اليوم ، بالتعاون مع رومان ، مؤلف قناة Open Frime TV على YouTube ، سنقوم بتجميع منصة levitron.
بدأ تاريخ إنشاء هذا الجهاز في عام 2016. ثم تعثر المؤلف على مقالة "BrainChinov" ، ومع كل قلبي احترق لتكرار هذا الجهاز.
لكن ليس كل شيء سهل للغاية. لم يكن من الممكن للمؤلف أن يجمع مثل هذا الخيار فقط. ثم بدأ يبحث عن بديل ووجد واحدًا على RadioKot.
لقد قمت بتنزيل اللافتة ، وبدأت في التسمم ، ثم قمت بتجميع الجهاز.
ولكن في النهاية ، توقف كل شيء. بعد ستة أشهر ، ربما أكثر بقليل ، بدأ المؤلف في إتقان أردوينو. وجاءت الفكرة له ليفيترون عليه. وبقوة متجددة ، اندفع إلى المعركة ، ولكن خيبة الأمل مرة أخرى. كانت الكثير من الليالي الطوال في كتابة التعليمات البرمجية والتجميع هباء. المغناطيس الراقي لا يزال لا يريد أن يعلق ، تم سحبه من جانب إلى آخر وهذا كل شيء.
بعد مرور بعض الوقت ، عثر المؤلف على مقال آخر مع وصف كامل ، ومكونات مرتبة ، وبدأ في التجميع ، وجرح لفائف جديدة ، وبدأ كل شيء وفشل مرة أخرى. بدأ المؤلف يفكر في سبب عدم بدء Levitron وأدرك ما هي المشكلة. اتضح أن جميع ملفات الجرح لها قاعدة معدنية بداخلها ، والقوة التي وصل بها المغناطيس إلى القلب تجاوزت التفاعل. وبسبب هذا ، حدث مثل هذا هراء. ونتيجة لذلك ، قام المؤلف بإعادة لف الملفات وحدثت معجزة - طار المغناطيس.
لم يعرف الفرح أي حدود. أعجب المؤلف بمنتجاته محلية الصنع طوال المساء. حسنًا ، كان الأمر كذلك ، الخلفية ، لكننا ننتقل الآن مباشرة إلى التجمع. أولاً ، دعنا نتعرف على الجهاز.
لذا ، في القاعدة لدينا مغناطيس دائم يخلق مجالًا مغناطيسيًا على شكل قبة. توجد في أعلى نقطة توازن ، في هذه المرحلة يبدو أن مغناطيسات القاعدة تدفع بالمغناطيس الرافع لأعلى ، لتعويض قوة الجاذبية. لكن هناك "لكن" ، هذه النقطة غير مستقرة للغاية ، والمغناطيس الرافع يطير منها باستمرار.
هنا ، تأتي المغناطيسات الكهربائية ومستشعرات Hall لمساعدتنا ، والتي تتعقب موضع المغناطيس وبمجرد أن يبدأ في التحليق بعيدًا عن النقطة ، يتم تشغيل المغناطيس الكهربائي المقابل ويسحب المغناطيس المغنطيسي إلى المركز. وهكذا ، يتأرجح في اتجاهات مختلفة ، ولكن بتواتر كبير ، والعين لا تراه عمليا.
حسنًا ، اكتشفت النظرية ، دعنا ننتقل إلى الممارسة. سيكون دماغ الدائرة اردوينو أونو.
في البداية ، أراد المؤلف استخدام Arduino Nano ، لكنه أحرقها عن غير قصد ، مما أعطى الجهد الخاطئ. جزء الطاقة في الدائرة هو محرك السائر L298N.
حسنًا ، جزء التتبع هو مستشعران للقاعة يقعان في وسط الهيكل.
دعنا الآن ضع في اعتبارك مخطط الجهاز، لنبدأ بالرسم التخطيطي للكتلة.
يوضح الرسم البياني ما يرتبط به ، والآن سننظر في كل كتلة على حدة. تم تجهيز مستشعرات Hall بمكبر إضافي على شريحة LM324. يتم تغذية الإشارة المضخمة من القاعات إلى المدخلات التناظرية من Arduinki.
الكتلة التالية - هذا هو السائق والملفات. حول لفها بعد ذلك بقليل ، لكنها الآن مخطط نقي.
كما ترون ، كل شيء متصل الابتدائية وبدون أي مشاكل.
