع
- بطارية 1Ah SLA 12V
- قاعدة للمكونات (الشاسيه)
- اللوح
- علب للسكن 4 قطع
- مفتاح SPST
- توصيل الأسلاك لاردوينو
- أسلاك اللحام
- صواميل وبراغي صغيرة الحجم
- مقاوم 10 كيلو أوم 1 قطعة
- مقاوم 20 كيلو أوم 1 قطعة
- هاتف أندرويد
- لحام الحديد
- جندى
- معجون اللحام
- حفر
الخطوة الأولى. عجلات وشاسيه.
جعلت مسامير المحرك من السهل تثبيتها على الهيكل باستخدام الصواميل. يتم تثبيت العجلات على طول الطريق إلى عمود المحرك. يتم تشغيل محركين يمينين بالتوازي مع بعضهما البعض ، بالإضافة إلى محركين يساريين. يمكن رؤية الشكل الذي يبدو عليه الهيكل بعد تثبيت أربع عجلات ومحركات في الصورة أدناه.
الخطوة الثانية السكن لاردوينو.
ينقسم مخطط حالة Arduino إلى عدة أجزاء. سيساعد حل التصميم المعياري هذا في المستقبل على دعم الدائرة ، أو القضاء على أي عطل محتمل. إذا تعطل أحد المكونات أو احترق ، فيمكن استبداله بسرعة ، ودون كسر التصميم. تم إنشاء صندوق Arduino على النحو التالي:
- تم قطع أربعة أجزاء من اللوح ، اثنان منها بفتحات مقاس 8x3 ، والثاني جزءان 6x3.
- تم لحام دبابيس BLS لكل لوح على الجانب الطويل.
- تم لحام كل دبوس على اللوح بالإضافة إلى الأسلاك بطول حوالي 10 سم ، وقد تم ذلك حتى لا تخرج الأسلاك من Arduino ، لأن الآن بدأ توزيع الحمل بالتساوي.
- بعد ذلك ، تم وضع لوحة Arduino في العلبة بحيث يلمس خرج USB الحائط. تم قطع ثقب لهذا الإخراج ، سيساعد ذلك على تحميل برامج إضافية في الجهاز ، أو إجراء تصحيحات على البرامج الموجودة. على جوانب الصندوق ، تم قطع ثقوب للأسلاك التي ستنطلق من اللوحة. تم قطع ثقوب إضافية في الجزء السفلي من الصندوق ، تحت موصلات التثبيت Arduino.
الخطوة الثالثة جهاز الإرسال والاستقبال بلوتوث.
أسلاك اللحام إلى جهاز الإرسال والاستقبال عبر البلوتوث هي أصعب مهمة في تجميع هذا المشروع ، فقد افتقر المؤلف حقًا إلى جهة ثالثة عند اللحام. تم استخدام أربعة موصلات بطول 10 سم ، وتم لحامها بالدبابيس 1 (Tx) ، 2 (Rx) ، 12 (+ 3.3B) و 13 (GND). الآن يمكن وضع جهاز الإرسال والاستقبال في منزل به فتحات معدة مسبقًا للأسلاك. ألصق المؤلف الأسلاك على الصندوق لمنع الأسلاك من تمزيق جهات الاتصال.
الخطوة الرابعة. الإسكان للمقاومات.
نظرًا لحقيقة أن إخراج Arduino Tx يرسل إشارة بجهد 5 فولت ، وتعمل وحدة Bluetooth بجهد 3.3 فولت ، كان من الضروري تحويل 5 فولت إلى 3.3 فولت. لهذه المهمة ، استخدم المؤلف مقسم الجهد. وفقًا للدائرة المقدمة أدناه ، قام بلحام المقاوم للقطعة المتبقية من اللوح. بالطبع ، كان من الممكن وضع هذه الدائرة في حالة Arduino ، ولكن لم يكن هناك مساحة كافية ، لذلك قام المؤلف بعمل دائرة منفصلة للمقاومات.
الخطوة الخامسة سائق المحرك.
يستخدم المؤلف برنامج تشغيل مزدوج مع H-Bridge L298 IC ، وهو يتحكم في أربعة محركات. بالنسبة له ، أنشأ المؤلف لوحة لتسهيل لحام الأسلاك له ، اللوحة نفسها في الصورة أدناه. بعد اللحام ، تم وضع السائق أيضًا في علبة منفصلة مع فتحات للأسلاك.
الخطوة السادسة التجمع النهائي.
يتم توصيل كل مكون فردي بـ Arduino وفقًا للمخطط.
تم توصيل سائق المحرك مع Arduino وفقًا لهذا pinout:
1 إلى GND
2 إلى أول اتصال للمحركات اليسرى
3 إلى جهة الاتصال الثانية للمحركات اليسرى
4 إلى بطارية 12V
5 دبوس اردوينو 2
6 إلى دبوس اردوينو 3
7 دبوس اردوينو 4
8 إلى GND
9 إلى 5 فولت مع اردوينو
10 دبوس اردوينو 5
11 دبوس اردوينو 6
12 إلى دبوس Arduino 7
13 إلى أول اتصال للمحركات المناسبة
14 إلى جهة الاتصال الثانية للمحركات المناسبة
15 إلى GND
تم توصيل طاقة 12V إلى دبوس Vin Arduino والدبوس 4 من L298. GND Arduino على التوالي إلى GND power supply.
الخطوة السابعة. برنامج اردوينو.
لكي يعمل البرنامج بشكل صحيح ، كان من الضروري تثبيت مكتبة Amarino ، والتي يمكن تنزيلها. يمكنك تنزيل شفرة المصدر لـ Arduino تحت المقالة.
الخطوة الثامنة. برنامج للأندرويد
مكتبة Amarino هي مجموعة أدوات للعمل مع الهواتف الذكية التي تعمل بنظام Android. من خلال تثبيت تطبيق إضافي على هاتفك ، يمكنك البدء في كتابة برنامج.
يمكن تنزيل تطبيق Amarino والمكوِّن الإضافي من. بعد تثبيتها على الهاتف ، بقي فقط لتشغيل الجهاز والاتصال به ، وحدد قسم إضافة الأحداث-> مستشعر التسارع.
فيديو بتثبيت Amarino ومكوناته الإضافية:
سرعة الجهاز تساوي ميل الهاتف. إذا تحركت الآلة في الاتجاه الخاطئ ، فستحتاج إلى تبديل الأسلاك من المحركات.
