في هذه التعليمات ، سوف نلقي نظرة على كيفية صنع quadrocopter بسيطة للغاية. لا يوجد إلكترونيات معقدة أو أجهزة استشعار أو أي شيء آخر. الإلكترونيات الوحيدة هي وحدة التحكم ، التي يمكنك من خلالها التحكم في quadrocopter عبر الهواء. قوتها كافية لرفع كاميرا صغيرة. تعتمد قوة الرفع إلى حد كبير على المواد المستخدمة ، وقوة المحرك ، وأحجام المروحة.
لتسهيل التصميم ، يمكن استبدال الغراء الساخن بغراء فائق ، في بعض الأماكن يقطع بعض أجزاء الإطار ، ويجعل أقواس المحرك أضيق وهكذا.
استخدم المؤلف البلسا كمادة رئيسية لتصنيع الإطار. هذه الشجرة خفيفة وسهلة العمل ، والمواد لديها قوة كافية لصنعها محلية الصنع. يتم تركيب المحركات على أقواس مصنوعة من صفائح الألمنيوم.
تم استخدام أربعة محركات من الطراز 180 هنا كمحركات ، وهي تعمل معًا بمسامير طولها 10 سم.
كإلكترونيات تحكم ، تقرر استخدام لوحة WJ-LHX6R-40.
لذا ، نبدأ التجميع.
المواد والأدوات التي استخدمها المؤلف:
قائمة المواد:
- لوح بلسا بسمك 6 مم ؛
- ركن الألمنيوم (كمصدر لألواح الألمنيوم) ؛
- ;
- (اثنان من اليمين واثنان من اليسار 10 سم) ؛
- (WJ-LHX6R-40) ؛
- البطاريات ؛
- الأسلاك ؛
- العلاقات البلاستيكية ؛
- التروس والاشياء.
قائمة الأدوات:
- الحفر ؛
- منشار للمعادن ؛
- سكين كتابي ؛
- الحاكم ؛
- قلم رصاص ؛
- مسدس الغراء ؛
- مقص ؛
- لحام الحديد.
عملية التصنيع Quadrocopter:
الخطوة الأولى. إنتاج الجزء المركزي من الإطار
لجعل هذا الجزء ، ستحتاج إلى قطع مربعين من البلسا ولصقهما معًا باستخدام الغراء الساخن. يتم تحديد حجم الجزء اعتمادًا على أبعاد وحدة التحكم المستخدمة والبطاريات. يجب أن تكون كوادكوبتر متوازنة بشكل جيد ، وتقع جميع الحمولة بوضوح في المركز.
بعد ذلك ، اقطع زوايا المربع بحيث تحصل على 8 غون. سيسمح ذلك بتثبيت أذرع تثبيت المحركات في الجزء المركزي.
الخطوة الثانية تصنيع أقواس المحرك
يجب أن تكون المحركات ثابتة بإحكام ؛ لهذه الأغراض ، قرر المؤلف عمل أقواس من صفائح الألمنيوم.كان مصدر المادة عبارة عن ركن من الألومنيوم ، وقطع الألواح اللازمة على طول الطول ، باستخدام منشارا للمعادن. بعد ذلك ، ستحتاج إلى تحديد 3 ثقوب على كل لوحة ، واحدة مركزية لعمود المحرك والجزء البارز من السكن ، واثنين آخرين لمسامير التثبيت.
بعد ذلك ، امنح اللوحات شكلًا مثلما فعل المؤلف. يجب أن تكون الأقواس المصنوعة بنفس الطول تمامًا ، وإلا سيكون لدى quadrocopter عدم توازن.
الخطوة الثالثة صنع العتلات
يتم إرفاق 4 أذرع بالجزء المركزي على شكل 8 غون ، في نهاية كل منها يتم تثبيت المحرك. نصنع رافعات البلسا ، كل رافعة تتكون من طبقتين ، أي تحتاج إلى 8 قطع في المجموع. نحتفل بكل شيء على لوح البلسا ونقطعه بمساعدة سكين مكتب ، يتم قطع هذا الخشب بسهولة بالغة.
نأخذ الغراء الساخن والصق القوس إلى الرافعة. ولكن الدقة هنا مهمة للغاية ، فمن الأفضل تحديد مكان التثبيت مقدمًا بقلم رصاص. ثم نستخدم مرة أخرى الغراء الساخن ونضع الوسادة الثانية في الأعلى. نتيجة لذلك ، يتم تثبيت قوسنا بقوة بين قطعتين ويتم تثبيته بغراء ساخن. وبالمثل ، يتم تصنيع أجزاء الإطار الثلاثة المتبقية.
الخطوة الرابعة تجميع الإطار
قم بمحاذاة جميع "الرافعات" الأربعة بنفس الطول ، ثم قم بحفر ثقوب في النهاية. سيكون من الضروري أيضًا حفر ثقوب في الجزء المركزي ، واحدة لكل رافعة. ترتبط العتلات بالجزء المركزي باستخدام الغراء الساخن ، ويعزز قلب ألياف الكربون التصميم. يمكنك أيضًا استخدام أمبولات من الأقلام أو أعواد الأسنان أو شيء من هذا القبيل.
في نهاية الإطار ، الصق 4 أرجل للقاعدة. ستكون هناك حاجة إليها حتى تتمكن الطائرة الرباعية من الهبوط دون الإضرار بالإطار. نصنع أرجل من البلسا. يمكنك أيضًا أن تكون ذكيًا وتلتصق بإسفنجة المطبخ أو شيء من هذا القبيل حتى تهبط الطائرة الرباعية بهدوء.
الخطوة الخامسة قم بتثبيت جهاز التحكم
يجب إصلاح وحدة التحكم في المركز في الموقع المحدد. المؤلف يربطها باستخدام براغي للخشب. في المستقبل ، يجب حماية وحدة التحكم من الرطوبة والغبار ، نظرًا لوجود العديد من المكونات الصغيرة التي يمكن أن تفشل بسهولة إذا دخلت الأوساخ.
الخطوة السادسة نقوم بتركيب وتوصيل المحركات
اربط المحركات على الأقواس باستخدام البراغي. الآن جاءت اللحظة الأكثر أهمية - توصيل المحركات بوحدة التحكم. في المجموع ، هناك 8 مخرجات على وحدة التحكم ، أي لكل محرك هناك جهتا اتصال بشكل منفصل. قم بلحام الأسلاك باللوح والمحركات مع مراعاة القطبية. يمكنك رؤية مخطط الاتصال بمزيد من التفاصيل في الصورة.
الآن يبقى تثبيت المراوح على أعمدة المحرك. لدينا اليمين واليسار ، ويجب تثبيتها قطريًا. أي أن اليمين المقابل لليمين واليسار المقابل لليسار قطريًا عبر الإطار. هذا سوف يتجنب تأثير دوران quadrocopter حول محوره.
الخطوة السابعة. المرحلة النهائية للتجميع
الطائرة الرباعية جاهزة تقريبًا ، وتبقى اللمسات الأخيرة. ستحتاج إلى تثبيت بطارية ، قد يكون هناك العديد ، كل هذا يتوقف على طاقة واحتياجات الجهاز. استخدم المؤلف بطاريتين بجهد تشغيل يبلغ 7.4 فولت ، ولا تزال سعتها غامضة. قم أولاً بتوصيل البطاريات ببعضها البعض ، يمكن لفها بشريط أو لصقها بشريط لاصق مزدوج الوجه. بعد ذلك ، خذ شريطًا على الوجهين وألصق البطارية في قاعدة الطائرة الرباعية. يجب أن يكون هذا كافيًا لإصلاح البطارية.
ستحتاج أيضًا إلى روابط بلاستيكية. باستخدامها ، قم بإصلاح الأسلاك التي تذهب إلى المحركات حتى لا يعلق أي شيء في أي مكان. إذا كانت الأسلاك معلقة ، فإنها ستسقط بمرور الوقت من نقاط التعلق.
في هذا التصنيع يمكن اعتبار quadrocopters كاملة بالفعل. يمكنك المتابعة إلى الاختبارات ، ولكن لا تنسَ شحن البطاريات جيدًا أولاً.في المؤلف ، تطير quadrocopter بسرعة كبيرة على الفيديو ، ويتم التحكم فيها بشكل مثالي. وكل هذا على الرغم من عدم وجود إلكترونيات متطورة للسيطرة. بالطبع ، لم يكن الجهاز قويًا وخفيفًا بما فيه الكفاية ، لذلك لا يوصى باختباره في الطقس العاصف. هذا كل شيء ، حظًا جيدًا وإلهامًا في صنع منتجات محلية الصنع!
