البرنامج الأصلي لاردوينو ، تم أخذه من المشروع الأصلي.
مواد وأدوات لإنشاء ماسح ضوئي:
- 4 أوراق MDV 600X300 مم ، سمك 5 مم (مطلوبة لإنشاء الجسم) ؛
- محرك السائر (NEMA 17200 خطوات) ؛
- سائق لمحرك السائر L298N ؛
- وحدة ليزر 5 ميجاوات (تستخدم من الشركة المصنعة للخط الأحمر) ؛
- لتشغيل الجهاز ، تحتاج إلى مصدر 12 فولت - 2 أمبير ؛
- نموذج كاميرا ويب لوجيتك C270.
المنتج الأصلي محلي الصنع يستخدم محرك السائر A4988 ، أما بالنسبة لمحرك السائر ، فهو أيضًا NEMA 17. وإلا ، فإن عناصر المنتج محلي الصنع هي نفسها تمامًا كما في الإصدار الأصلي.
عملية تصنيع الماسح الضوئي:
الخطوة الأولى. صنع الجسد
يمكن رؤية العملية الكاملة لإنشاء غلاف للماسح الضوئي في الصورة. أهم شيء في هذا العمل هو الدقة. يجب وضع وحدة الليزر الخاصة بمحرك السائر وكاميرا الويب بوضوح في الأماكن المناسبة ، وفقًا للمشروع.
الخطوة الثانية نقوم بتوصيل المعدات الكهربائية
هناك طريقتان لتوصيل المعدات ، وهذا مع وبدون درع. دعونا نفكر بمزيد من التفصيل في كل من هذه الخيارات.
اتصال بدون درع
إذا قررت تجميع الجهاز دون استخدام الدرع ، فإن أطراف محرك السائر L298 متصلة بدبابيس Arduino تحت الأرقام 10 ، 11 ، 9 ، 8. من حيث المبدأ ، يمكنك استخدام دبابيس أخرى ، ولكنك ستحتاج إلى إجراء تغييرات على الرسم التخطيطي.
أما بالنسبة لوحدة الليزر ، فيجب توصيلها بطرف A4 على جهاز تحكم Arduino. بعد ذلك ، يمكنك توصيل كبل USB والطاقة.
اتصال مع الدرع
تحتاج إلى تثبيت درع FabScan على Arduino. أما بالنسبة لمحرك السائر ، فيجب تثبيته على القضبان التي يتم توفيرها لذلك. يتم توصيل جهات اتصال محرك السائر مع جهات الاتصال المقابلة على الدرع.
يجب توصيل وحدة الليزر بدبوس A4 على Arduino. هذا كل شيء ، بعد ذلك يتم توصيل الطاقة وكابل USB.
الخطوة الثالثة تركيب كروكي
الآن تحتاج إلى تنزيل وتثبيت الرسم الرسمي لـ FabScan. لفلاش Arduino ، تحتاج إلى تنزيل البرنامج المساعد Codebender ثم انقر فوق الزر "تشغيل على Arduino". في هذه الحالة ، يمكن تثبيت الرسم مباشرة من خلال المتصفح من الموقع الرسمي.
إذا لم يتم استخدام الدرع ، فأنت بحاجة إلى النقر فوق الزر تحرير ثم إضافة الأسطر التالية:
الخطوة الرابعة برنامج الماسح
لتثبيت البرنامج ، تحتاج إلى تنزيل صورة "FabScan Ubuntu Live DVD" ، بعد التثبيت سيظهر برنامج FabScan.
في البرنامج تحتاج إلى إجراء بعض الإعدادات:
- تحتاج أولاً إلى تحديد SerialPort ؛
- ثم حدد الكاميرا ؛
- بعد ذلك الملف - لوحة التحكم ؛
- ثم انقر فوق الكشف عن الليزر وحدد "تمكين" (في نفس الوقت ، لا تحتاج إلى وضع أي أشياء أمام الليزر) ؛
- حسنًا ، انقر الآن على "إطار الجلب" ، مع خط أفقي أزرق يلمس الجزء السفلي من الطاولة الدوارة. يجب أن يكون الخط الأصفر في وسط الجدول. إذا لم يتم تثبيت الكاميرا بشكل صحيح ، فستكون الصورة ذات جودة رديئة.
هذا كل شيء ، تم تكوين البرنامج. الآن يمكنك وضع بعض الأشياء في الماسح الضوئي ، وبعد ذلك نضغط على زر Start Scan.
الخطوة الخامسة حفظ الصورة
بعد اكتمال مسح الكائن ، يمكن حفظ الصورة بتنسيق .pcd أو .ply. لا يزال بإمكانك الحفظ بتنسيق stl ، ولكنه يعتمد بالفعل على النظام الأساسي المستخدم.
لفتح كائن تم حفظه مسبقًا ، تحتاج إلى تحديد ملف - OpenPointCloud.
في الختام ، تتم معالجة الكائن في MeshLab. بعد ذلك ، يمكن طباعتها على طابعة ثلاثية الأبعاد.