ستنظر المقالة كمثال على كيفية القيام بذلك افعلها بنفسك جعل روبوت المشي يسمى باك. عندما يكون ذلك الروبوت يعمل ، ثم تذكره حركاته إلى حد ما لتسلق الحشرات. نظرًا لحقيقة أن أرجل الروبوت نابضية ، فإنها تخلق قدرًا معينًا من الضوضاء عند المشي ، مما يسبب دسيسة إضافية في الجمهور.
مواد وأدوات التصنيع:
- محرك مؤازر يعمل فقط على الدوران ؛
- حاوية بلاستيكية واحدة (الأبعاد 4 × 3 × 2 بوصة) ؛
- حجرة واحدة لتركيب أربع بطاريات AAA ؛
- دعم أسطواني معدني للجر بحجم 5 بوصات (يمكنك استخدام مقبض معدني من الأبواب) ؛
- برغي واحد على 8-32 "× 2" ؛
- ثلاث صواميل 8-32 ؛
- برغيان 4-40 × 3/4 "؛
- أربع صواميل 4-40 ؛
- حشية بلاستيكية 1/8 "× 1/2" ؛
- نابض من 3/4 "إلى 1" ؛
- برغيان بصواميل 4-40 × 1/4 بوصة ؛
- مجموعة من المقرنات.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. لنبدأ بمحرك مؤازر
في شفرات المحرك المقابلة لبعضكما تحتاج إلى حفر فتحتين بقطر 1/8 ". كيفية القيام بذلك ، يمكنك أن ترى في الصورة.
بعد ذلك ، تحتاج إلى أخذ المسامير مقاس 4-40 × 3/4 بوصة وإدخالها في فتحات الشفرات. والآن ، بمساعدة الصواميل ، يجب إصلاح المسامير. بعد وضع الحشية البلاستيكية على المزلاج ، يجب تثبيتها بالصمولة. في هذه المرحلة ، يمكن اعتبار العمل انتهى.
الخطوة الثانية اعمل مع الدعم
الآن أنت بحاجة إلى اتخاذ الدعم المعدني لإنشاء الجر وحفر حفرة فيه. للقيام بذلك ، من الجزء الأقصى من المقبض ، تحتاج إلى التراجع 3 بوصات ووضع علامة. يجب أن يكون قطر الثقب المحفور 3/16 ".
ثم تحتاج إلى تثبيت الربيع. للقيام بذلك ، يتم أخذ برغي 2 بوصة ويتم وضع زنبرك عليه. بعد ذلك ، يتم تثبيت الزنبرك بصمولة. ثم ، قم بربط صمولة أخرى وأدخلها في الفتحة التي تم حفرها في القضيب. يتم تثبيت البرغي على الجانب الآخر من القضيب بصمولة ثانية.
الخطوة الثالثة تركيب الدعامة في وعاء بلاستيكي
يجب وضع الحاوية البلاستيكية مقلوبة. من أعلى الحاوية ، تحتاج إلى قياس 1/4 "، ومن الأسفل 2" ، في هذا المكان تم وضع علامة على العلامة. على الجانب الآخر من الحاوية ، تحتاج أيضًا إلى تدوين ملاحظة. بعد ذلك ، تحتاج إلى التأكد من أن الحسابات تتم بشكل صحيح وتتطابق الملاحظات. ثم يتم حفر ثقوب 1/2 "في العلامات.
بعد ذلك ، يمكنك تثبيت دعامة معدنية ، يتم إدخالها في الفتحات المثقبة مقاس 1/2 بوصة. يجب تدوير مقابض الدعم بحيث تخرج من العلبة ، وستكون هذه أرجل الروبوت.بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تمتد أرجل الدعم إلى خارج الحاوية البلاستيكية في الخلف.
استخدم المؤلف مقبض قابل للإزالة كدعم. إذا لزم الأمر ، يمكن تفكيكها ، مما يسرع عملية التجميع بشكل كبير.
الخطوة الرابعة قم بتوصيل الربيع
يجب وضع الياي بحيث يبدو في قاع الوعاء. علاوة على ذلك ، في هذه المرحلة ، تم وضع علامتين لتثبيت المشبك ، الذي سيحمل الربيع. يجب حفر العلامات بقطر 1/8 ".
الآن ، باستخدام ربطة عنق بلاستيكية ، يمكن إرفاق الزنبرك أسفل الحاوية. يمكن إزالة القطعة الزائدة باستخدام كماشة.
الخطوة الخامسة تركيب المحرك
تحتاج إلى أخذ المحرك المؤازر وإرفاقه بداخل الحاوية ، مع عمل الملاحظات اللازمة. يجب أن يكون المحرك موازيًا لقاعدة العلبة ، أي أن جميع حوافها يجب أن تكون على نفس المستوى. بعد وضع العلامات ، تحتاج إلى حفر أربعة ثقوب بقطر 1/8 ".
بعد ذلك ، يمكن تثبيت المحرك. يجب إرفاقه بحيث يمكن ربط المسامير الملولبة بالشفرات بالضغط على البرغي الذي يبرز من الدعم. ونتيجة لذلك ، مع هذا الاتصال ، سيحرك الروبوت ساقيه. يتم ربط المحرك المؤازر برباط بلاستيكي.
الخطوة السادسة تركيب التيار الكهربائي
في مقابل المحرك المؤازر ، تحتاج إلى حفر ثقب 1/8 "وإزالة الأسلاك منه. في هذه الحالة ، يجب عمل الأسلاك حتى لا تتداخل مع تشغيل الجهاز.
الآن تحتاج إلى تثبيت حجرة البطارية. سيتم تثبيته في الجزء السفلي من الحاوية في المركز. للقيام بذلك ، قم بحفر اثنين من الثقوب 1/8 ". نقوم بإصلاح المقصورة بمسامير مع صواميل 4-40 × 1/4".
الآن تحتاج إلى لحام الأسلاك وعزلها جيدًا. من المهم عدم عكس القطبية. في الختام ، يتم إصلاح الأسلاك مع العلاقات البلاستيكية.
هذا كل شيء ، روبوت مشي بسيط جاهز. للبدء ، ما عليك سوى إدخال البطاريات. يمكن ترقية الجهاز عن طريق تثبيت أجهزة استشعار إضافية وأنظمة مراقبة أخرى. ولكن حتى في هذا التصميم البسيط ، يتصرف الروبوت بشكل مثير للاهتمام بفضل محرك سيرفو.
