نحن نتحكم في التلفزيون أو المركز الموسيقي بإيماءات

/ * مرر جهاز التحكم عن بعد

يستخدم هذا الرسم جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية لتحديد إيماءة المستخدم وإخراج إشارة الأشعة تحت الحمراء لجهاز تلفزيون سوني بناءً على الأمر المعطى.
- انتقاد عالية (> 10in) = قناة لأعلى
- انتقاد منخفض = قناة لأسفل
- الضغط العالي (> 10 بوصة) = رفع الصوت
- تعليق منخفض = خفض مستوى الصوت
- مستشعر الغطاء (<3 بوصة) = تشغيل / إيقاف

تم إنشاؤها بواسطة دان نيكولسون.

رمز المثال هذا في المجال العام.

يستخدم هذا الرمز مكتبة IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
# تتضمن 

// يحدد وظائف التحكم
#define CONTROL_CH 1 // تغيير القناة
#define CONTROL_VOL 2 // المجلد
#define CONTROL_POW 3 // الطاقة

# تعريف CONTROL_UP 1
# تعريف CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // أقصى مسافة بالبوصة ، يتم تجاهل أي شيء أعلاه.
#define DIST_DOWN 10 // Threshold لأوامر لأعلى / لأسفل. إذا كان أعلى ، الأمر "أعلى". إذا كان أقل ، "أسفل".
#define DIST_POW 3 // Threshold لأمر الطاقة ، أقل من = تشغيل / إيقاف

// IR PIN
const int irPin = 3 ؛ // تم تعريف هذا في المكتبة ، وهذا فار مجرد تذكير. لن يؤدي تغيير هذا إلى تغيير رقم التعريف الشخصي في المكتبة
// 2 Pin Ping Sensor
const int pingPin = 8 ؛
const int echoPin = 7 ؛
// دبابيس تأكيد LED
const int led = 13 ؛ // LED داخلي للتصحيح لأعلى / لأسفل
const int ledR = 11 ؛
const int ledG = 10 ؛
const int ledB = 9 ؛
// LED على جهاز ضبط الوقت
توقيت طويل غير موقع
// كائن مرسل IR
IRsend irsend ؛
// إشارة تأكيد الطاقة (تحتاج إلى مررين تمرير سريع لإرسال إشارة)
تأكيد القيمة المنطقية = خطأ ؛

إعداد باطل () {
  // تهيئة الاتصال التسلسلي وضبط الدبابيس
  Serial.begin (9600) ؛
  pinMode (الصمام ، الإخراج) ؛
  pinMode (ledR ، OUTPUT) ؛
  pinMode (ledG ، OUTPUT) ؛
  pinMode (ledB ، OUTPUT) ؛
  pinMode (pingPin ، OUTPUT) ؛
  pinMode (echoPin ، INPUT) ؛
  توقيت = مللي () ؛
}}

حلقة فارغة ()
{
 
// Serial.println (millis ()) ؛
  مدة طويلة ، بوصة ؛
  قيمة int

  // تحقق من القراءة
  المدة = doPing () ؛
 
  // مؤقت لتأكيد الإجراءات (الطاقة حاليًا فقط)
  if (timer && timer <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("إعادة ضبط المؤقت") ؛
    مؤقت = خطأ ؛
  }}

   الكتابة الرقمية (LED ، LOW) ؛
   setColor (0 ، 0 ، 0) ؛ // off

 
  // تحويل الوقت إلى مسافة
  بوصة = ميكروثانية إلى بوصة (المدة) ؛

  // إذا كانت المسافة أقل من بوصة ، تصرف
  إذا (بوصات  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH ، القيمة) ؛ // انتقاد
      }}
      آخر
      {
        // الحجم
        int d = 500 ؛ // يعد التأخير الأول أطول لتغيير وحدة التخزين الفردية
        // كرر حتى تتم إزالة اليد
        بينما (بوصات  DIST_DOWN)
  {
    الكتابة الرقمية (LED ، عالية) ؛
    إرجاع CONTROL_UP ؛
  }}
  آخر
  {
    الكتابة الرقمية (LED ، LOW) ؛
    إرجاع CONTROL_DOWN ؛
  }}
}}

/ *
* النار قبالة رمز الأشعة تحت الحمراء الصحيح
* /
doIR باطل (int int ، int val)
{
  التبديل (التحكم)
  {
  حالة CONTROL_POW:
    // السلطة
    Serial.println ("تشغيل / إيقاف تشغيل الطاقة 0xa90") ؛
    for (int i = 0؛ i <3؛ i ++)
    {
      setColor (255 ، 0 ، 0) ؛
      irsend.sendSony (0xa90، 12) ؛ // Sony Power power code
      تأخير (40) ؛
    }}
    استراحة
  حالة CONTROL_CH:
    setColor (0 ، 255 ، 0) ؛
    // output 'channel up / down' حسب القيمة
    إذا (val == CONTROL_UP)
    {
      الكتابة الرقمية (LED ، عالية) ؛
      for (int i = 0؛ i <3؛ i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90، 12) ؛
        تأخير (40) ؛
      }}
      Serial.println ("قناة تصل إلى 0xD00A") ؛
    }}
    آخر // أسفل
    {
      for (int i = 0؛ i <3؛ i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890، 12) ؛
        تأخير (40) ؛
      }}
      Serial.println ("القناة لأسفل 0x3002") ؛
    }}
    استراحة
  حالة CONTROL_VOL:
    setColor (0 ، 0 ، 255) ؛
    // الإخراج "مستوى الصوت أعلى / أسفل" اعتمادًا على فال
    إذا (val == CONTROL_UP)
    {
      الكتابة الرقمية (LED ، عالية) ؛
      for (int i = 0؛ i <3؛ i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490، 12) ؛
        تأخير (40) ؛
      }}
      Serial.println ("وحدة التخزين حتى 0x490") ؛
    }}
    آخر // أسفل
    {
      for (int i = 0؛ i <3؛ i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90، 12) ؛
        تأخير (40) ؛
      }}
      Serial.println ("خفض الصوت بمقدار 0xC90") ؛
    }}
    استراحة
  }}
}}
لون الفراغ (أحمر ، أخضر دولي ، أزرق)
{
  analogWrite (ledR ، أحمر) ؛
  analogWrite (ledG ، أخضر) ؛
  analogWrite (ledB ، أزرق) ؛
}}

doPing طويلة ()
{
  الكتابة الرقمية (pingPin، LOW) ؛
  تأخير ميكروثانية (2) ؛
  الكتابة الرقمية (pingPin، HIGH) ؛
  تأخير ميكروثانية (5) ؛
  الكتابة الرقمية (pingPin، LOW) ؛
  نبض العودة (echoPin ، HIGH) ؛
}}

ميكروثانية طويلة إلى بوصات (ميكروثانية طويلة)
{
  // وفقًا لورقة بيانات Parallax لـ PING))) ، هناك
  // 73.746 ميكروثانية في البوصة (أي ينتقل الصوت بسرعة 1130 قدمًا لكل بوصة
  // الثانية). هذا يعطي المسافة التي تقطعها بينغ ، الصادرة
  // والعودة ، لذلك نقسم على 2 للحصول على مسافة العائق.
  // انظر: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  عودة ميكروثانية / 74/2 ؛
}}

ميكروثانية طويلة (ميكروثانية طويلة)
{
  // سرعة الصوت 340 م / ث أو 29 ميكروثانية في السنتيمتر.
  // ping يسافر للخارج والعودة ، وذلك لإيجاد مسافة
  // كائن نأخذ نصف المسافة المقطوعة.
  عودة ميكروثانية / 29/2 ؛
}}