مواد وأدوات التجميع:
- تحكم دوار ؛
- إنتل إديسون مع اردوينو لوحة الاختراق
- سائق I2C PWM ؛
- اختراق الساعة في الوقت الفعلي ؛
- mini I2C OLED ؛
- اثنين من الماكينات ؛
- ثلاث معززات بتروس معدنية ؛
- سلكان لمحرك سيرفو بطول 30 سم ؛
- مقبس التركيب للقابس ؛
- مفتاح تبديل بوضعين ؛
- فرشاة ومعجون أسنان ؛
- امدادات الطاقة ل 5 V 3A ؛
- حقنة بلاستيكية ؛
- الصواميل والمسامير ؛
- الجوز والقضيب الملولب ؛
- قطعة من الأكريليك الشفاف بقياس 61 سم × 61 سم × 3 مم ؛
- خشب رقائقي قياس 91 سم × 61 سم × 6 مم ؛
- طابعة ثلاثية الأبعاد.
عملية تجميع الروبوت:
الخطوة الأولى. الجزء الميكانيكي
تم تصميم الجهاز لأول مرة باستخدام مزيج من Fusion 360 و Illustrator. في هذه العملية ، تم إنشاء تقنية كاملة ، والتي تشمل الطباعة ثلاثية الأبعاد ، وكذلك قطع المعدن بالليزر. في المجموع ، يمكن تقسيم النظام إلى أربع عقد رئيسية. وهذا يشمل عربة وحامل فرشاة أسنان وجسم رئيسي وموزع.
من أجل استخدام المنتجات المصنوعة محليًا في تلبية الاحتياجات الأوسع نطاقاً ، تقرر تصميم محولات للمعدات القياسية والصغرى. تحتوي هذه المحولات على فتحات لربط مهاوي قياسية ، بالإضافة إلى مساحة لأربعة صواميل في الخلف. نظرًا لحقيقة تصميم المحولات للأعمدة ، يجب إرفاقها إما باللوحات أو بأشياء أخرى.
الخطوة الثانية الدائرة الكهربائية للجهاز
يتم استخدام مصدر 5V و 3 A كطاقة. هذا يكفي لتشغيل محرك واحد. أما بالنسبة للوحة الرئيسية ، فهي تستهلك حوالي 500 مللي أمبير ، وتستهلك محركات الأقراص ، و LED الأصلي والساعة في الوقت الحقيقي كمية صغيرة من التيار.
يتم استخدام معالج Intel Edison كوحدة التحكم الرئيسية في النظام. بسبب فصل الألواح ، يمكن للمعالج التواصل بسهولة مع المكونات الأخرى للإلكترونيات. يتصل اللوح بالمحرك والساعة والشاشة.
للتحكم في الماكينات الخمسة ، يتم استخدام لوحة PWM. يمكن التحكم في قوة المحركات باستخدام مصدر خارجي ، لكن المؤلف قرر ربط Vmot بدبوس VCC.بفضل هذا ، يتم تشغيل النظام بالكامل بواسطة 5V.
حتى يمكن التحكم في الجهاز ، يتم استخدام شاشة صغيرة بحجم 128 × 32. يعمل المستشعر الدوار كمدخل رئيسي للمستخدم. ترتبط مخرجات المستشعر بجهات الاتصال الرقمية للمعالج.
الخطوة الثالثة تجميع الجسم
يعمل الجزء الخلفي كدعم للحالة ؛ وهو مصنوع من الخشب الرقائقي بسمك 6 مم. يتم استخدام أربعة مسامير لتأمين PWM والمعالج. يتم تثبيت Edison على الجانب الأمامي ، و PWM على الظهر.
يتم استخدام خمس لوحات فاصل لتوصيل الألواح الأمامية والخلفية. يتم إرفاق الفواصل باللوحات بمسامير وصواميل مناسبة. اللوحات متناظرة تقريبًا ، لكن النتوءات على حافة واحدة أقصر ، فهي لا تمتد إلى الأمام. يتم توصيل المفتاح ، مع موصل الطاقة ، بالدعامة السفلية.
أما بالنسبة للوحة الأمامية ، فهي ضرورية بشكل أساسي لحماية الجهاز أثناء التشغيل. يتم استخدام أربعة مسامير لتأمين الشاشة ؛ كما يتم إرفاق المستشعر الدوار بالمكسرات.
الخطوة الرابعة جبل فرشاة الأسنان
هناك نوعان من الماكينة على حامل فرشاة الأسنان ، مدفوعة بالمكونات - القاعدة و "الرأس". في الصورة ، يمكنك رؤية عناصر اللون الأزرق والأخضر. ما تم قطعه بقطع الليزر هو اللون الأزرق ، والعناصر المطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد باللون الأخضر.
بفضل الرأس ، لا تسقط فرشاة الأسنان. يتم تشغيل اليدين بمحرك سيرفو واحد ، ويتم تثبيتهما بحشوات. يتم استخدام محول ثلاثي الأبعاد ومسمارين لربط المحرك المؤازر باللوحة الرئيسية. هناك أربع فتحات في الطبق ، من خلالها بمساعدة الأربطة المطاطية السوداء ، يتم إرفاق فرشاة أسنان.
القاعدة عبارة عن كوب ثلاثي الأبعاد صغير ، يحافظ على الفرشاة من السقوط. بعد تحميل فرشاة الأسنان في التجميع ، يمسكها محرك الأقراص المؤازر وينخفض. يتم استخدام ثمانية مسامير لتوصيل الصفائح.
الخطوة الخامسة تصاعد السكك الحديدية
يتكون الإطار من ثلاثة أجزاء فريدة ، وهي مسند رأس وحمل ودعامات. باستخدام حامل الخراطيش ، يتم إرفاق حامل الإطار. يتم إرفاق حامل الخراطيش نفسه بثلاثة مسامير. مطلوب مسند الرأس من أجل تقليل الحمل على حامل المؤازرة الرئيسي ، يتم تثبيته بشكل أكبر على النقل على الإطار.
يتم تثبيت الترس تحت الإطار. يتم قطعها من الخشب الرقائقي بسماكة 6 مم ومثبتة بعمود مؤازر قياسي. يتم وضع محرك سيرفو نفسه قابلًا للتعويض قليلاً عن لوحة القاعدة ، فيما يتعلق بهذا يوجد دعامات مستطيلة متطابقة عليه. الماكينة نفسها متصلة بالقاعدة بأربعة مسامير.
الخطوة السادسة تركيب الموزع
الآلية الأكثر تعقيدًا في الجهاز هي محرك خطي. بفضله ، تحدث جرعة المعجون. قلب الجهاز عبارة عن قضيب ملولب وجوز ، بمساعدة هذا ، يتم ضغط الأنبوب. يتم استخدام ستة مسامير لتأمين محرك الأقراص.
الخطوة السابعة. البرمجيات
في المجموع ، يحتوي البرنامج على ثلاث وظائف: ضبط الوقت ، وضبط "التنبيه" ، وكذلك وظيفة بدء تشغيل الجهاز.
هذا كل شيء ، بعد وميض الجهاز وتكوينه جاهز للاستخدام.