ربما لم تترك الرغبة في الصعود إلى السماء شخصًا. في هذه التعليمات ، سنتخذ خطوة نحو الحلم ونصنع افعلها بنفسك quadrocopter.
الخطوة 1: بناء الإطار
ننظر إلى الصورة وفي النموذج نقوم بمحاكاة إطار quadrocopter. في قلب هذا الجهاز سيكون هناك إطار خشبي. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى شرائح خشبية من الأحجام التالية: 60x3x4.4 سم و 57x3x4.4 سم ، بالإضافة إلى لوح مستطيل 15x6x0.2 سم. بعد ذلك ، باستخدام الغراء والأظافر ، نقوم بتصميم "متقاطع" ، والذي سيكون بمثابة إطار.
الخطوة 2. إعداد المحرك
في هذه المرحلة ، حان الوقت لتثبيت المحرك والمروحة وجهاز التحكم في السرعة (يمكن شراء جميع العناصر عبر الإنترنت).
لجعل quadrocopter من هذه التعليمات ، استخدمنا محرك EMAX MT2213 935kv ، مسامير 24 سم ، EMAX 4in1 ESC.
الخطوة 3. تركيب المحرك
بعد أن لجأنا إلى الفرجار الورني وقلم رصاص ، نضع علامات على القاعدة ونحفرها باستخدام المثقاب ، ثم نصلح المحرك بالمسامير المقابلة.
الخطوة 4: قم بتثبيت جهاز التحكم في السرعة
بعد المرحلة بتثبيت المحرك على الجزء السفلي من الإطار ، نقوم بتثبيت قارنات وحدة تحكم السرعة والسلك ، بعد ذلك - البطارية.
الخطوة 5: قم بتوصيل الهيكل
لتصنيع الهيكل ، من الممكن قطع أنبوب بعرض 2 سم بقطر 15 سم من الأنبوب ، بكمية 4 قطع وربطها بالإطار بشريط. تهدف هذه الخطوة إلى الهبوط السلس للطائرة الرباعية على السطح.
الخطوة 6: تركيب وحدة التحكم Quadrocopter
هو الذي يستقر رحلة الجهاز وهو العنصر الرئيسي في هذه العملية. الأفضل مبيعًا:
• "ArduPilot" - على أساس اردوينويتميز بالأداء العالي.
• "DJI Naza" - جهاز تحكم "متقدم" ، في فئة الأسعار ، أكثر تكلفة من المذكور أعلاه ، ولكن مع مجموعة من الوظائف المختلفة.
• "OpenPilot CC3D" - على أساس STM32 و MPU6000 وست قنوات. يمكن أيضًا إعادة تحميلها.
• "NAZE32" هو جهاز معقد يعمل معه أخصائيون ذوو خبرة.
• "KK2.1" - الأكثر شعبية على الإنترنت ، والمزود بمتحكم دقيق AVR ، مزود بشاشة كريستالية سائلة.
• "KKMulticontroller" - استنادًا إلى Atmel AVR ، يعتبر قديمًا بعض الشيء نموذج.
الخطوة 7: تثبيت جهاز التحكم عن بعد
بشكل عام ، تختلف النماذج من تكلفة باهظة الثمن - Futaba و Spektrum إلى Low - Turnigy و Flysky. لجعل هذا quadrocopter ، ستحتاج إلى لوحة تحكم 4 قنوات.
الخطوة 8: التثبيت والإعداد ه "الحشوات"
وفقًا لتعليمات الفيديو ، نقوم بتثبيت جميع الإلكترونيات المتاحة.
الخطوة 9: وقت الاختبار
قبل أن تبدأ quadrocopter ، تحتاج إلى اختبار الرحلة الأولى ، وهو ما نقوم به.
الخطوة 10: الإطلاق
نقوم بتوصيل وتوصيل البطارية في الجزء السفلي من الإطار وتثبيت quadrocopter على سطح مفتوح ومسطح. نبتعد أكثر ونستخدم جهاز التحكم عن بعد لبدء تشغيل الجهاز والاستمتاع بالرحلة.
لذا بمساعدة هذه التعليمات ، قمنا بصنع طائرة رباعية ، على الرغم من أننا لسنا مصممي طائرات! لا تتوقف عند هذا الحد ، وحظا سعيدا في كل مساعيك!