حتى المبتدئين يمكنهم القيام بهذا المشروع ، بجهد قليل. لا يستخدم العمل أي أجزاء معقدة ، ولا يتطلب مهارات إضافية عند تجميعه. ليس من الضروري حتى امتلاك مكواة لحام ، حيث يتم استخدام لوحة خرز في الخطأ ، لذلك لا حاجة إلى لحام. البرمجة ليست صعبة أيضًا ، لأن المؤلف قدم رمزًا جاهزًا لهذا المشروع.
المواد:
- اردوينو أونو مع كابل USB
- صندوق بطارية 9 فولت
- بطارية 9 فولت (يمكن استخدام بطارية 7.2-8.4 فولت)
- أجهزة التناظرية المؤازرة 3 قطع
- مستقبل وجهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء
- برادبورد ميني
- توصيل الأسلاك
- أسلاك الفولاذ (قطر 1.5-2 مم)
- مشابك ورق معدنية 2-3 قطع
بالطبع ، ما زلنا بحاجة إلى أدوات:
الخطوة 1 توصيل مستقبل الأشعة تحت الحمراء بـ Arduino:
يمكن أن يكون جهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون. بادئ ذي بدء ، يقرأ المؤلف ويتذكر رمز الإشارة من أجل استخدامه لاحقًا للتحكم في الروبوت. لهذه الخطوة ، يتم توصيل الأسلاك ، Arduino ، لوحة التداول والمستقبل نفسه بجهاز الإرسال. يتم تجميع الدائرة كما هو موضح في الصور أدناه.
يتم استخدام الدائرة لاستقبال Tsop2136. إذا كنت تستخدم جهاز استقبال مختلفًا ، يجب عليك أولاً الاطلاع على مواصفاته. بعد ذلك ، يتم فتح ملف من الأرشيف يسمى ir_receiver.ino عبر Arduino IDE. هناك يمكنك رؤية السطر الأول من # رمز "IRremote.h". يشير هذا الخط إلى أن الرسم سيستخدم مكتبة ستنفذ جميع الوظائف اللازمة لإرسال إشارات الأشعة تحت الحمراء. IRremote.h نفسه ليس جزءًا من برنامج Arduino IDE ، لذلك يتم تثبيته مسبقًا. بعد ذلك ، يفتح المؤلف شاشة Serial Monitor ويتحقق من سرعة إرسال الإشارة. يتم تعيين السرعة يدويًا على 9600. بعد التقاط وحدة التحكم عن بعد ، تعمل المجموعة ، انقر فوق أزرار جهاز التحكم عن بعد ، وإذا كانت الرموز مرئية في Serial Monitor ، فهذا يعني أن النموذج يعمل.
لكل طراز من أجهزة التحكم عن بعد ، قد تختلف الرموز ، وتبسيط مهمة مطابقة الأزرار المضغوطة لاستخدامها ، يتم كتابتها ببساطة. وتجدر الإشارة إلى أن بعض الرموز تتوافق مع الصحافة الطويلة أو المتكررة ، ومع ذلك ، فلن يتم استخدامها في هذا المشروع.
الروبوت سيتمكن من تنفيذ 13 أمرًا مختلفًا:
1. المضي قدما.
2. تراجع.
3. اتجه إلى اليسار.
4. اتجه يمينا.
5. المضي قدما مع منعطف يسار.
6. تقدم للأمام مع منعطف يمين.
7. انتقل للخلف مع منعطف يسار.
8. حركة للخلف مع دوران لليمين.
9. توقف.
10. ضبط السرعة الأولى (بطيئة).
11. ضبط السرعة الثانية.
12. تحديد السرعة الثالثة.
13. ضبط السرعة الرابعة (سريع).
يتم تحديد الأزرار الملائمة لتنفيذ هذه الأوامر بالضغط على الأزرار وكتابة رمز فريد لكل منها.
الخطوة 2 تجميع النموذج الأولي:
قبل متابعة التجميع ، يتم فحص قابلية تشغيل الحديد المسلم والبرنامج نفسه بشكل كامل. يتم تحميل الرسم في متحكم. يتم تغيير الرموز وفقًا للجدول المترجم سابقًا. عن طريق الضغط على الأزرار الموجودة على جهاز التحكم عن بعد ، يتم فحص المحركات المؤازرة للتأكد من رد فعلها. كما يتحقق من تشغيل النموذج بالطاقة ليس فقط من USB ، ولكن أيضًا من البطارية.
الخطوة 3 مشية خنفساء:
مع وجود 3 أجهزة ، من الممكن تنفيذ مشية خنفساء سداسية الأرجل. أرجل الروبوت المستقبلي مصنوعة من قطعة واحدة. يتم تثبيتها في صف من اليسار إلى اليمين. سيكون المؤازر الأيسر مسؤولاً عن الساقين الخلفيتين اليسرى واليمنى اليسرى ، واليمين الأمامي الأيمن والأرجل الخلفية ، ومركز الساقين الأوسطتين. أرجل الروبوت المستقبلي مصنوعة من قطعة واحدة.
فيديو يوضح التشغيل الصحيح للمكابح:
الخطوة 4 التثبيت:
لربط حجرة البطارية باللوحة ، كانت هناك حاجة إلى قوس ، وصنع منها قوس. تم صنع مشبك الورق وفقًا للاستنسل ، المرفق في أسفل المقالة. من المهم أن يتطابق حجم الاستنسل مع الأبعاد المشار إليها. يتم تثبيت المكونات المتبقية على Arduino Uno: mini-bradboard ، servos.
ينحني مشبك الورق على طول الاستنسل ويتصل بالدبابيس 9 و 12. لا داعي للقلق بشأن إغلاق جهات الاتصال ، نظرًا لعدم استخدامها في الرسم. يتم لصق الحامل في الجزء السفلي من حامل البطارية.
يوصي المؤلف باستخدام لوح تجديل صغير بقدر الإمكان ، في رأيه أن أفضل خيار سيكون حجم 5 * 10 دبابيس. يمكن قطع اللوح من هذا الحجم من اللوح أو شرائه جاهزًا على الفور.
ثم يتم إعداد الماكينات نفسها - تتم إزالة الملصقات ويتم قطع الحلقات التي تشغل مساحة كبيرة جدًا. تتم هذه العملية بعناية خاصة ، حيث إن الماكينات هشة للغاية.
الملصقات التي تمت إزالتها سابقًا تلصق الماكينة فوق حامل البطارية. يتم تثبيتها بحيث يكون هناك مكان للوحة صغيرة بجانبهم.
بعد ذلك ، ضع اللوح. يتم توجيه جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء لأعلى لاستقبال إشارة عالية الجودة. مرة أخرى ، يتم فحص كل شيء للأداء.
الخطوة 5 أقدام:
لهذا الاختيار لحجم وشكل أرجل الخنفساء هناك أيضًا استنسل (مرفق أدناه). الأول للساقين الأمامية والخلفية ، والثاني للوسط. قدم تلتصق بمحركات. الآن يمكن للروبوت الذهاب بأمان إلى المكان الذي تشير إليه.
رقصة الروبوت:
يمكن تطوير هذا المشروع بشكل أكبر بناءً على طلب الجميع. من الممكن تغيير المظهر وتغيير الكود. يمكنك أيضًا إرفاق كاميرا أو محول Bluetooth بها. وبشكل عام ، كل ما لديك من خيال كافٍ.
فيديو آخر مع عمل الروبوت: