توضح هذه المقالة كيفية تجميع وحدة صغيرة للري التلقائي للنباتات بناءً على اردوينو مع التحكم في الرطوبة. سيتم تحديد الحاجة إلى الري نفسه بواسطة مستشعر رطوبة التربة. إذا رغبت في ذلك ، سيكون من الممكن سقي عدة نباتات في وقت واحد.
المواد والأدوات:
- اردوينو أونو
- نبات بوعاء بتربة جافة
- مضخة مياه
- مستشعر رطوبة التربة مع حلقة
- مفتاح تشغيل (ثلاثة) مع حلقة
- كتلة دفع طرفية
- سلك أبي-أبي × 1 جهاز كمبيوتر
- سلك أمي وأبي × 1 جهاز كمبيوتر
- مزود طاقة مع موصل USB
- كبل USB
التجميع:
الشاشة متصلة بالطرف 3 للدرع الثلاثي. عند توصيل جميع الأسلاك من هذا النوع ، من المهم التأكد من توصيل السلك الأسود بدبوس GND.
بعد ذلك ، يتم توصيل مفتاح الطاقة بالطرف 5.
لا تحتوي المضخة على جهات اتصال في نهايات الأسلاك ، لذلك يتم استخدام كتلة طرفية. إذا كانت هناك مهارة في لحام جهات الاتصال ، فمن الأصح اللحام "Pin Connectors" في الأسلاك.
هكذا تبدو الطاقة المتصلة:
بعد ذلك ، قم بتوصيل مستشعر رطوبة التربة.
باستخدام Arduino IDE ، تمت برمجة Arduino Uno بالملف المرفق أدناه. مستشعر الرطوبة نفسه ، بالطبع ، يلتصق بالتربة. يتم توصيل نهاية أنبوب المياه بالأرض. إذا كان القدر يزن قليلاً ، فإن المؤلف يوصي بتثبيت الأنبوب بشكل منفصل بحيث لا يكون النبات مقلوبًا. بعد ذلك ، يتم تخفيض المضخة إلى حاوية مناسبة بالماء ، ويتم توصيل الطاقة.
المعايرة:
من أجل أن تكون قراءات المستشعر صحيحة ، يلزم إجراء معايرة بسيط. لأن دقة القراءات تعتمد بشكل مباشر على حموضة التربة.
1. مع بقاء المستشعر عالقًا في قدر جاف ، يتم تسجيل قراءات الشاشة. هذه القيمة ليست أقل من الحد الأدنى من الرطوبة.
2. اسق الزهرة وانتظر حتى يمتص الماء تمامًا في الأرض ، وتتوقف قراءات المستشعر عند قيمة واحدة. يتم تسجيل البيانات وتمييزها بالرطوبة القصوى.
3. يتم تغيير قيم ثوابت HUMIDY_MIN في ملف البرنامج الثابت ؛ يتم تعيين الحد الأدنى للرطوبة ، و HUMIDY_MAX ، على التوالي ، الحد الأقصى للرطوبة. وميض اردوينو أونو مرة أخرى.
تحجيم المشروع
تصف هذه المقالة طريقة الري لزهرة واحدة فقط. ولكن غالبًا ما يُطلب منه ري عدة نباتات في وقت واحد. بالطبع ، يمكنك توصيل المزيد من المضخات وأجهزة استشعار الرطوبة إلى Arduino ، ولكن كم ستكون باهظة الثمن. يقدم المؤلف في هذه الحالة حلاً رخيصًا وبسيطًا. في الأنبوب المتصل بالمضخة ، تصنع الثقوب بمخرز ، والمسافة بينهما حوالي 30 سم ، والقضبان من قلم الحبر المستخدم عالقة في هذه الثقوب.
الأواني في المنزل ، كقاعدة عامة ، تقف في صف ، على سبيل المثال ، على حافة النافذة. يستقر الأنبوب على الأواني بحيث تتطابق كل فتحة مع الوعاء. هنا فقط سيتم اتخاذ قرار الري من قبل الجهاز وعاء واحد فقط. سيعمل هذا بشكل أفضل إذا كانت الأواني من نفس الحجم تحدث غالبًا على عتبات النوافذ. تجفيف التربة فيها سيكون هو نفسه تقريبًا. إذا رغبت في ذلك ، وعدد كبير من النباتات في منزلك ، يمكنك توصيل مضخات إضافية ، وتقسيم جميع الأواني إلى مجموعات متساوية الحجم.