لقد سمع الكثيرون أو رأوا الأذنين الذكيتين لـ "necomimi". تتفاعل هذه الأذنين مع مزاج المالك ، وتتفاعل معها. يعتمد مبدأ تشغيل هذا الجهاز على فك تشفير نشاط الدماغ البشري. يكلف هذا الجهاز حوالي 6000 طن.
قرر المعالج إنشاء جهاز مشابه. صحيح ، يتم التحكم في آذان القطط باستخدام زر ، ولكن سعرها أقل من الحجم. بالمناسبة ، لا يمكن أن تكون الأذنين مجرد قطة ، ولكن أيضًا ، كم يكفي خيالك.
دعونا نشاهد فيديو مع مثال على تشغيل مثل هذا الجهاز.
لجعل هذه الأذنين المتحركة ، احتاج السيد إلى ما يلي
الأدوات والمواد:
- مسدس غراء
-دريميل.
- مفك براغي.
-USB- مبرمج ل AVR.
- كماشة.
- ملحقات لحام.
متحكم ATTiny13 ؛
- أجهزة مؤازرة - 4 قطع ؛
-سلك.
-أزرار.
- المقاوم 1 كيلو أوم ؛
-بطارية ليثيوم بوليمر 800 مللي أمبير ؛
-إمدادات الطاقة.
- مدي البلاستيك ؛
- الفراء أسود ، أبيض ؛
-اكريل.
-غراء.
- ماكينة الخياطة ؛
-إيزولينتا.
- نفايات الورق.
-ورقة.
- مقص.
-الخيط ؛
الخطوة الأولى: الحافة
بالنسبة للقاعدة ، أخذ السيد حزام الشعر. يجب أن يكون الإطار صلبًا بما يكفي. أولاً ، يحدد المعالج مواقع تثبيت الماكينات. هناك أربعة مكابح فقط. اثنان مسؤولان عن التحرك يسارًا / يمينًا ويتم إرفاقهما مباشرة بالحافة ، واثنان مسؤولان عن التحرك لأعلى / لأسفل ويتم ربطهما بالخدمات المؤازرة الأولى. يتم إرفاق الماكينات الأولى بالحافة باستخدام لوحة التركيب مع المحور لأسفل ، أي سوف يتحرك المؤازر ، وليس المحور. يقوم المعلم بتثبيت لوحة التثبيت على محرك الأقراص المؤازر ويضع ثلاثة ثقوب على كل جانب على الحافة.
بعد ذلك ، تحتاج إلى إصلاح الماكينة للتأكد من أن جسمها لا يلتقط الحافة أثناء الدوران.
الخطوة الثانية: جبل
الآن أنت بحاجة إلى عمل تركيب للمكابح الثانية. سيده يجعل من شريحة متزايدة. يحدد ويقطع الطول المطلوب. ثقوب الحفر. الغراء الزاوية لمحرك الأقراص.
الخطوة الثالثة: قاعدة الآذان
يقطع قالب ورقي. وفقًا للنمط ، فإنه يقطع قاعدة الأذنين من الأكريليك.لصق القاعدة إلى المؤازرة الثانية (أعلى / أسفل). عند تنفيذ هذه العملية ، يجب التأكد من أن القواعد لن تلمس أجزاء أخرى من الجهاز ثم تلصقها فقط.
الخطوة الرابعة: التثبيت
ينفذ التثبيت وفقا للمخطط. يتم تثبيت وحدة التحكم الدقيقة على لوحة توصيل. كما يتم تركيب موصلات للأجهزة الطرفية ، ستة على كل جانب للمكابح ، واثنان للزر الخارجي واثنان للطاقة. يتم تثبيت لوحة المفاتيح المصغرة على لوحة توصيل منفصلة. سيكون الزر بعيدًا ويجب أن يكون السلك طويلًا.
الخطوة الخامسة: البرمجة
يمكنك الآن برمجة وحدة التحكم الدقيقة. الكود متاح على هذا الرابط. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
بعد تنزيل الرمز ، تحتاج إلى توصيل محرك الأقراص والبطارية والتحقق من تشغيل الجهاز. باستخدام الماكينة ، تحتاج إلى التحقق من جميع الأوامر عن طريق توصيلها بالتناوب بالموصلات. يجب أن تعمل كل ضغطة على الزر على تشغيل المؤازرة.
الخطوة السادسة: تثبيت محركات الأقراص المؤازرة
الآن تحتاج إلى تثبيت الماكينات على الحافة. يؤمن الماكينات الثانية. من المهم ضبط الماكينات على وضعها الأولي. ثم تحتاج إلى توصيل الماكينات باللوحة. تحتوي جميع الماكينة على ثلاثة أسلاك: أسود أو بني للتأريض ، أحمر للطاقة (~ 4.8-6 فولت) ، أصفر ، برتقالي ، أو سلك إشارة أبيض (3-5 فولت). يتضمن توصيل الماكينات بالمتحكم الدقيق المخطط التالي:
دبوس 5 (PB0) - مضاعفات اليمين السفلي
دبوس 2 (PB3) - أعلى اليمين
دبوس 6 (PB1) - أسفل اليسار
دبوس 7 (PB2) - أعلى اليسار
بعد توصيل كل شيء ، تحتاج إلى تشغيل طاقة الدائرة عن طريق توصيل البطارية بالمنظم ، والمنظم بالدائرة. أثناء تشغيل الدائرة ، سيتم وضع كل من الماكينات بحيث تكون في وضع البدء المطلوب. يجب أن تكون الماكينة الأساسية متجهة للأمام ، ويجب أن تحتوي الماكينة العلوية على أكريليك (قاعدة) في نفس مستوى الوجه.
بعد تعيين كل شيء وتوصيله ، ستقوم بكل حركة من الحركات المحددة للتأكد من أنها يمكن أن تتحرك مع نطاق كامل من الحركة ، دون ضرب أي شيء.
الضغط على الزر كما يلي: اضغط مع الاستمرار ، اضغط مرتين مع الاستمرار على الزر ، اضغط ثلاث مرات. يعطي كل من هذه الإجراءات أمرًا لحركة معينة.
الخطوة السابعة: الحالة
الآن يمكنك غلي الآذان بالفرو ، مما يمنحهم صورة قطة.
بالنسبة للحجم ، يقوم الغراء بتثبيت قطع الرغوة على القاعدة. لا يمكن اتخاذ هذه الخطوة ، ولكن بهذه الطريقة تبدو الأذنين أجمل.
الآن تحتاج إلى التأكد مرة أخرى من أن الماكينة في جميع الطائرات تتحرك دون لمس ويمكنك إصلاح الغطاء. يقوم السيد بلصق غطاء فرو باستخدام مادة لاصقة تذوب الساخنة. عند اللصق ، تحتاج إلى حساب نقاط اللصق بشكل صحيح. يجب ألا يتدلى القماش ، ولكن يجب ألا يمنع الماكينات من الحركة. يجب قص الأنسجة الزائدة.
الخطوة الثامنة: التجميع النهائي
حان الوقت الآن لإكمال المنتج. السيد يغسل الحافة مع الفراء. يتم تأمين البطارية والمنظم في حاوية بلاستيكية ، ثم في جيب خلف الحافة.
كل شيء جاهز. يمكنك أن ترى أدناه مثالين إضافيين للجهاز.