الآن اذهب إلى المجلس. كأساس سنستخدم اللوح. يجب تقليلها قليلاً وحفرها. المسافة بين الفتحات 40 مم.
بعد إعداد نموذج اللوح ، سنقوم بملفات متعرجة. كما ذكرنا سابقًا ، كانت المشكلة في الملفات ، حيث كانت جميعها ذات نواة معدنية. كقاعدة ، خذ غطاء لإبرة حقنة. تصنع حواف الملفات نفسها ، كما هو الحال في الإصدارات الأولى ، من مادة القماش.
حجم الملفات أمامك.
كلهم مصابون في اتجاه واحد. عدد لفات 350 ، قطر السلك 0.44 ملم. أعتقد أنه إذا قمت بإجراء 10 ، أو حتى 20 بالمائة من التغييرات في معلمات اللفات ، فلن تتغير النتيجة.
عندما تكون الملفات جاهزة ، قم بتثبيتها على اللوح ، مثل باقي الأجزاء. الآن من الضروري توصيل لفائف من قطعتين في سلسلة ، بحيث عند تطبيق الجهد على زوج من الملفات ، يجذب أحدهما ، والثاني يصد في هذه اللحظة.
بخصوص موقع حساسات القاعة. يجب أن يكونوا بدقة على محور ملفاتهم. حيث لا يتم نشرها دورًا ، سيتم تعديل كل شيء في الإعدادات.
الخطوة التالية - توصيل جميع العناصر في دائرة واحدة وبرنامج اردوينو الثابت. ستجد الرسم نفسه وجميع الصور مع المخططات في أرشيف المشروع.
ولكن بعد أن تبدأ صعوبات البرامج الثابتة. لا يمكن وضع مغناطيس دائم في القاعدة للتعديل. عندما تم تحميل الرسم إلى Arduino ، نأخذ المغناطيس ، الذي يجب رفعه ووضعه فوق الملفات ، ونحرك يدنا فوق المكان الذي يجب أن تكون نقطة الإرتفاع فيه ، يجب أن نشعر بمقاومة الملفات.
لنفترض أننا نسير إلى اليسار ، بحيث يتم تشغيل الملفات وسحبها إلى اليمين ، إذا كان الجر يسير في الاتجاه الخاطئ ، فأنت بحاجة إلى تبديل مخرجات الملفات على السائق.
حان الوقت الآن لتثبيت المغناطيس على السبورة. يجب أن يكون المغناطيس النيوديميوم.
بشكل عام ، يمكنك استخدام مغناطيسات مستطيلة في القاعدة ، لكن المؤلف قرر أن يأخذ منها مغناطيسًا ، لأنها أرخص ولها فتحة للتركيب. نقوم بتركيب مغناطيسات في الفراغات بين الملفات. المسافة القطرية بينهما 5.5 سم.
الآن نأخذ مغناطيسًا ، سنعلقه ونحاول وضعه في مركز الرفع. من المهم تخمين وزن المغناطيس. قام المؤلف بذلك ، وأخذ المغناطيس الرئيسي وعلقها عليه ، وبالتالي وجد التوازن. لكن المغناطيس في المركز لم يتوقف لفترة طويلة ، كان يتم هدمه باستمرار في اتجاه واحد. هنا تأتي مقاومات الضبط لمساعدتنا ، وتدويرها يمكنك تغيير نقطة التوازن. وهكذا نقوم بمحاذاة المغناطيس المرتفع.
كل شيء ، اكتمال الإعداد. يبقى ترتيب كل هذا بشكل جميل في القضية. مثل هذا الصندوق مناسب لهذا.
ولكن ، كما اتضح ، فإن لها جدران سميكة للغاية ، ولدينا كل ملليمتر يستحق وزنه حرفياً من الذهب. لذلك ، من الضروري قطع ثقب للملفات في الغطاء وإصلاحها مع السكن.
يجب تغطية الفتحة الناتجة في العلبة بشيء. وهنا ظهرت لوحة نموذجية أخرى بشكل مثالي ، اتضح أنها جيدة جدًا.
يوجد برنامج التشغيل و Arduinka في العلبة ، ونأخذ الطاقة من محول خارجي لـ 12 فولت و 2 أمبير. ونتيجة لذلك ، أصبح التصميم مشابهًا للمصنع النموذج. على ذلك ، يمكنك تثبيت نوع من الأشياء الزخرفية مثل الطائرة أو الآلة الكاتبة ، والاستمتاع بها.
هذا كل شيء. شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!
فيديو: