» إلكترونيات » اردوينو بلوتوث عملاق متاهة تفعل ذلك بنفسك

بلوتوث عملاق متاهة تفعل ذلك بنفسك

تحية طيبة سكان موقعنا!
اليوم سنصنع لعبة حقيقية بالكرة والمتاهة. مؤلف هذا المنتج محلي الصنع هو AlexGyver.


ربما يعرف الكثير منكم الألعاب بهذا الأسلوب. لدينا كرة في المتاهة ، نحتاج إلى إحضار الكرة إلى مخرج المتاهة. الثقوب تجعل من الصعب على الكرة السقوط وعليك أن تبدأ من جديد. ظهرت هذه الألعاب على الهواتف الذكية الأولى ذات شاشة ملونة عادية ومقياس تسارع مدمج وكانت شائعة جدًا في ذلك الوقت.

لذا ، لماذا لا تفعل مثل هذا الشيء في الحياة الحقيقية ، أي المادية وربما حتى السيطرة عليه ، على سبيل المثال ، عن بعد. لنجربها.

سيتم تركيب المنصة مع المتاهة على مفصلين لإمالة بدقة على محورين. في البداية ، أراد المؤلف أن يقوم بمفصلة كروية ، ولكن هذا يستتبع مجموعة من المشاكل الأخرى. أولاً ، لنقم بإنشاء نسخة مصغرة لتصحيح البرنامج. للقيام بذلك ، خذ قطعة مربعة من الخشب الرقائقي - ستكون طاولة.

يمكن صنع جدران المتاهة من الورق المقوى ، ثم لصقها على الغراء الساخن. لإنشاء مفصل ، تحتاج إلى مسامير وشيء يمكنك إصلاحهما. استخدم المؤلف لهذه الخردة من الخشب الرقائقي السميك.

الكرة من هذا القبيل ، الصلب 15 ملم.

بعد ذلك ، تحتاج إلى رسم المتاهة نفسها.

ثم يبنون المتاهة. اضطررت لتغييره قليلا.


حسنا ، نبدأ الحفر. ثم نواصل الحفر بخطوة صينية.



بعد ذلك ننتهي من المتاهة.


هنا مثل هذه المتاهة مع كرة في التنفيذ المادي.
حسنًا ، دعنا نحاول استعراض متاهتنا الناتجة ، إذا جاز التعبير في الوضع اليدوي. ليس بهذه البساطة.

قام المؤلف عمدا بعمل فتحات في الفخاخ. يقفون مباشرة في مسار الكرة. كما قام عمداً بعمل خريطة معقدة مسبقًا من أجل تشغيلها لسنوات عديدة. حسنًا ، يبدو أنه بخير.

والآن حان الوقت للتجميع الإلكترونيات. سيتم نقل الطاولة باستخدام مؤازرتين ، وسيتم التحكم فيهما بواسطة المنصة اردوينو ومن هاتف ذكي عبر البلوتوث. المخطط بسيط للغاية:

يجب أن تكون قوة الماكينة منفصلة وقوية بما يكفي ، يكفي شاحن USB لـ 2A أو بنك طاقة. يمكن العثور على روابط لجميع المكونات الإلكترونية على الصفحة المشروع.

هناك يمكنك تنزيل الأرشيف بالمشروع ، الذي يحتوي على جميع المخططات والبرامج الثابتة. جميع التعليمات موجودة أيضًا على صفحة المشروع. لا تقلق ، لا يوجد شيء معقد.

بادئ ذي بدء ، قطعنا وحفر مكعبات لتركيب المفصلات.


ثم نجمع. المكعب الذي يحتوي على فتحتين مركزي ، يتم تثبيت كلا المحورين فيه. الآن ، لنصلح الصندوق في المفصلة بغراء ساخن.



ومن الأسفل ، يتم تركيب المفصلة على قطعة صغيرة من الخشب الرقائقي - سيكون أكثر ملاءمة. بعد تحميل البرامج الثابتة وتزويد الطاقة بنجاح ، ستتحول المؤازرة إلى الزاوية الوسطى ، في هذا الوضع سيكون من الضروري إصلاح الروك ، أي بالضبط في المنتصف.


سيقف تصميمنا على صندوق من الورق المقوى. على الوجوه ذات الوجهين نقوم بإصلاح الماكينات بمساعدة الزوايا. سيتم نقل الحركة باستخدام مشبك ورق ، سنقوم من خلاله بعمل قضبان التوصيل.

انتبه إلى موقع السلك واتجاه الروك وقضيب التوصيل - هذا مهم جدًا! في هذا الموضع سيتم تركيب محركات الأقراص على الصندوق.


نسقطه من الأرشيف مع المشروع على هاتفنا الذكي ونقوم بتثبيت تطبيق GyverBall.

نقوم مسبقًا بتهيئة الاقتران بوحدة Bluetooth ، وكلمة المرور هي 1234 وننتقل إلى إعدادات التطبيق. نحن متصلون. تم. يمكنك بالفعل التحكم في جدول المتاهة. هنا يمكنك ضبط الحساسية ومعايرة الطاولة أفقيًا بحيث لا تدور الكرة في أي مكان في وضع الصفر.

لكن أروع شيء بالطبع مقياس التسارع. ننطلق ونحصل على هذه اللعبة بالمتاهة التي لها نفس التحكم ، ولكن مع الفيزياء الحقيقية تمامًا.



من الصعب جدًا اللعب ، لأن التصميم تبين أنه هش للغاية ويتصرف بشكل غير متوقع. أيضا ، الجدول يهتز باستمرار. في البداية بدا أن هذا الضجيج كان مقياس تسارع ، ولكن تبين أنه لم يكن كذلك. كانت المشكلة غير متوقعة للغاية. قام المؤلف بتوصيل وحدة Bluetooth باستخدام مكتبة SoftSerial لتتمكن من تصحيح البرنامج من خلال شاشة المنفذ على الكمبيوتر. ولكن اتضح أن استخدام هذه المكتبة يتداخل مع تشغيل المؤازرة. تذكر هذا إذا كنت تقوم بمشروع مع بلوتوث وأجهزة. لكن هذا لم يمنع المؤلف من المرور عبر المتاهة. بشكل عام ، يجب توصيل البلوتوث مباشرة مثل هذا:

وبدأ كل شيء يعمل بشكل مثالي ، كل شيء مستقر تمامًا ولا شيء يهتز في الراحة. قبل وميض اردوينو ، تحتاج إلى تعطيل Pin المنطقي مع البلوتوث ، لأن الوحدة ستتداخل مع البرامج الثابتة.

حسنًا ، دعنا الآن نجعل النسخة أكبر. للقيام بذلك ، نحن بحاجة إلى ورقة كبيرة من الخشب الرقائقي ومضاعفات قوية كبيرة.


هؤلاء هم الصينيون mg995 ، غير مكلفة ، لكنهم أقوياء جدًا. الكرات ستكون أكبر هذه المرة.
الكرة اليمنى مجوفة ، لكن الكتلة هي نفسها مثل اليسار. بسبب الحجم ، اختار المؤلف واحدة كبيرة.

يتم بناء جدران المتاهة من قناة كابل 10 × 15 مم. استغرق الأمر 2.5 متر.

هذه المرة سوف تكون المتاهة بدون ثقوب ، لأننا لن نمرها للتعقيد ، ولكن لفترة من الوقت. تحتوي المتاهة على مجموعة من الجيوب التي ستطير بها الكرة بالقصور الذاتي عند محاولتها التحليق بسرعة حول الموقع - سيكون الأمر مثيرًا للاهتمام. لنقم بالترميز.

ارتكب المؤلف خطأ بسيطًا ووضع علامة على الحقل في 6 أجزاء ، ولفت متاهة في شبكة 5 × 5. لذلك كان علي بناء متاهة جديدة وأكثر إثارة للاهتمام ، كل نفس ، 6 × 6.

بنينا وبنينا أخيرا! دعونا نحاول أن نذهب من خلال الوضع اليدوي

نعم ، إنه بسيط للغاية ، ولكن سيكون من الصعب عند محاولة تجاوزه بأسرع ما يمكن عند التشغيل من هاتف ذكي. سنجعل ربط المحاور ، وهي مسامير M4 ، من قطعة خشبية.

سيتم تثبيت المحاور نفسها هنا في هذه الزوايا.


نضع كل شيء بالضبط في وسط الميدان وجمع. في المربع الصغير السفلي من الخشب الرقائقي ، سنثبت بمسامير وصواميل. نقوم بإصلاح الماكينات على الغراء الساخن.

تحت الكراسي الهزازة تحتاج إلى عمل فتحات ، سيكون هناك آلية تدور. نتحقق.

سنقوم بعمل قضيب ربط من مشبك ورق بحجم XXL. قم بثني مشبك الورق برفق حول الكرسي الهزاز إلى أقصى حد ممكن بزوايا قائمة ، بحيث لا يتداخل أي شيء مع دورانه. نقيس الارتفاع إلى الجزء السفلي من الخشب الرقائقي وينحني إلى نفس الارتفاع.




ثم نصنع أجزاء حادة على شكل حرف U لربط قضيب التوصيل بالحقل ونطرقه.


نقوم بجمع والتحقق.



عظيم! كل شيء يدور بحرية. يبقى إرفاق الساقين من بعض قصاصات الخشب ، بحيث لا تستقر الآلية على الأرض.

نحن متصلون ببنك الطاقة ويمكنك اللعب. دعونا نحاول المرور عبر المتاهة.


من الصعب القيام بذلك من الهاتف أكثر من الوضع اليدوي. جمع المؤلف كل مصائده التي تقضي وقتًا في المرور.

ثم فكر المؤلف وقرر: لماذا لا تصنع جهاز توقيت تلقائي. الكرة معدنية ، دعها تغلق من تلقاء نفسها 2 جهات اتصال يستجوبها أردوينو كزر. نحتاج إلى زر في البداية وزر في النهاية. نحتفل بالأماكن التي تلامسها الكرة.



بعد ذلك نحتاج احباط. الصق قطع الفويل حتى تتمكن الكرة من إغلاقها.


بعد استكمال الطلب بسرعة ، حصل المؤلف على شيء من هذا القبيل. عندما تلمس الكرة زاوية البداية ، يعيد ضبط المؤقت ويبدأ. عندما تلمس النهاية ، يتوقف المؤقت.

وهكذا ، يمكنك معرفة مرور المتاهة. لكن طبقة واحدة من الرقاقة لم تكن كافية ، فمن الأفضل وضع الينابيع بدلاً من ذلك. من الأفضل أن يفعل الينابيع؟ في الواقع ، لقد تحولنا هنا اليوم إلى لعبة حنين في نسخة مادية مصنوعة من الخشب الرقائقي ، وقناة كبل وليس بدون مساعدة من التكنولوجيا العالية.

شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!

فيديو:
10
10
9

أضف تعليقًا

    • ابتسميبتسمxaxaحسنًالا أعرفياهونيا
      رئيسهالصفرأحمقنعمنعم نعمعدوانيسر
      آسفارقصرقص 2رقص 3العفومساعدةالمشروبات
      توقفالأصدقاءجيدجيدصفارة الحكمإغماءلسان
      دخانالتصفيقصرخةيعلنمشتقعدم الإشارةتنزيل
      الحرارةغاضبتضحك 1mdaاجتماعالمسكسلبي
      not_iالفشارمعاقبةاقرأتخويفيخيفبحث
      ساخرشكرا لكهذاtoclclumnikحادتوافق
      سيءالنحلblack_eyeblum3استحىتباهىالملل
      للرقابةإرضاءسر 2تهددانتصاريونظارة شمس
      صدمةتنفسههههساداهلا وسهلاكروتويya_za
      ya_dobryiالمساعدne_huliganne_othodiحمىحظرقريب

ننصحك بقراءة:

تسليمها للهاتف الذكي ...